SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.71 of 350.00 AH used of 24V (42.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 156 - - - 1522 - -97.3 -57.38 - 3459 - - - - - - - - - - 14.76
87 4.9 -10.6 4 101 roll -0.60 9.88 0.405 1983 184.9 1.80 0.050 2576 585.6 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.61 14.49 -
324 30.7 -8.3 20 328 done -0.60 - - 1984 - 1.90 0.064 1515 -558.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.40 -
625 56.3 -8.7 40 626 done -0.57 - - 1983 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
924 82.2 -8.4 60 928 roll -0.55 - - 1983 - 1.90 0.083 467 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.32 -
1000 89.2 -9.5 65 1004 done -0.52 0.17 0.236 2016 194.1 1.77 0.041 1516 592.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.12 14.56 -
1299 110.3 -7.1 85 1301 done -0.52 - - 2016 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1599 131.2 -7.1 105 1603 roll -0.52 - - 2016 - 1.92 0.083 463 -549.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
1645 134.7 -7.7 108 1648 done -0.52 - - 2011 - 1.80 0.041 1528 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
1944 157.0 -7.2 128 1945 done -0.52 - - 2011 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2245 177.0 -6.3 148 2248 roll -0.53 - - 2011 - 1.95 0.083 459 -548.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.34 -
2380 185.8 -6.5 157 2384 done -0.53 - - 2003 - 1.80 0.041 1525 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
2680 202.5 -5.7 177 2684 roll -0.53 - - 2003 - 1.92 0.083 466 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
2799 211.0 -7.4 185 2803 done -0.53 - - 1995 - 1.77 0.041 1521 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
3099 230.5 -6.1 205 3103 roll -0.53 - - 1987 - 1.80 0.051 2577 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
3175 234.8 -5.8 210 3180 done -0.53 0.12 0.229 2014 225.0 1.88 0.062 1515 -564.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.21 14.48 -
3476 248.7 -4.2 230 3479 roll -0.55 - - 2014 - 1.90 0.083 465 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
3655 257.2 -5.3 237 3658 done -0.56 - - 2009 - 1.77 0.041 1521 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
3958 273.1 -5.2 247 3960 done -0.58 - - 2009 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4255 290.6 -6.1 257 4259 roll -0.60 - - 2010 - 1.92 0.083 463 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
4375 298.0 -7.0 261 4379 done -0.60 - - 2002 - 1.77 0.041 1520 597.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.59 -
4675 320.5 -7.4 271 4676 done -0.61 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4976 342.9 -7.4 281 4980 roll -0.62 - - 2002 - 1.92 0.083 464 -550.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.35 -
5063 349.0 -7.8 284 5067 done -0.62 - - 1994 - 1.80 0.042 1524 588.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.54 -
5365 371.0 -6.6 294 5366 done -0.62 - - 1994 - - - 1525 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5665 390.2 -6.4 304 5666 done -0.62 - - 1994 - - - 1525 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5965 409.2 -6.2 314 5968 roll -0.62 - - 1986 - 1.80 0.054 2576 583.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.50 -
6024 412.0 -6.2 316 6028 done -0.62 - - 1986 - 1.88 0.063 1522 -560.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.44 -
6325 431.5 -6.1 326 6329 roll -0.62 - - 1986 - 1.92 0.084 464 -551.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.32 -
6414 436.4 -6.4 329 6417 done -0.62 - - 1978 - 1.80 0.043 1523 588.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.54 -
6716 455.4 -6.0 339 6717 done -0.62 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7015 473.9 -6.4 349 7018 roll -0.62 - - 1978 - 1.95 0.085 463 -544.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.31 -
7090 479.5 -7.3 352 7093 done -0.60 - - 1971 - 1.80 0.043 1522 588.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.55 -
7408 503.4 -7.9 363 7411 roll -0.59 - - 1970 - 1.95 0.085 461 -544.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.29 -
7465 507.3 -8.3 365 7469 done -0.57 0.17 0.241 2001 182.4 1.80 0.043 1520 588.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.06 14.52 -
7769 530.3 -7.1 375 7770 done -0.59 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8066 550.8 -6.4 385 8070 roll -0.61 - - 2001 - 1.95 0.086 461 -543.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.30 -
8155 555.9 -6.7 388 8159 done -0.61 - - 1996 - 1.80 0.044 1519 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.51 -
8459 574.7 -5.6 398 8460 done -0.62 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8757 591.1 -5.5 408 8761 roll -0.63 - - 1996 - 1.95 0.086 464 -542.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.26 -
8920 602.2 -6.9 414 8924 done -0.63 - - 1988 - 1.80 0.044 1520 586.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.49 -
9236 623.2 -6.9 425 9237 done -0.63 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9536 643.3 -6.4 435 9537 done -0.63 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9836 660.6 -5.5 445 9837 done -0.63 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10136 675.2 -4.6 455 10140 roll -0.63 - - 1988 - 1.95 0.087 466 -541.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.21 -
10300 684.5 -5.8 461 10304 done -0.63 - - 1980 - 1.80 0.044 1519 585.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.49 -
10619 701.8 -5.6 472 10621 done -0.63 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10915 719.4 -6.2 482 10917 done -0.63 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11217 739.5 -7.0 492 11220 roll -0.63 - - 1980 - 1.98 0.089 463 -534.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.17 -
11320 747.7 -7.8 496 11324 done -0.63 - - 1973 - 1.83 0.044 1519 577.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.42 -
11635 770.2 -7.0 507 11636 done -0.63 - - 1973 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11937 789.4 -6.2 517 11941 roll -0.63 - - 1970 - 1.98 0.090 463 -533.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.16 -
12040 796.6 -6.9 521 12044 done -0.62 - - 1965 - 1.83 0.045 1518 576.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.40 -
12356 817.8 -6.7 532 12357 done -0.62 - - 1965 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12656 836.8 -6.2 542 12657 done -0.62 - - 1965 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12956 855.8 -6.4 552 12960 roll -0.62 - - 1965 - 1.98 0.090 465 -532.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.12 -
13060 863.4 -7.3 556 13065 done -0.60 0.17 0.246 1994 170.6 1.85 0.047 1525 573.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.85 14.37 -
13380 882.8 -6.3 567 13387 roll -0.65 - - 1996 - 2.00 0.091 465 -530.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.07 -
13496 890.6 -6.6 571 13500 done -0.69 - - 1990 - 1.85 0.047 1527 574.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.38 -
13813 910.5 -6.6 582 13817 roll -0.74 0.12 0.142 1945 -375.0 2.03 0.092 463 -524.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.52 14.00 -
14040 929.9 -8.9 590 14043 done -0.71 - - 1938 - 1.85 0.047 1519 570.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.33 -
14356 958.5 -9.4 601 14358 done -0.68 0.12 0.269 1962 200.0 - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.09 - -
14589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14589 begin apogee
14597 980.0 -8.9 609 14724 done -0.18 0.62 0.208 2126 264.5 - - 1394 - - 115.10 1.857 3063 -3.2 0.324 - - - - 1 - 13.73 - 12.89
14725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14725 begin climb
14729 987.4 - 613 14866 roll 0.60 0.82 0.107 2384 314.6 1.92 0.057 2457 553.6 97.3 126.55 1.853 2667 -3.1 0.317 - - - - 1 - 14.20 14.18 12.95
15088 989.4 3.0 626 15196 done 0.61 - - 2392 - 1.92 0.074 1402 -549.5 169.8 98.22 1.812 2369 -3.0 0.315 - - - - 1 - - 14.42 13.00
15492 962.5 7.7 639 15496 roll 0.55 - - 2393 - 1.85 0.057 2460 571.9 169.8 - - 2362 - - - - - - - - - 14.52 -
15553 958.7 8.1 641 15558 done 0.48 0.22 0.275 2352 -186.4 1.95 0.075 1391 -548.2 169.8 - - 2361 - - - - - - - - 14.12 14.45 -
15856 935.4 7.5 651 15864 roll 0.46 - - 2358 - 1.98 0.099 346 -527.8 169.8 - - 2360 - - - - - - - - - 14.38 -
15973 925.9 7.9 655 15977 done 0.42 0.15 0.251 2326 -213.3 1.83 0.049 1410 581.4 169.8 - - 2358 - - - - - - - - 14.19 14.57 -
16292 907.6 5.4 666 16332 roll 0.44 - - 2325 - 1.83 0.058 2446 566.1 184.0 30.33 1.136 2312 -1.5 0.230 - - - - 1 - - 14.54 13.24
16452 899.0 4.9 671 16512 done 0.47 - - 2332 - 1.92 0.075 1391 -549.5 210.1 46.42 1.457 2205 -2.3 0.270 - - - - 1 - - 14.43 13.12
16813 880.7 5.2 683 16860 roll 0.52 - - 2332 - 1.88 0.059 2444 560.1 229.4 38.00 1.318 2127 -2.1 0.261 - - - - 1 - - 14.45 13.16
17055 868.4 5.6 690 17097 done 0.54 - - 2339 - 1.92 0.075 1394 -546.9 240.5 29.33 1.089 2081 -1.6 0.238 - - - - 1 - - 14.40 13.19
17402 846.8 6.3 702 17410 roll 0.57 0.12 0.148 2384 375.0 1.83 0.057 2444 573.8 240.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.53 14.42 -
17502 840.1 7.3 705 17506 done 0.57 - - 2392 - 1.92 0.076 1393 -547.4 240.5 - - 2079 - - - - - - - - - 14.40 -
17802 815.5 8.0 715 17806 roll 0.54 - - 2400 - 1.98 0.099 347 -528.3 240.5 - - 2078 - - - - - - - - - 14.31 -
17891 808.9 8.6 718 17896 done 0.49 0.22 0.246 2349 -231.8 1.83 0.049 1404 577.6 240.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.07 14.53 -
18196 787.1 6.6 728 18197 done 0.49 - - 2349 - - - 1406 - 240.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18492 767.7 6.3 738 18496 roll 0.49 - - 2355 - 2.03 0.099 338 -526.1 240.5 - - 2077 - - - - - - - - - 14.25 -
18568 762.7 6.6 741 18572 done 0.49 - - 2355 - 1.85 0.050 1403 575.7 240.5 - - 2077 - - - - - - - - - 14.48 -
18882 743.6 5.9 752 18887 done 0.49 - - 2355 - - - 1404 - 244.1 2.90 1.855 2065 -4.1 0.315 - - - - - - - - 13.40
19183 726.3 5.8 762 19191 done 0.50 - - 2355 - - - 1404 - 250.4 5.85 1.832 2041 -4.1 0.309 - - - - - - - - 13.36
19482 708.7 6.1 772 19483 done 0.50 - - 2355 - - - 1404 - 250.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19782 688.9 6.7 782 19783 done 0.50 - - 2355 - - - 1404 - 250.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20083 670.1 5.9 792 20088 done 0.51 - - 2355 - - - 1404 - 252.9 2.97 1.756 2028 -4.7 0.342 - - - - - - - - 13.43
20382 652.9 5.8 802 20395 roll 0.51 - - 2363 - 1.95 0.102 339 -546.2 259.3 6.10 1.717 2007 -3.4 0.249 - - - - - - - 14.50 14.27
20457 649.0 6.1 804 20461 done 0.51 - - 2362 - 1.85 0.049 1407 577.3 259.3 - - 2007 - - - - - - - - - 14.57 -
20758 629.0 6.4 814 20759 done 0.51 - - 2363 - - - 1408 - 259.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21058 609.9 6.2 824 21059 done 0.51 - - 2363 - - - 1409 - 259.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21358 592.5 5.6 834 21395 done 0.53 - - 2363 - - - 1408 - 270.6 30.40 0.992 1957 -1.6 0.187 - - - - 1 - - - 13.32
21688 571.9 6.5 845 21692 roll 0.53 - - 2371 - 2.03 0.097 339 -526.6 270.6 - - 1958 - - - - - - - - - 14.26 -
21732 568.8 6.7 847 21736 done 0.53 - - 2371 - 1.85 0.047 1404 575.7 270.6 - - 1958 - - - - - - - - - 14.47 -
22050 549.0 5.7 858 22083 done 0.54 - - 2371 - - - 1405 - 278.9 26.75 0.879 1922 -1.3 0.160 - - - - 1 - - - 13.35
22381 532.6 4.8 869 22436 done 0.57 - - 2371 - - - 1405 - 307.4 47.15 1.192 1808 -2.4 0.205 - - - - 1 - - - 13.31
22738 511.2 6.3 881 22741 roll 0.57 - - 2379 - 2.00 0.096 346 -529.5 307.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.24 -
22813 505.8 6.9 884 22817 done 0.57 - - 2385 - 1.83 0.046 1402 577.0 307.4 - - 1803 - - - - - - - - - 14.45 -
23128 484.6 6.8 895 23129 done 0.57 - - 2379 - - - 1401 - 307.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23428 460.8 8.2 905 23432 roll 0.57 - - 2386 - 2.00 0.097 346 -527.5 307.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.16 -
23532 450.8 9.5 909 23536 done 0.57 - - 2386 - 1.83 0.046 1405 578.7 307.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.48 -
23848 420.9 9.6 920 23849 done 0.57 - - 2386 - - - 1407 - 307.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24148 394.3 8.3 930 24149 done 0.57 - - 2386 - - - 1407 - 307.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24448 374.5 6.0 940 24452 roll 0.57 - - 2394 - 2.00 0.094 346 -530.5 307.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.09 -
24508 371.5 6.3 942 24512 done 0.56 - - 2394 - 1.83 0.044 1405 578.7 307.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.38 -
24807 351.2 6.6 952 24809 done 0.55 - - 2394 - - - 1406 - 307.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25109 327.4 8.7 962 25110 done 0.54 - - 2395 - - - 1406 - 307.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25407 301.0 8.5 972 25408 done 0.54 - - 2394 - - - 1406 - 307.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25707 278.2 7.4 982 25711 roll 0.54 - - 2402 - 2.00 0.093 346 -530.0 307.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.06 -
25783 272.2 7.8 985 25788 done 0.53 0.17 0.228 2363 -229.4 1.83 0.044 1409 580.9 307.6 - - 1806 - - - - - - - - 13.96 14.43 -
26101 252.6 6.4 996 26108 roll 0.58 - - 2367 - 2.00 0.093 346 -531.5 307.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.14 -
26159 248.7 6.5 998 26163 done 0.62 - - 2367 - 1.80 0.044 1401 586.1 307.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.45 -
26458 229.8 6.4 1018 26462 roll 0.66 0.12 0.138 2422 458.3 2.00 0.093 340 -530.5 307.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.54 14.15 -
26682 210.9 8.8 1033 26686 done 0.63 - - 2422 - 1.83 0.044 1403 580.9 307.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.42 -
26982 186.0 8.6 1053 26984 done 0.60 0.15 0.242 2388 -226.7 - - 1405 - 307.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.09 - -
27283 164.2 7.4 1073 27287 roll 0.60 - - 2394 - 2.00 0.092 346 -529.5 307.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.05 -
27387 155.4 8.4 1080 27391 done 0.60 - - 2394 - 1.80 0.043 1401 586.1 307.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.43 -
27688 131.7 7.8 1100 27689 done 0.60 - - 2394 - - - 1402 - 307.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27987 107.1 8.1 1120 27988 done 0.60 - - 2394 - - - 1402 - 307.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28287 82.4 8.0 1140 28291 roll 0.60 - - 2402 - 2.00 0.090 337 -532.5 307.6 - - 1808 - - - - - - - - - 14.16 -
28392 73.3 8.7 1147 28396 done 0.60 - - 2402 - 1.83 0.042 1404 583.1 307.6 - - 1808 - - - - - - - - - 14.44 -
28692 51.1 6.9 1167 28696 roll 0.60 - - 2410 - 2.00 0.089 339 -532.5 307.6 - - 1809 - - - - - - - - - 14.09 -
28752 46.6 7.4 1171 28756 done 0.60 - - 2409 - 1.83 0.041 1407 583.6 307.6 - - 1809 - - - - - - - - - 14.45 -
29052 26.7 6.5 1191 29056 roll 0.60 - - 2418 - 2.00 0.087 339 -534.0 307.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.19 -
29142 19.7 8.5 1197 29147 done 0.57 0.17 0.213 2377 -241.2 1.80 0.040 1406 592.8 307.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.96 14.44 -
29409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29409 begin surface coast
29425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29425 begin surface
SM 2.18 - - - - -6.30 6.65 0.073 155 -334.1 0.15 0.106 1507 673.3 320.12 11.90 0.728 1756 -4.5 0.001 - - - - - -