Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.65 of 91.80 AH used of 24V (35.03% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 41.41 of 61.20 AH used of 10V (32.34% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 125.6 m at 700.7 m, depth 826 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 106 done -1.33 - - 23 - - - 2238 - -117.3 -75.35 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 7.5 - 1 128 roll -1.33 11.93 0.137 2259 187.4 2.53 0.061 3617 545.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
265 30.2 -9.9 2 273 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2218 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
595 53.2 -6.9 7 602 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 3614 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
696 60.7 -7.6 8 703 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2223 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1081 88.4 -7.2 13 1089 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 3616 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1152 93.3 -6.1 13 1160 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1490 114.7 -6.3 18 1570 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1893 147.4 -8.6 23 1900 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3616 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1975 153.6 -7.4 24 1983 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2300 180.6 -8.6 28 2308 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3616 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2365 185.2 -6.8 28 2372 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2709 211.3 -7.7 33 2716 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3616 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2779 216.8 -7.7 33 2787 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2225 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3117 242.0 -7.5 38 3125 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.068 3615 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3175 246.5 -7.7 38 3182 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2215 -560.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3524 274.4 -8.1 43 3533 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.068 3616 528.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3578 279.0 -8.5 43 3585 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.042 2227 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3905 304.8 -7.9 48 3913 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.070 3616 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3938 307.8 -9.3 48 3945 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.043 2219 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4263 333.5 -7.9 55 4270 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.072 3616 527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4321 338.9 -9.2 56 4329 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.043 2221 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4671 369.5 -8.9 63 4721 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5025 398.3 -8.5 70 5032 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.077 3614 521.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5096 404.3 -9.6 71 5103 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.045 2226 -555.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5433 432.5 -8.4 78 5483 done -1.33 - - 2259 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5786 461.1 -8.3 85 5794 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.091 3611 508.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5924 472.4 -8.0 87 5932 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.054 2222 -544.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6243 498.2 -7.9 94 6294 done -1.33 - - 2259 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6597 522.5 -6.5 101 6604 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.102 811 -503.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6662 526.4 -5.9 102 6670 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.072 2209 527.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7006 545.7 -5.6 109 7014 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.109 3633 494.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7052 548.7 -6.3 109 7061 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.065 2220 -533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7363 568.8 -6.6 116 7371 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.107 3633 490.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7404 571.9 -8.4 116 7411 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.065 2224 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7722 594.7 -7.0 123 7772 done -1.33 - - 2259 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8076 619.3 -6.7 130 8126 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8430 639.8 -5.5 137 8437 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.107 3635 490.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8548 646.3 -5.5 139 8555 done -1.33 - - 2259 - 2.67 0.068 2220 -530.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8885 664.2 -5.4 146 8892 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.107 3631 489.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8942 667.9 -6.7 147 8949 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.066 2224 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9291 692.6 -7.5 154 9341 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9714 722.3 -6.7 160 9722 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.107 3638 491.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9847 731.1 -6.9 161 9855 done -1.33 - - 2259 - 2.67 0.067 2218 -531.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10203 756.0 -7.0 166 10211 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.107 3631 490.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10390 767.7 -6.1 168 10398 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.067 2223 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10770 788.4 -5.4 173 10777 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.107 3633 489.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10841 792.5 -6.5 173 10848 done -1.33 - - 2259 - 2.67 0.067 2215 -531.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11178 810.3 -5.3 178 11186 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.108 3627 490.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11205 811.7 5.0 178 11349 done -0.45 0.88 0.067 2452 219.3 - - 2202 - - 104.85 1.375 2188 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
11351 816.4 3.2 180 11514 done 1.33 1.75 0.048 2843 223.4 - - 2202 - 117.3 102.28 1.326 1709 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
11835 793.3 5.4 186 11862 roll 1.33 - - 2843 - 2.92 0.102 795 -481.8 138.5 17.85 1.360 1624 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
12095 776.1 6.4 189 12103 done 1.35 - - 2843 - 2.72 0.074 2203 517.6 138.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12482 749.0 7.1 194 12489 roll 1.35 - - 2843 - 2.85 0.103 3618 496.5 138.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12570 741.0 9.3 195 12577 done 1.35 - - 2843 - 2.65 0.061 2212 -530.6 138.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12888 714.5 8.3 199 12896 roll 1.35 - - 2843 - 2.83 0.098 3615 495.8 138.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12947 710.1 8.5 199 12954 done 1.35 - - 2843 - 2.65 0.060 2203 -532.8 138.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13287 688.9 6.0 205 13338 done 1.35 - - 2843 - - - 2203 - 145.1 4.70 1.438 1597 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
13641 664.6 7.5 212 13648 roll 1.36 - - 2843 - 2.78 0.097 802 -504.0 145.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13706 659.5 7.7 213 13713 done 1.36 - - 2843 - 2.67 0.068 2212 528.1 145.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14050 630.4 8.3 220 14099 done 1.36 - - 2843 - - - 2213 - 145.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14403 607.1 6.0 227 14417 roll 1.36 - - 2843 - 2.78 0.090 801 -507.9 150.6 4.43 1.391 1574 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
14510 600.7 5.9 229 14524 done 1.37 - - 2844 - 2.67 0.067 2207 526.6 158.8 7.00 1.335 1540 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
14860 580.8 5.7 236 14881 roll 1.38 - - 2843 - 2.80 0.089 798 -503.2 172.4 11.43 1.291 1484 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
14926 576.4 7.0 237 14933 done 1.40 - - 2843 - 2.70 0.067 2212 523.7 172.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15269 551.1 7.6 244 15276 roll 1.40 - - 2843 - 2.80 0.090 797 -505.4 172.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15310 548.1 7.3 244 15317 done 1.40 - - 2844 - 2.67 0.067 2204 527.0 172.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15628 525.9 6.6 251 15678 done 1.40 - - 2843 - - - 2205 - 172.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15982 504.7 5.9 258 15996 roll 1.40 - - 2843 - 2.80 0.084 804 -500.4 182.9 8.40 1.241 1443 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
16041 501.2 5.5 259 16067 done 1.41 - - 2843 - 2.65 0.061 2209 530.2 202.4 16.73 1.204 1362 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
16391 478.6 6.5 266 16441 done 1.43 - - 2843 - - - 2209 - 202.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16745 456.3 6.2 273 16752 roll 1.43 - - 2843 - 2.72 0.077 791 -521.3 202.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16802 452.6 6.2 274 16810 done 1.43 - - 2843 - 2.62 0.054 2217 544.3 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17152 427.1 7.6 281 17202 done 1.44 0.10 0.054 2878 350.0 - - 2217 - 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17505 398.0 8.2 288 17555 done 1.44 - - 2878 - - - 2216 - 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17859 371.2 7.3 295 17866 roll 1.44 - - 2878 - 2.67 0.064 790 -534.1 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17961 363.4 7.5 297 17969 done 1.44 - - 2878 - 2.55 0.045 2212 557.6 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18317 335.8 7.6 304 18325 roll 1.44 - - 2878 - 2.62 0.061 793 -541.6 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18350 333.2 7.3 304 18357 done 1.44 - - 2878 - 2.55 0.045 2206 554.1 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18675 311.4 6.8 311 18682 roll 1.44 - - 2878 - 2.62 0.060 792 -539.7 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18728 307.1 9.0 312 18735 done 1.44 - - 2878 - 2.55 0.044 2210 556.1 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19072 280.4 7.7 317 19080 roll 1.44 - - 2878 - 2.62 0.060 791 -541.6 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19142 274.9 7.6 317 19149 done 1.44 - - 2878 - 2.55 0.044 2212 557.3 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19479 242.6 9.7 322 19487 roll 1.44 - - 2878 - 2.62 0.059 790 -542.7 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19526 238.4 9.7 322 19534 done 1.44 - - 2878 - 2.55 0.044 2209 556.5 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19889 211.5 7.2 327 19896 roll 1.44 - - 2878 - 2.60 0.059 799 -542.3 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19928 207.6 9.1 327 19935 done 1.44 - - 2878 - 2.53 0.043 2208 556.9 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
20297 180.9 6.9 332 20304 roll 1.44 - - 2878 - 2.60 0.058 797 -542.7 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
20367 176.5 7.2 332 20375 done 1.44 - - 2878 - 2.53 0.042 2208 557.7 204.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
20705 150.3 8.0 337 20712 roll 1.44 - - 2878 - 2.60 0.058 797 -542.7 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
20774 143.4 10.5 337 20781 done 1.44 - - 2878 - 2.53 0.041 2210 558.5 204.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
21111 115.3 8.2 342 21191 done 1.44 - - 2878 - - - 2210 - 204.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
21514 84.6 7.7 347 21521 roll 1.44 - - 2878 - 2.60 0.067 3607 537.3 204.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
21561 80.3 12.6 347 21568 done 1.44 - - 2878 - 2.50 0.039 2195 -564.8 204.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
21923 46.6 9.0 352 22004 done 1.44 - - 2878 - - - 2189 - 204.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
22326 7.2 10.0 357 22406 done 1.44 - - 2878 - - - 2187 - 204.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -