WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.43 of 91.80 AH used of 24V (23.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.30 of 61.20 AH used of 10V (29.25% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -1.28 - - 28 - - - 2573 - -117.3 -30.05 - 1724 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -3.8 3 129 roll -1.28 11.27 0.120 2215 194.1 1.95 0.081 3627 540.5 -117.3 -47.33 - 2951 -25.9 - - - - - - - - - -
305 32.2 -14.6 24 312 done -1.09 0.15 0.074 2261 306.7 1.90 0.035 2533 -575.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
634 62.1 -9.5 55 638 roll -1.09 - - 2261 - 2.42 0.047 1164 -565.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
678 67.1 -9.6 58 685 done -1.09 - - 2261 - 2.42 0.038 2547 571.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1010 98.3 -9.8 81 1014 roll -1.09 - - 2261 - 2.47 0.046 1162 -560.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1066 103.5 -8.7 83 1072 done -1.09 - - 2261 - 2.45 0.040 2551 566.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1382 128.0 -7.6 99 1383 done -1.09 - - 2261 - - - 2551 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1692 146.3 -6.0 114 1696 roll -1.09 - - 2261 - 2.47 0.048 1164 -561.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1782 152.2 -6.8 118 1786 done -1.14 - - 2261 - 2.45 0.040 2556 568.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2103 176.1 -8.0 126 2107 roll -1.18 - - 2261 - 2.50 0.048 1156 -560.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2159 181.5 -9.8 127 2164 done -1.24 0.15 0.093 2233 -186.7 2.45 0.041 2550 569.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2508 215.1 -9.6 136 2512 roll -1.24 - - 2232 - 2.47 0.049 1165 -560.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2594 223.0 -8.8 138 2598 done -1.24 - - 2232 - 2.45 0.043 2549 564.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2920 251.3 -8.6 146 2924 roll -1.24 - - 2232 - 2.47 0.049 1165 -560.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2965 255.3 -8.9 147 2969 done -1.24 - - 2232 - 2.45 0.044 2547 564.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3284 280.2 -7.6 155 3288 roll -1.24 - - 2232 - 2.50 0.051 1155 -556.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3346 285.3 -8.0 156 3350 done -1.24 - - 2232 - 2.50 0.046 2558 561.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3733 312.9 -7.1 164 3738 roll -1.24 - - 2232 - 2.50 0.051 1165 -557.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3801 317.7 -6.6 164 3805 done -1.24 - - 2232 - 2.47 0.046 2552 561.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4136 340.0 -6.7 169 4140 roll -1.24 - - 2232 - 2.50 0.054 1162 -556.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4198 344.3 -6.9 169 4202 done -1.24 - - 2232 - 2.50 0.048 2557 558.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4539 369.1 -7.4 174 4543 roll -1.24 - - 2232 - 2.53 0.058 1163 -551.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4590 373.0 -7.5 174 4594 done -1.24 - - 2232 - 2.47 0.051 2547 560.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4941 398.8 -7.3 179 4942 done -1.24 - - 2232 - - - 2547 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5264 423.3 -7.6 183 5268 roll -1.24 - - 2232 - 2.55 0.064 1167 -541.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5314 427.2 -7.2 183 5319 done -1.24 - - 2232 - 2.55 0.060 2558 545.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5667 451.5 -6.9 188 5672 roll -1.24 - - 2232 - 2.60 0.070 1164 -536.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5747 457.0 -6.5 188 5752 done -1.24 - - 2233 - 2.58 0.065 2555 539.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6077 477.7 -6.3 193 6081 roll -1.24 - - 2232 - 2.60 0.077 1170 -532.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6116 480.3 -6.9 193 6121 done -1.24 - - 2232 - 2.60 0.072 2555 532.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6481 504.0 -6.6 198 6482 done -1.24 - - 2232 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6802 526.2 -6.9 202 6806 roll -1.24 - - 2232 - 2.70 0.094 1171 -512.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6903 533.4 -7.0 203 6908 done -1.24 - - 2232 - 2.70 0.091 2555 512.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7294 558.3 -6.4 208 7298 roll -1.24 - - 2232 - 2.67 0.088 1170 -518.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7389 564.6 -6.7 209 7394 done -1.24 - - 2232 - 2.67 0.086 2556 519.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7705 585.3 -6.6 213 7706 done -1.24 - - 2232 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8027 610.1 -7.7 217 8032 roll -1.24 - - 2232 - 2.65 0.085 1171 -522.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8084 614.9 -8.6 217 8088 done -1.24 - - 2232 - 2.65 0.081 2557 523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8429 641.3 -7.6 222 8434 roll -1.24 - - 2232 - 2.67 0.084 1163 -522.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8475 644.5 -6.6 222 8479 done -1.24 - - 2232 - 2.65 0.079 2555 525.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8832 666.0 -5.9 227 8837 roll -1.24 - - 2232 - 2.65 0.084 1170 -522.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8929 671.8 -6.0 228 8934 done -1.28 - - 2232 - 2.62 0.079 2553 527.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9246 689.5 -5.6 232 9250 roll -1.32 - - 2232 - 2.65 0.083 1167 -523.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9298 692.8 -6.5 232 9303 done -1.36 0.15 0.107 2205 -180.0 2.65 0.079 2557 524.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9650 716.9 -6.9 237 9654 roll -1.36 - - 2204 - 2.65 0.083 1170 -523.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9717 722.1 -8.3 237 9721 done -1.36 - - 2204 - 2.62 0.079 2547 525.6 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10051 747.2 -7.5 242 10056 roll -1.36 - - 2204 - 2.65 0.083 1162 -522.6 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10103 751.5 -9.0 242 10107 done -1.36 - - 2204 - 2.65 0.077 2556 526.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10455 779.4 -8.0 247 10456 done -1.36 - - 2204 - - - 2555 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10777 802.5 -7.1 251 10782 roll -1.36 - - 2204 - 2.65 0.082 1163 -525.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10844 807.5 -7.0 251 10849 done -1.36 - - 2204 - 2.65 0.077 2557 526.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11180 831.3 -7.1 256 11181 done -1.36 - - 2204 - - - 2557 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11503 854.0 -7.0 260 11507 roll -1.36 - - 2204 - 2.65 0.081 1168 -524.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11592 860.5 -7.0 261 11597 done -1.36 - - 2204 - 2.62 0.078 2548 526.7 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11914 882.4 -6.8 265 11915 done -1.36 - - 2204 - - - 2548 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12238 904.3 -6.8 269 12243 roll -1.36 - - 2204 - 2.62 0.081 1171 -525.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12311 909.9 -7.5 269 12316 done -1.36 - - 2204 - 2.62 0.078 2551 526.7 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12641 933.3 -7.2 273 12646 roll -1.36 - - 2204 - 2.62 0.081 1170 -527.1 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12692 937.2 -7.1 273 12697 done -1.36 - - 2204 - 2.62 0.078 2552 527.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13043 962.8 -7.3 278 13045 done -1.36 - - 2204 - - - 2552 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13366 985.7 -7.1 282 13370 roll -1.36 - - 2204 - 2.62 0.081 1170 -527.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13424 begin apogee
13434 990.0 6.6 282 13541 done -0.45 0.88 0.072 2393 214.8 - - 2010 - - 104.07 1.453 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13542 begin climb
13546 993.3 - 284 13661 roll 1.28 1.75 0.051 2778 220.0 2.88 0.097 618 -483.3 117.3 107.18 1.423 1994 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
13696 990.1 6.5 285 13701 done 1.03 0.28 0.120 2728 -178.6 2.62 0.064 2004 529.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14031 968.3 6.5 290 14033 done 0.90 0.15 0.104 2700 -186.7 - - 2004 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14354 947.5 6.4 294 14358 roll 0.83 - - 2700 - 2.78 0.099 3410 505.8 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14410 943.5 7.4 294 14416 done 0.74 0.20 0.100 2662 -190.0 2.55 0.058 2029 -541.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14757 922.9 5.9 299 14766 roll 0.74 - - 2662 - 2.75 0.093 3412 502.9 120.2 4.32 0.930 1982 -2.5 0.273 - - - - - - - - -
14851 917.2 6.1 300 14856 done 0.74 - - 2662 - 2.62 0.058 1988 -543.5 120.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15168 899.7 5.6 304 15187 roll 0.75 - - 2662 - 2.88 0.092 3406 492.4 132.4 12.55 1.280 1933 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
15262 894.3 5.7 305 15276 done 0.77 - - 2662 - 2.60 0.058 1999 -541.2 140.6 9.35 1.208 1899 -3.6 0.291 - - - - - - - - -
15588 877.6 5.1 309 15618 roll 0.80 - - 2662 - 2.85 0.092 3412 495.8 165.0 23.92 1.330 1800 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
15704 871.1 5.9 310 15714 done 0.80 - - 2662 - 2.62 0.058 1997 -540.1 168.4 5.45 1.019 1786 -2.6 0.237 - - - - - - - - -
16085 851.3 5.1 315 16114 roll 0.88 0.12 0.062 2694 266.7 2.85 0.091 3410 495.8 191.7 23.40 1.312 1691 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
16202 844.1 5.9 316 16207 done 0.88 - - 2694 - 2.62 0.057 1992 -541.2 193.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16582 820.5 6.1 321 16587 roll 0.88 - - 2695 - 2.80 0.091 3414 507.9 193.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16650 816.2 7.0 321 16654 done 0.88 - - 2694 - 2.60 0.056 1998 -544.6 193.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16984 794.2 6.6 326 16989 roll 0.88 - - 2694 - 2.78 0.091 3410 507.9 193.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17063 788.3 8.1 326 17069 done 0.88 - - 2694 - 2.60 0.056 1996 -543.8 193.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17393 762.9 7.8 331 17397 roll 0.88 - - 2695 - 2.78 0.090 3413 509.7 193.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17478 755.6 8.2 332 17482 done 0.88 - - 2694 - 2.60 0.054 1995 -545.4 193.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17805 729.3 8.0 336 17809 roll 0.88 - - 2694 - 2.78 0.089 3415 510.8 193.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17917 720.2 7.2 337 17921 done 0.88 - - 2694 - 2.60 0.054 1992 -547.3 193.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18296 693.6 6.9 342 18301 roll 0.88 - - 2694 - 2.75 0.089 3409 515.3 193.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18358 689.5 6.0 342 18362 done 0.88 - - 2694 - 2.58 0.054 1997 -547.3 193.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18698 668.5 6.2 347 18703 roll 0.88 - - 2694 - 2.75 0.088 3415 515.6 193.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18760 664.5 5.9 347 18773 done 0.89 - - 2694 - 2.58 0.053 2000 -548.4 197.0 6.78 1.040 1668 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
19105 643.0 6.2 352 19109 roll 0.89 - - 2694 - 2.75 0.087 3410 512.7 197.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19172 638.6 7.2 352 19176 done 0.89 - - 2694 - 2.58 0.053 1996 -548.1 197.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19507 618.2 6.1 357 19511 roll 0.89 - - 2694 - 2.75 0.086 3414 515.6 197.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19592 612.9 6.4 358 19596 done 0.89 - - 2694 - 2.58 0.052 2000 -548.1 197.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19920 592.8 6.2 362 19924 roll 0.89 - - 2693 - 2.72 0.085 3410 518.4 197.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19992 587.9 7.2 362 19996 done 0.89 - - 2694 - 2.55 0.051 2000 -552.9 197.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20322 567.6 6.2 366 20326 roll 0.89 - - 2694 - 2.72 0.085 3409 518.0 197.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20423 561.3 6.0 367 20427 done 0.89 - - 2694 - 2.55 0.051 1991 -556.1 197.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20814 539.5 5.5 372 20833 roll 0.90 - - 2694 - 2.83 0.084 3401 498.2 210.2 13.02 1.098 1616 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
20908 534.1 5.7 373 20923 done 0.92 - - 2694 - 2.55 0.050 1999 -549.8 219.7 10.25 1.053 1577 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
21310 510.8 5.9 378 21320 roll 0.92 - - 2694 - 2.75 0.081 3410 513.1 223.2 4.85 0.847 1564 -2.7 0.175 - - - - - - - - -
21427 503.1 6.3 379 21432 done 0.92 - - 2694 - 2.58 0.049 1988 -551.2 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
21802 478.1 6.7 384 21806 roll 0.96 - - 2694 - 2.72 0.079 3412 523.5 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
21891 471.8 7.1 385 21896 done 0.96 - - 2694 - 2.55 0.048 1996 -555.3 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22214 450.8 6.5 389 22219 roll 1.01 0.12 0.061 2727 275.0 2.70 0.075 3412 524.4 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22289 445.3 7.4 389 22294 done 0.97 - - 2727 - 2.55 0.046 1994 -556.1 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22619 422.1 7.0 393 22620 done 0.97 - - 2727 - - - 1994 - 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22941 399.3 7.1 397 22946 roll 0.97 - - 2727 - 2.67 0.072 3412 531.1 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23037 392.1 6.9 398 23042 done 0.93 0.12 0.127 2705 -183.3 2.53 0.044 1994 -560.5 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23353 370.8 6.7 402 23358 roll 0.93 - - 2705 - 2.65 0.071 3417 537.0 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23406 367.1 7.2 402 23410 done 0.93 - - 2705 - 2.53 0.043 1995 -562.1 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23758 341.9 7.2 407 23762 roll 0.93 - - 2705 - 2.62 0.068 3412 540.8 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23836 335.2 7.7 407 23842 done 0.93 - - 2705 - 2.50 0.042 1997 -566.0 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
24166 308.3 8.2 412 24170 roll 0.93 - - 2705 - 2.65 0.069 3415 535.1 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
24255 300.8 8.1 413 24260 done 0.93 - - 2705 - 2.50 0.042 2000 -566.0 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
24579 279.7 6.0 420 24584 roll 0.97 - - 2705 - 2.62 0.067 3411 538.5 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
24658 274.7 5.3 421 24683 done 1.00 - - 2705 - 2.50 0.042 1996 -566.0 242.5 18.85 0.963 1483 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
24994 254.8 6.0 430 24999 roll 1.05 0.10 0.071 2731 260.0 2.65 0.066 3412 534.3 242.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25072 249.2 7.2 431 25078 done 1.05 - - 2731 - 2.50 0.041 2000 -564.8 242.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25405 228.2 6.2 440 25409 roll 1.05 - - 2731 - 2.65 0.066 3419 535.5 242.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
25462 224.4 5.2 441 25489 done 1.08 - - 2731 - 2.53 0.041 1989 -565.2 264.2 20.05 0.920 1395 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
25815 199.6 7.0 450 25819 roll 1.08 - - 2731 - 2.65 0.064 3413 537.4 264.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
25856 196.5 7.2 451 25860 done 1.08 - - 2731 - 2.53 0.040 1994 -560.9 264.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
26180 171.5 7.8 459 26184 roll 1.08 - - 2731 - 2.65 0.064 3417 537.0 264.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
26258 164.9 7.3 460 26265 done 1.08 - - 2731 - 2.50 0.040 1996 -568.4 264.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
26572 141.8 7.0 471 26574 done 1.08 - - 2731 - - - 1997 - 264.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
26881 122.6 5.4 486 26903 roll 1.10 - - 2731 - 2.67 0.062 3418 532.2 281.8 16.45 0.843 1323 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
26999 115.3 6.3 491 27003 done 1.10 - - 2731 - 2.53 0.039 1991 -564.0 281.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
27322 95.5 6.1 507 27327 roll 1.18 0.10 0.068 2757 260.0 2.62 0.061 3413 542.7 281.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
27453 87.4 6.0 513 27457 done 1.18 - - 2757 - 2.50 0.038 1995 -567.2 281.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
27776 62.5 8.2 538 27781 roll 1.18 - - 2757 - 2.62 0.062 3418 543.1 281.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
27846 57.1 6.8 543 27852 done 1.18 - - 2757 - 2.50 0.038 1987 -572.4 281.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
28176 43.8 4.6 574 28219 roll 1.31 0.12 0.065 2789 266.7 2.72 0.061 3409 522.8 321.2 33.08 0.800 1163 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
28266 38.1 7.4 582 28270 done 1.31 - - 2789 - 2.50 0.037 1994 -566.0 321.2 - - 1163 - - - - - - - - - - -
28596 17.7 5.8 612 28605 done 1.38 - - 2789 - - - 1994 - 327.4 7.20 0.685 1138 -3.5 0.010 - - - - - - - - -
28876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28876 begin surface coast
28909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28909 begin surface
SM 1.95 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2566 - 350.04 19.45 0.685 1046 -4.7 0.001 - - - - - -