NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.10 of 350.00 AH used of 24V (51.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.98 - - 86 - - - 1946 - -175.2 -83.45 - 2699 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
97 4.1 -4.1 14 129 roll -1.98 13.62 0.413 2653 188.5 2.83 1.989 3363 500.7 -175.2 -12.48 - 3326 -50.2 - - - - - - - 13.98 12.81 14.41
229 30.7 -17.1 38 236 done -1.88 0.17 0.293 2687 200.0 2.35 0.035 1946 -603.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.09 14.54 14.42
544 81.0 -13.8 80 554 roll -1.80 0.10 0.353 2706 190.0 2.33 0.054 551 -598.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.29 14.45 14.50
617 91.0 -12.9 94 626 done -1.80 - - 2698 - 2.30 0.031 1969 616.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
927 130.4 -12.4 126 936 roll -1.75 - - 2698 - 2.40 0.058 553 -590.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
959 134.3 -11.8 132 970 done -1.71 0.17 0.252 2726 164.7 2.30 0.033 1972 617.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.28 14.65 14.54
1269 166.3 -9.2 164 1279 roll -1.75 - - 2727 - 2.40 0.060 560 -588.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.05
1291 168.4 -9.2 168 1301 done -1.75 - - 2718 - 2.30 0.034 1960 608.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
1602 198.5 -9.6 200 1611 roll -1.79 - - 2719 - 2.38 0.057 553 -591.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
1650 203.4 -10.1 209 1660 done -1.84 - - 2709 - 2.33 0.035 1971 608.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
1959 234.3 -10.8 240 1966 roll -1.87 - - 2699 - 2.30 0.052 3368 607.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.02
2054 244.7 -10.5 257 2063 done -1.92 - - 2699 - 2.33 0.035 1952 -607.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
2383 277.9 -9.8 272 2387 roll -1.92 - - 2699 - 2.35 0.060 555 -594.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
2409 281.0 -9.9 277 2418 done -1.92 - - 2688 - 2.33 0.036 1965 605.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
2717 312.1 -10.5 288 2718 done -1.92 - - 2688 - - - 1965 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
3018 343.0 -10.2 298 3023 roll -1.92 - - 2688 - 2.42 0.060 553 -583.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
3067 348.7 -10.5 307 3073 done -1.92 - - 2678 - 2.33 0.039 1960 603.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
3388 380.5 -9.8 320 3393 roll -1.92 - - 2679 - 2.42 0.062 553 -581.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
3409 383.0 -10.6 324 3414 done -1.92 - - 2669 - 2.35 0.043 1960 598.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
3722 415.6 -10.9 336 3727 roll -1.92 - - 2658 - 2.38 0.059 3378 595.8 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.04
3779 421.8 -11.4 346 3784 done -1.92 0.12 0.258 2682 200.0 2.35 0.037 1947 -608.9 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.28 14.64 14.56
4094 455.6 -10.6 358 4099 roll -1.92 - - 2683 - 2.35 0.059 563 -588.9 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
4153 462.2 -10.3 369 4161 done -1.92 - - 2674 - 2.33 0.035 1969 603.4 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
4459 493.1 -10.2 380 4466 roll -1.92 - - 2674 - 2.45 0.066 566 -572.7 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
4497 497.5 -10.7 387 4504 done -1.92 - - 2664 - 2.33 0.039 1961 598.7 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
4828 532.1 -10.5 402 4833 roll -1.92 - - 2664 - 2.42 0.062 566 -576.4 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
4884 538.5 -11.4 412 4890 done -1.88 0.15 0.275 2684 133.3 2.33 0.039 1969 602.1 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.20 14.63 14.46
5200 571.6 -10.7 424 5205 roll -1.88 - - 2676 - 2.38 0.062 3370 588.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
5259 578.6 -11.7 435 5267 done -1.88 - - 2676 - 2.35 0.041 1965 -597.9 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
5566 613.1 -11.5 446 5573 roll -1.88 - - 2676 - 2.42 0.063 546 -586.4 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
5620 619.8 -11.7 456 5626 done -1.88 0.12 0.265 2690 116.7 2.35 0.039 1964 603.4 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.23 14.62 14.47
5934 652.5 -10.2 468 5935 done -1.88 - - 2690 - - - 1964 - -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6236 681.5 -9.4 478 6243 roll -1.88 - - 2690 - 2.47 0.067 542 -575.7 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
6294 687.8 -9.8 489 6303 done -1.88 - - 2682 - 2.38 0.038 1957 594.5 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
6603 717.2 -9.9 500 6607 roll -1.88 - - 2682 - 2.45 0.065 558 -571.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
6636 720.8 -10.1 506 6643 done -1.88 - - 2672 - 2.38 0.041 1967 592.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
6972 757.0 -11.0 522 6977 roll -1.88 - - 2662 - 2.40 0.063 3375 586.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
6998 760.3 -11.6 527 7008 done -1.88 0.12 0.264 2685 191.7 2.40 0.047 1964 -587.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.45
7305 794.2 -11.2 538 7310 roll -1.88 - - 2686 - 2.45 0.067 534 -583.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
7352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7352 begin apogee
7360 800.3 -11.9 547 7520 done -0.42 1.27 0.245 3003 249.6 - - 1724 - - 155.12 2.459 2609 -4.5 0.295 - - - - - - 13.92 13.98 12.61
7521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7521 begin loiter
7805 807.9 0.5 562 7807 done -0.42 - - 3002 - - - 1724 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8104 806.9 0.3 572 8107 done -0.91 0.35 0.114 2897 -300.0 - - 1726 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.49 14.70 14.66
8405 806.0 0.2 582 8407 done -1.19 0.20 0.153 2834 -315.0 - - 1726 - - - - 2596 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.69
8704 805.1 0.4 592 8706 done -1.36 0.12 0.186 2802 -266.7 - - 1726 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.55 14.73 14.69
9005 803.3 0.5 602 9006 done -1.46 - - 2802 - - - 1726 - - - - 2594 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
9304 801.1 0.8 612 9306 done -1.56 0.15 0.185 2758 -293.3 - - 1726 - - - - 2593 - - - - - - - - 14.53 14.73 14.68
9604 798.6 1.0 622 9605 done -1.56 - - 2757 - - - 1726 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9905 795.1 1.2 632 9906 done -1.56 - - 2758 - - - 1726 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10204 791.4 1.3 642 10205 done -1.56 - - 2758 - - - 1726 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10504 787.8 1.1 652 10505 done -1.56 - - 2758 - - - 1726 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10805 784.8 1.0 662 10806 done -1.56 - - 2758 - - - 1726 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11104 781.4 1.3 672 11105 done -1.56 - - 2758 - - - 1726 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11404 777.3 1.4 682 11405 done -1.56 - - 2758 - - - 1726 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11704 773.4 1.2 692 11705 done -1.56 - - 2758 - - - 1726 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12005 771.4 0.4 702 12006 done -1.56 - - 2758 - - - 1726 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12304 771.5 -0.2 712 12305 done -1.55 - - 2758 - - - 1726 - 5.1 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12606 773.1 -0.6 722 12627 done -1.53 - - 2758 - - - 1725 - 21.9 19.17 2.307 2519 -3.5 0.240 - - - - - - 15.03 14.28 12.84
12905 769.2 1.5 732 12906 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2511 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
13204 764.0 1.9 742 13205 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2510 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13504 757.2 2.4 752 13505 done -1.53 - - 2757 - - - 1726 - 21.9 - - 2510 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13805 749.0 3.0 762 13806 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2510 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14104 740.1 3.0 772 14105 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2510 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14404 731.5 2.8 782 14406 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
14705 723.3 2.8 792 14706 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15005 715.2 2.8 802 15006 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15304 706.8 2.8 812 15305 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15605 697.2 3.3 822 15606 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15904 687.4 3.3 832 15905 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16204 677.4 3.3 842 16206 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16504 667.7 3.2 852 16505 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
16805 659.0 2.7 862 16806 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17104 651.7 2.4 872 17105 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17404 645.4 2.0 882 17406 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17705 639.3 2.1 892 17706 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18004 633.1 2.2 902 18005 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18304 626.5 2.3 912 18305 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18605 619.3 2.5 922 18606 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18904 611.8 2.6 932 18905 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19206 603.6 2.8 942 19207 done -1.53 - - 2758 - - - 1725 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19505 594.5 3.1 952 19506 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19804 585.2 3.0 962 19805 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20104 576.5 2.7 972 20105 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20404 570.0 1.9 982 20405 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20705 566.0 1.3 992 20706 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21004 562.2 1.3 1002 21005 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21305 557.1 1.8 1012 21306 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21605 551.5 2.0 1022 21606 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21904 545.4 2.1 1032 21905 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22204 539.3 2.1 1042 22206 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22505 533.5 1.9 1052 22506 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22804 528.2 1.7 1062 22806 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23104 523.7 1.3 1072 23105 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23406 519.8 1.5 1082 23408 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23704 514.7 1.9 1092 23705 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24004 508.0 2.3 1102 24006 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24304 500.4 2.6 1112 24305 done -1.53 - - 2758 - - - 1725 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24605 493.1 2.3 1122 24606 done -1.53 - - 2757 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24904 488.0 1.6 1132 24905 done -1.53 - - 2757 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25204 483.7 1.4 1142 25206 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25506 478.8 1.7 1152 25507 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25804 472.9 2.1 1162 25806 done -1.53 - - 2757 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26104 466.2 2.3 1172 26105 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26405 460.3 1.9 1182 26406 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26704 454.6 1.9 1192 26705 done -1.53 - - 2758 - - - 1725 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27004 448.7 2.0 1202 27006 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27305 442.7 2.0 1212 27306 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27604 436.9 1.9 1222 27605 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27904 430.7 2.2 1232 27905 done -1.53 - - 2757 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28204 424.3 2.0 1242 28206 done -1.53 - - 2758 - - - 1725 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28505 420.5 0.8 1252 28506 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28804 419.3 0.4 1262 28805 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29104 417.1 1.0 1272 29105 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29405 411.6 2.2 1282 29406 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29704 404.1 2.5 1292 29705 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30004 397.4 2.3 1302 30006 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2509 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30305 393.4 0.9 1312 30306 done -1.53 - - 2758 - - - 1726 - 21.9 - - 2508 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30605 393.1 -0.2 1322 30611 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 28.1 4.35 1.359 2495 -3.0 0.174 - - - - - - 15.02 14.04 12.17
30904 392.5 0.4 1332 30905 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 28.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31205 389.2 1.7 1342 31206 done -1.52 - - 2757 - - - 1726 - 28.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31504 382.0 2.5 1352 31505 done -1.52 - - 2758 - - - 1725 - 28.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31806 375.9 1.8 1362 31807 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 28.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32105 371.6 1.4 1372 32106 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 28.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32404 367.3 1.6 1382 32405 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 28.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32704 361.5 2.0 1392 32705 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 28.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33005 355.1 1.9 1402 33006 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 28.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33304 351.4 0.9 1412 33305 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 28.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33604 350.5 0.2 1422 33606 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 28.1 - - 2496 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33906 349.8 0.5 1432 33908 done -1.52 - - 2757 - - - 1726 - 28.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34205 346.6 1.5 1442 34206 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 28.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34504 341.0 1.8 1452 34505 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 28.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34804 337.9 0.7 1462 34806 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 28.1 - - 2497 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35105 337.7 -0.1 1472 35114 done -1.52 - - 2757 - - - 1726 - 31.7 7.05 1.558 2480 -2.4 0.105 - - - - - - 15.02 14.24 12.92
35404 336.0 0.6 1482 35405 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 31.7 - - 2476 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
35704 331.3 2.0 1492 35705 done -1.52 - - 2758 - - - 1726 - 31.7 - - 2476 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36005 324.6 2.1 1502 36006 done -1.52 - - 2758 - - - 1727 - 31.7 - - 2476 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36302 end loiter: LOITER_COMPLETE
36302 begin climb
36304 319.1 - 1512 36458 roll 1.98 2.97 0.230 3539 263.0 2.67 0.076 299 -534.8 175.2 135.40 1.687 1891 -4.3 0.165 - - - - - - 13.81 14.02 12.87
36544 299.2 11.7 1559 36551 done 1.84 0.20 0.313 3500 -195.0 2.42 0.044 1703 580.2 175.2 - - 1886 - - - - - - - - 13.89 14.35 14.28
36852 268.9 9.7 1570 36858 roll 1.77 - - 3490 - 2.40 0.064 3096 580.4 180.0 - - 1885 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
36990 256.6 7.7 1598 37049 done 1.78 - - 3499 - 2.42 0.048 1696 -578.5 236.6 49.85 1.623 1641 -4.9 0.156 - - - - - - 14.57 14.47 13.11
37351 218.3 11.1 1639 37360 roll 1.78 - - 3490 - 2.50 0.062 3114 567.2 236.6 - - 1635 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.90
37426 210.0 10.6 1654 37433 done 1.78 - - 3499 - 2.47 0.050 1697 -573.7 236.6 - - 1634 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
37733 179.7 9.7 1685 37738 roll 1.79 - - 3509 - 2.45 0.070 287 -575.5 240.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
37796 173.7 9.6 1697 37816 done 1.77 - - 3500 - 2.38 0.037 1706 596.2 248.7 10.50 1.423 1589 -4.2 0.103 - - - - - - 14.62 14.54 13.35
38115 145.9 8.1 1731 38166 roll 1.82 - - 3509 - 2.55 0.074 290 -555.3 294.5 42.03 1.414 1404 -4.4 0.092 - - - - - - 14.95 14.33 13.34
38199 138.2 10.4 1747 38208 done 1.86 - - 3500 - 2.38 0.037 1709 596.2 294.5 - - 1402 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.43
38509 108.4 8.7 1779 38543 roll 1.97 0.12 0.122 3548 400.0 2.45 0.058 3108 571.0 324.6 25.20 1.341 1280 -4.8 0.079 - - - - - - 14.56 14.39 13.40
38584 100.9 10.2 1794 38592 done 1.97 0.15 0.317 3528 -133.3 2.45 0.045 1686 -580.4 324.6 - - 1276 - - - - - - - - 14.09 14.45 14.42
38891 70.0 10.7 1825 38896 roll 2.00 - - 3518 - 2.45 0.052 3108 580.4 324.6 - - 1273 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
38955 63.9 9.6 1837 38966 done 2.06 0.10 0.145 3561 430.0 2.40 0.043 1698 -587.5 332.0 4.75 1.053 1256 -3.6 0.044 - - - - - - 14.47 14.52 13.23
39265 36.9 8.9 1884 39295 roll 2.09 - - 3557 - 2.42 0.052 3105 581.4 356.5 22.48 1.165 1150 -4.7 0.030 - - - - - - 14.94 14.47 13.57
39347 28.7 10.3 1899 39354 done 2.09 - - 3565 - 2.40 0.044 1702 -584.6 356.5 - - 1148 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
39567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39568 begin surface coast
39594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39594 begin surface
SM 2.72 - - - - -13.76 10.32 0.074 92 8.9 0.45 0.050 1969 2086.7 529.84 0.95 0.090 450 473.7 -1.463 - - - - - -