DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.07 of 150.00 AH used of 24V (47.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.63 of 100.00 AH used of 10V (59.37% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.78 - - 336 - - - 2266 - -146.1 -47.20 - 1717 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -0.9 9 193 roll -0.78 9.90 0.214 2929 261.9 2.25 0.092 3606 595.6 -146.1 -103.72 - 3656 -18.7 - - - - - - - - - -
358 23.6 -13.1 61 363 done -0.78 - - 2929 - 2.17 0.053 2242 -628.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
701 59.4 -10.5 122 707 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.063 841 -622.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
775 67.9 -11.5 135 781 done -0.78 0.10 0.155 2947 190.0 2.35 0.065 2261 604.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1122 98.4 -7.5 196 1128 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.077 3596 615.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1169 102.4 -8.4 202 1173 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.054 2245 -628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1494 128.6 -8.2 232 1498 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.064 831 -620.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1544 133.2 -9.0 236 1548 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.067 2262 601.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1869 164.9 -10.4 266 1873 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.078 3594 613.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1947 173.2 -10.7 272 1954 done -0.78 0.10 0.153 2947 280.0 2.15 0.054 2247 -626.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2272 199.7 -7.8 303 2273 done -0.78 - - 2946 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2594 225.5 -8.1 333 2598 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.066 836 -618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2628 228.9 -9.1 336 2632 done -0.78 - - 2940 - 2.38 0.068 2257 597.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2953 255.6 -7.7 366 2957 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.079 3599 610.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3022 261.0 -7.9 371 3027 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2252 -626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3347 286.4 -8.0 402 3351 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.064 842 -618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3383 289.1 -8.5 405 3387 done -0.78 0.10 0.150 2949 200.0 2.35 0.067 2259 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3713 310.2 -6.2 436 3717 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.078 3600 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3759 313.4 -7.4 440 3763 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.053 2247 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4084 336.8 -7.6 470 4088 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 842 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4124 340.0 -7.8 473 4130 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.066 2254 600.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4449 364.4 -7.3 504 4453 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.077 3597 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4501 368.4 -7.8 508 4507 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.053 2244 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4826 393.8 -7.9 539 4830 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.064 842 -623.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4867 397.1 -8.5 542 4871 done -0.78 0.12 0.139 2948 225.0 2.35 0.066 2254 600.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5192 417.5 -6.1 572 5196 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.076 3603 613.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5233 420.2 -7.2 575 5237 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.051 2246 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5559 442.8 -7.6 605 5563 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 843 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5600 446.1 -8.0 608 5604 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.064 2259 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5925 471.2 -7.9 638 5929 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.075 3594 615.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5988 476.2 -8.3 643 5992 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.052 2232 -633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6318 502.0 -7.7 674 6319 done -0.78 - - 2921 - - - 2230 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6640 525.7 -7.2 704 6645 done -0.78 - - 2921 - - - 2230 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6969 549.3 -7.7 735 6974 roll -0.78 - - 2912 - 2.28 0.074 3603 602.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6997 551.9 -7.9 737 7004 done -0.78 0.12 0.137 2948 300.0 2.15 0.051 2239 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7323 572.5 -6.2 768 7327 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.062 839 -622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7347 574.1 -7.2 770 7351 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2251 600.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7672 597.6 -7.5 800 7676 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.075 3597 620.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7728 602.0 -7.9 803 7734 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2241 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8041 626.5 -7.9 814 8045 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.062 845 -620.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8076 629.2 -8.7 815 8081 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.065 2249 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8407 654.1 -7.2 826 8411 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.075 3599 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8468 658.9 -7.9 827 8474 done -0.78 0.12 0.136 2949 300.0 2.15 0.051 2243 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8781 676.7 -5.6 838 8782 done -0.78 - - 2949 - - - 2243 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9088 693.4 -5.3 848 9092 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.063 834 -618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9121 695.3 -5.4 849 9125 done -0.78 - - 2943 - 2.38 0.064 2265 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9450 714.4 -5.9 860 9454 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.075 3596 613.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9490 716.9 -6.3 861 9494 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2249 -635.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9814 737.6 -6.3 872 9818 roll -0.78 - - 2932 - 2.28 0.061 833 -621.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9854 740.3 -6.5 873 9859 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.064 2248 602.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10178 762.5 -6.9 884 10182 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.075 3596 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10257 768.6 -8.1 886 10262 done -0.78 0.10 0.145 2942 280.0 2.12 0.051 2243 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10582 788.2 -5.9 897 10586 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.062 834 -626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10610 790.0 -6.8 898 10615 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2251 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10949 811.4 -6.3 909 10953 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.075 3597 611.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11005 815.6 -7.7 910 11010 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.051 2239 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11318 836.3 -6.5 921 11322 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.062 842 -620.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11352 838.7 -7.0 922 11357 done -0.78 0.10 0.147 2946 200.0 2.35 0.064 2255 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11682 856.6 -5.4 933 11686 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.074 3604 613.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11726 859.3 -6.9 934 11730 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.049 2246 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12046 877.5 -5.8 945 12050 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.061 841 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12073 879.2 -6.7 945 12079 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.063 2256 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12386 898.9 -6.4 956 12390 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.074 3600 619.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12442 902.8 -7.9 957 12447 done -0.78 0.10 0.143 2948 280.0 2.15 0.050 2239 -633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12755 920.7 -5.6 967 12756 done -0.78 - - 2949 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13063 938.1 -5.8 977 13064 done -0.78 - - 2949 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13211 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13212 begin apogee
13218 946.5 5.6 982 13352 done -0.17 0.40 0.107 3084 337.5 - - 2238 - - 130.82 1.407 3058 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
13353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13353 begin climb
13356 950.9 - 986 13501 roll 0.78 0.57 0.060 3302 382.5 2.67 0.060 792 -541.6 146.1 137.45 1.338 2462 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
13529 943.7 8.1 991 13575 done 0.83 - - 3302 - 2.58 0.061 2205 547.7 186.6 39.80 1.279 2297 -4.1 0.347 - - 1 - - - - - -
13914 906.1 10.0 1004 13918 roll 0.83 - - 3302 - 2.33 0.074 3603 600.0 187.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13980 898.0 12.4 1006 13984 done 0.83 - - 3312 - 2.28 0.051 2199 -615.8 187.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14310 863.2 10.6 1017 14314 roll 0.83 - - 3322 - 2.28 0.062 790 -618.0 187.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14360 857.7 10.3 1018 14365 done 0.83 0.12 0.160 3290 -266.7 2.35 0.063 2204 601.7 187.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14674 829.3 8.9 1028 14704 roll 0.86 - - 3289 - 2.35 0.074 3600 594.0 211.3 21.52 1.269 2195 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
14743 822.1 10.0 1030 14748 done 0.86 - - 3297 - 2.25 0.051 2198 -623.1 211.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15073 788.2 10.4 1041 15077 roll 0.86 - - 3308 - 2.28 0.061 783 -620.6 211.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15146 780.7 9.9 1043 15155 done 0.87 - - 3307 - 2.35 0.061 2207 606.0 214.3 3.97 0.792 2183 -2.8 0.310 - - - - - - - - -
15476 745.7 10.7 1054 15480 roll 0.87 - - 3307 - 2.25 0.073 3600 619.1 214.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15515 740.9 11.8 1055 15519 done 0.87 - - 3317 - 2.20 0.050 2196 -638.2 214.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15838 703.8 11.4 1066 15842 roll 0.87 - - 3328 - 2.25 0.061 787 -626.2 214.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15902 697.0 11.4 1068 15907 done 0.87 0.12 0.160 3294 -283.3 2.33 0.062 2200 606.4 214.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16238 665.7 9.2 1079 16262 roll 0.89 - - 3294 - 2.33 0.073 3596 599.1 232.5 17.05 1.177 2110 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
16308 658.2 12.0 1081 16312 done 0.89 - - 3302 - 2.22 0.051 2199 -629.3 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16639 623.5 10.5 1092 16643 roll 0.89 - - 3312 - 2.25 0.061 795 -624.0 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16716 615.2 10.0 1094 16721 done 0.89 - - 3312 - 2.33 0.062 2203 604.3 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17041 580.7 10.6 1115 17046 roll 0.89 - - 3312 - 2.25 0.073 3597 619.6 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17075 576.5 12.3 1117 17080 done 0.89 - - 3321 - 2.22 0.051 2190 -633.8 232.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17400 539.6 11.2 1148 17404 roll 0.89 - - 3332 - 2.25 0.061 784 -624.9 232.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17473 531.5 10.6 1154 17478 done 0.89 0.12 0.156 3298 -283.3 2.33 0.062 2206 610.3 232.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17804 501.0 8.9 1185 17830 roll 0.92 - - 3298 - 2.28 0.073 3597 610.1 255.5 21.00 1.094 2015 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
17865 494.8 12.4 1190 17869 done 0.92 - - 3306 - 2.25 0.051 2190 -625.3 255.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18190 461.5 10.2 1220 18194 roll 0.92 - - 3316 - 2.22 0.061 792 -629.7 255.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18269 453.5 9.7 1226 18286 done 0.93 - - 3316 - 2.33 0.062 2200 604.3 263.1 7.57 0.920 1985 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
18604 416.9 11.1 1258 18608 roll 0.93 - - 3316 - 2.28 0.073 3593 611.0 263.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18659 409.6 13.5 1262 18665 done 0.93 - - 3326 - 2.22 0.051 2193 -630.6 263.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18984 369.9 12.7 1293 18988 roll 0.93 - - 3337 - 2.22 0.061 791 -631.5 263.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19069 360.0 10.7 1300 19074 done 0.93 0.10 0.166 3310 -270.0 2.33 0.062 2200 604.7 263.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19394 327.2 10.0 1330 19398 roll 0.93 - - 3310 - 2.28 0.073 3594 611.4 264.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19433 323.0 11.7 1333 19437 done 0.93 - - 3318 - 2.20 0.051 2200 -633.6 264.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19758 290.4 9.8 1363 19770 roll 0.93 - - 3328 - 2.28 0.059 785 -620.6 267.8 5.47 0.762 1966 -3.3 0.142 - - - - - - - - -
19850 281.3 8.8 1371 19882 done 0.97 - - 3329 - 2.35 0.062 2212 607.2 295.0 25.42 0.966 1856 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
20201 241.5 12.2 1404 20205 roll 0.97 - - 3328 - 2.22 0.073 3594 622.5 295.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20229 237.7 12.1 1406 20233 done 0.97 - - 3338 - 2.22 0.052 2198 -628.8 295.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20554 194.6 13.1 1436 20558 roll 0.97 - - 3348 - 2.25 0.061 782 -629.3 295.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20662 180.7 12.7 1445 20667 done 0.97 0.12 0.153 3314 -283.3 2.35 0.063 2204 605.1 295.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20987 148.4 8.8 1475 21018 roll 1.00 - - 3314 - 2.33 0.074 3596 597.4 321.5 22.85 0.881 1746 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
21047 142.5 9.1 1480 21074 done 1.02 - - 3321 - 2.25 0.052 2188 -625.8 341.4 18.70 0.848 1666 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
21393 110.6 8.8 1513 21425 roll 1.05 - - 3331 - 2.30 0.062 797 -604.8 367.8 23.50 0.848 1558 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
21501 100.9 8.8 1522 21532 done 1.09 - - 3331 - 2.35 0.062 2207 600.0 394.3 24.27 0.831 1450 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
21870 68.8 7.7 1587 21919 roll 1.15 0.10 0.105 3390 590.0 2.42 0.061 793 -584.3 444.7 42.92 0.834 1245 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
21932 61.6 13.3 1598 21938 done 1.15 0.12 0.155 3358 -266.7 2.38 0.064 2198 590.3 444.7 - - 1243 - - - - - - - - - - -
22280 27.3 9.3 1659 22301 roll 1.17 - - 3357 - 2.35 0.077 3596 594.9 460.0 12.80 0.772 1182 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
22320 23.4 9.4 1666 22342 done 1.19 - - 3363 - 2.25 0.054 2196 -622.2 474.2 13.45 0.764 1125 -4.2 0.015 - - - - - - - - -
22548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22548 begin surface coast
22602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22602 begin surface
SM 3.10 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2289 - 605.89 106.32 0.796 587 -5.1 0.002 - - - - - -