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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.68 of 150.00 AH used of 24V (99.55% remains) | |
| • 11.04 of 100.00 AH used of 10V (88.96% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.67 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.57 | - | - | - | 77.23 | -0.63 | 66.61 | - | 435.44 | - | - | 0.031 | 2026.19 | - | -146.63 | - | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 78.64 | 1.4 | -1.9 | 13 | 94.58 | -0.63 | - | - | 2300.94 | - | 9.97 | - | 3480.69 | 145.9 | -146.63 | 2.91 | - | 3097.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 216.97 | 17.2 | -7.7 | 41 | 221.94 | -0.63 | - | - | 2301.00 | - | - | - | 1993.12 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3097.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 282.40 | 21.8 | -7.3 | 52 | 286.29 | -0.63 | - | - | 2303.31 | - | - | - | 573.75 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 556.15 | 40.3 | -6.6 | 79 | 561.14 | -0.63 | - | - | 2300.81 | - | - | - | 2044.56 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 742.58 | 52.7 | -6.8 | 98 | 746.29 | done | -0.63 | - | - | 2301.56 | - | - | - | 601.50 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1017.01 | 70.7 | -6.5 | 125 | 1021.89 | -0.63 | - | - | 2300.38 | - | - | - | 2071.94 | - | -146.63 | 2.65 | - | 3097.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1322.68 | 89.9 | -6.1 | 156 | 1326.31 | -0.63 | - | - | 2302.38 | - | - | - | 540.44 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433.10 | 95.0 | 4.6 | 166 | 1557.55 | -0.20 | 120.67 | - | 2444.81 | 1.2 | 0.73 | 0.002 | 1956.44 | 1939.7 | - | 0.12 | - | 2502.09 | -4970.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559.97 | 94.8 | - | 179 | 1689.50 | 0.63 | 121.15 | - | 2704.19 | 2.1 | 1.32 | - | 3491.50 | 1162.9 | 146.63 | 2.93 | - | 1903.38 | -204.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1957.64 | 63.6 | 7.9 | 219 | 1961.34 | roll back | 0.63 | - | - | 2702.44 | - | - | - | 2016.12 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2267.47 | 37.9 | 7.8 | 250 | 2271.33 | 0.63 | - | - | 2704.38 | - | - | - | 3455.75 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2542.69 | 16.6 | 7.7 | 281 | 2547.43 | 0.63 | - | - | 2702.44 | - | - | - | 1999.88 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1904.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2607.74 | 11.8 | 7.4 | 294 | 2611.97 | 0.63 | - | - | 2704.38 | - | - | - | 3486.00 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2757 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1074.53 | 12.22 | - | - | -0.2 | 3.22 | - | 1081803520 | 335963826.1 | -0.02 | - | - | - | - | - | - | 1081465518 | - | - | - | - | |||