prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.35 of 91.80 AH used of 24V (25.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.81 of 61.20 AH used of 10V (49.66% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 23 s, HDOP was 4.6 m | • bottom range 67.4 m at 545.2 m, depth 613 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2141 | - | -146.6 | -60.53 | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.5 | -3.0 | 3 | 127 | roll | -1.44 | 11.00 | 0.160 | 2422 | 182.1 | 2.65 | 0.069 | 703 | -542.6 | -146.6 | -27.52 | - | 3429 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 39.9 | -17.0 | 14 | 340 | done | -1.35 | 0.15 | 0.104 | 2452 | 200.0 | 2.53 | 0.047 | 2128 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 85.5 | -13.4 | 30 | 663 | roll | -1.30 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.061 | 711 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 89.0 | -13.4 | 31 | 688 | done | -1.25 | 0.10 | 0.110 | 2470 | 180.0 | 2.53 | 0.048 | 2134 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 129.0 | -13.0 | 47 | 1011 | roll | -1.25 | - | - | 2470 | - | 2.58 | 0.060 | 714 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 133.7 | -12.8 | 48 | 1046 | done | -1.25 | - | - | 2470 | - | 2.50 | 0.048 | 2124 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 173.8 | -12.3 | 67 | 1368 | roll | -1.25 | - | - | 2470 | - | 2.58 | 0.063 | 712 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 180.5 | -12.8 | 70 | 1418 | done | -1.25 | - | - | 2470 | - | 2.45 | 0.048 | 2090 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 218.4 | -12.2 | 90 | 1734 | done | -1.25 | - | - | 2470 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 257.0 | -12.8 | 110 | 2050 | roll | -1.25 | - | - | 2470 | - | 2.53 | 0.062 | 703 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 263.7 | -12.5 | 113 | 2100 | done | -1.25 | - | - | 2470 | - | 2.45 | 0.048 | 2086 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 303.5 | -12.3 | 133 | 2417 | done | -1.25 | - | - | 2470 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 341.5 | -12.6 | 153 | 2731 | roll | -1.25 | - | - | 2470 | - | 2.50 | 0.064 | 717 | -547.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 347.5 | -13.1 | 156 | 2777 | done | -1.25 | - | - | 2470 | - | 2.42 | 0.050 | 2077 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 390.7 | -13.5 | 177 | 3103 | roll | -1.25 | - | - | 2470 | - | 2.50 | 0.067 | 716 | -544.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 396.0 | -13.0 | 179 | 3143 | done | -1.25 | - | - | 2470 | - | 2.42 | 0.051 | 2077 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 437.4 | -12.9 | 200 | 3462 | roll | -1.25 | - | - | 2470 | - | 2.67 | 0.074 | 3533 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 443.5 | -12.8 | 203 | 3508 | done | -1.25 | - | - | 2470 | - | 2.65 | 0.063 | 2079 | -548.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 486.3 | -13.7 | 224 | 3828 | done | -1.25 | - | - | 2470 | - | - | - | 2078 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 529.6 | -12.4 | 244 | 4145 | roll | -1.25 | - | - | 2471 | - | 2.45 | 0.067 | 716 | -555.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 533.6 | -11.8 | 246 | 4179 | done | -1.30 | - | - | 2471 | - | 2.47 | 0.052 | 2101 | 560.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 565.5 | -10.1 | 266 | 4499 | roll | -1.30 | - | - | 2470 | - | 2.58 | 0.072 | 713 | -538.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 570.5 | -11.0 | 269 | 4546 | done | -1.36 | - | - | 2471 | - | 2.47 | 0.056 | 2090 | 557.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4832 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4840 | 602.6 | 10.1 | 288 | 4976 | done | -0.33 | 0.95 | 0.083 | 2674 | 213.7 | - | - | 1835 | - | - | 132.43 | 1.210 | 2831 | -4.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4977 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4981 | 607.1 | - | 297 | 5123 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.061 | 3056 | 218.3 | 2.75 | 0.072 | 3257 | 517.1 | 146.6 | 131.93 | 1.170 | 2233 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 592.1 | 10.2 | 311 | 5220 | done | 1.37 | - | - | 3056 | - | 2.60 | 0.068 | 1862 | -536.5 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 561.9 | 8.6 | 331 | 5572 | roll | 1.37 | - | - | 3056 | - | 2.70 | 0.074 | 3245 | 512.2 | 178.3 | 29.17 | 1.131 | 2103 | -4.4 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 554.4 | 9.5 | 336 | 5637 | done | 1.35 | - | - | 3056 | - | 2.65 | 0.070 | 1833 | -532.8 | 189.0 | 10.98 | 1.037 | 2060 | -3.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 522.3 | 9.8 | 357 | 5964 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.100 | 3029 | -180.0 | 2.72 | 0.074 | 3258 | 523.9 | 193.6 | 5.62 | 0.888 | 2040 | -3.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 518.1 | 9.3 | 358 | 6016 | done | 1.36 | - | - | 3029 | - | 2.60 | 0.069 | 1856 | -539.2 | 208.9 | 15.02 | 1.091 | 1979 | -4.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 490.7 | 7.2 | 380 | 6396 | roll | 1.46 | 0.17 | 0.059 | 3075 | 270.6 | 2.72 | 0.071 | 3256 | 514.7 | 270.3 | 53.85 | 1.155 | 1729 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 477.8 | 10.1 | 388 | 6472 | done | 1.43 | - | - | 3075 | - | 2.58 | 0.067 | 1870 | -537.2 | 270.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 441.7 | 12.1 | 409 | 6798 | roll | 1.37 | 0.17 | 0.104 | 3042 | -194.1 | 2.60 | 0.069 | 3262 | 535.4 | 270.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 436.6 | 11.1 | 411 | 6839 | done | 1.42 | - | - | 3042 | - | 2.55 | 0.062 | 1870 | -545.9 | 270.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 402.1 | 10.7 | 432 | 7157 | roll | 1.42 | - | - | 3042 | - | 2.58 | 0.067 | 3253 | 536.0 | 270.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 394.3 | 11.5 | 436 | 7225 | done | 1.48 | 0.12 | 0.064 | 3073 | 258.3 | 2.47 | 0.061 | 1899 | -548.2 | 270.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 357.5 | 11.2 | 456 | 7547 | roll | 1.43 | - | - | 3074 | - | 2.53 | 0.066 | 3263 | 539.1 | 270.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 353.8 | 11.5 | 457 | 7577 | done | 1.43 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.059 | 1915 | -550.2 | 270.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | 321.7 | 10.2 | 478 | 7892 | done | 1.40 | 0.12 | 0.104 | 3050 | -191.7 | - | - | 1915 | - | 270.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 290.2 | 11.0 | 498 | 8207 | roll | 1.40 | - | - | 3050 | - | 2.47 | 0.064 | 3258 | 543.7 | 270.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 288.2 | 11.1 | 499 | 8223 | done | 1.40 | - | - | 3050 | - | 2.42 | 0.055 | 1919 | -553.3 | 270.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 251.2 | 12.0 | 519 | 8542 | roll | 1.40 | - | - | 3050 | - | 2.47 | 0.066 | 3264 | 544.5 | 270.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 249.0 | 12.1 | 520 | 8559 | done | 1.40 | - | - | 3050 | - | 2.42 | 0.054 | 1921 | -555.0 | 270.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 210.1 | 12.1 | 541 | 8882 | done | 1.40 | - | - | 3050 | - | - | - | 1921 | - | 270.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | 175.3 | 10.8 | 561 | 9193 | done | 1.40 | - | - | 3050 | - | - | - | 1921 | - | 270.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 143.6 | 9.4 | 580 | 9527 | roll | 1.42 | - | - | 3050 | - | 2.53 | 0.059 | 3262 | 530.0 | 282.4 | 11.90 | 0.838 | 1679 | -4.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 139.3 | 9.5 | 582 | 9567 | done | 1.49 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.051 | 1935 | -552.9 | 292.9 | 10.50 | 0.822 | 1636 | -4.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 111.1 | 9.1 | 597 | 9899 | done | 1.56 | 0.15 | 0.056 | 3090 | 266.7 | - | - | 1935 | - | 311.8 | 16.98 | 0.841 | 1559 | -4.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 72.1 | 13.0 | 613 | 10214 | roll | 1.52 | - | - | 3090 | - | 2.42 | 0.059 | 3261 | 547.9 | 311.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 67.1 | 14.2 | 614 | 10249 | done | 1.52 | - | - | 3090 | - | 2.38 | 0.050 | 1933 | -558.0 | 311.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 25.1 | 13.9 | 630 | 10564 | roll | 1.52 | - | - | 3090 | - | 2.42 | 0.059 | 3264 | 550.0 | 311.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 20.8 | 14.7 | 631 | 10592 | done | 1.52 | - | - | 3090 | - | 2.35 | 0.050 | 1956 | -556.6 | 311.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -10.59 | 11.52 | 0.035 | 421 | -231.7 | - | - | 2125 | - | 312.02 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||