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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 167.04 of 310.00 AH used of 24V (46.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.5 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -14.697 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.96 | - | - | 80 | - | - | - | 2187 | - | -243.3 | -54.03 | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -7.4 | 8 | 104 | roll | -0.96 | 8.65 | 0.450 | 2480 | 277.5 | 2.47 | 0.071 | 739 | -586.2 | -243.3 | -13.60 | - | 3962 | -60.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.60 | 14.87 |
| 189 | 29.2 | -20.9 | 28 | 197 | done | -0.96 | 0.03 | 0.410 | 2481 | - | 2.30 | 0.041 | 2110 | 596.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.54 | - |
| 443 | 89.9 | -24.0 | 77 | 451 | roll | -0.96 | - | - | 2471 | - | 2.47 | 0.060 | 3549 | 582.6 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 540 | 111.7 | -19.3 | 95 | 548 | done | -0.96 | 0.08 | 0.379 | 2489 | 225.0 | 2.35 | 0.033 | 2141 | -599.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.59 | - |
| 795 | 164.8 | -18.5 | 144 | 803 | roll | -0.96 | - | - | 2489 | - | 2.35 | 0.051 | 737 | -597.4 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 897 | 183.7 | -18.7 | 163 | 904 | done | -0.96 | - | - | 2479 | - | 2.35 | 0.040 | 2151 | 601.7 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1152 | 230.9 | -18.0 | 212 | 1160 | roll | -0.96 | - | - | 2469 | - | 2.40 | 0.060 | 3551 | 583.3 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1240 | 246.4 | -16.6 | 228 | 1248 | done | -0.96 | 0.03 | 0.236 | 2492 | 766.7 | 2.33 | 0.031 | 2141 | -605.2 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.62 | - |
| 1496 | 287.3 | -16.2 | 255 | 1505 | roll | -0.96 | - | - | 2492 | - | 2.28 | 0.052 | 758 | -606.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1540 | 294.1 | -15.5 | 263 | 1550 | done | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.22 | 0.038 | 2157 | 630.2 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1790 | 334.3 | -16.5 | 289 | 1798 | roll | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.28 | 0.052 | 756 | -614.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1811 | 338.0 | -17.1 | 293 | 1821 | done | -0.96 | 0.05 | 0.483 | 2486 | 60.0 | 2.22 | 0.039 | 2147 | 626.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.75 | - |
| 2061 | 377.6 | -16.2 | 319 | 2070 | roll | -0.96 | - | - | 2485 | - | 2.28 | 0.051 | 756 | -610.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2092 | 382.3 | -15.3 | 325 | 2101 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.039 | 2162 | 624.9 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2343 | 421.0 | -16.2 | 351 | 2352 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.28 | 0.053 | 770 | -610.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2388 | 428.3 | -14.9 | 360 | 2395 | done | -0.96 | 0.08 | 0.399 | 2487 | 137.5 | 2.22 | 0.040 | 2151 | 622.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.73 | - |
| 2635 | 464.0 | -14.7 | 385 | 2644 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.33 | 0.062 | 3538 | 595.3 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2719 | 476.4 | -13.8 | 402 | 2726 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.031 | 2143 | -620.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2969 | 510.8 | -13.7 | 427 | 2979 | roll | -0.96 | - | - | 2467 | - | 2.38 | 0.062 | 3543 | 588.2 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2994 | 514.5 | -12.6 | 432 | 3001 | done | -0.96 | 0.10 | 0.324 | 2494 | 270.0 | 2.25 | 0.032 | 2147 | -620.4 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.77 | - |
| 3241 | 542.8 | -12.0 | 457 | 3242 | done | -0.96 | - | - | 2494 | - | - | - | 2146 | - | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 571.8 | -12.0 | 481 | 3490 | roll | -0.96 | - | - | 2494 | - | 2.33 | 0.055 | 756 | -596.6 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3576 | 583.4 | -11.3 | 500 | 3583 | done | -0.96 | - | - | 2486 | - | 2.28 | 0.041 | 2150 | 611.4 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3822 | 613.1 | -12.5 | 520 | 3828 | roll | -0.96 | - | - | 2474 | - | 2.38 | 0.065 | 3566 | 595.0 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3912 | 624.2 | -11.7 | 538 | 3922 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.30 | 0.034 | 2147 | -617.0 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4163 | 655.9 | -12.6 | 552 | 4164 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | - | - | 2147 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 685.8 | -12.5 | 564 | 4407 | roll | -0.96 | - | - | 2464 | - | 2.45 | 0.066 | 3554 | 574.3 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4464 | 693.5 | -12.0 | 576 | 4471 | done | -0.96 | 0.10 | 0.327 | 2492 | 280.0 | 2.30 | 0.035 | 2142 | -613.9 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.76 | - |
| 4725 | 725.1 | -12.5 | 592 | 4731 | roll | -0.96 | - | - | 2492 | - | 2.30 | 0.057 | 768 | -597.4 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4758 | 729.5 | -12.4 | 599 | 4764 | done | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.28 | 0.043 | 2149 | 605.7 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5004 | 760.8 | -12.6 | 612 | 5011 | roll | -0.96 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.069 | 3548 | 578.1 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5078 | 770.1 | -12.1 | 627 | 5085 | done | -0.96 | 0.05 | 0.422 | 2486 | 260.0 | 2.30 | 0.036 | 2154 | -606.1 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.72 | - |
| 5325 | 799.7 | -11.6 | 640 | 5326 | done | -0.96 | - | - | 2486 | - | - | - | 2153 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 827.3 | -11.4 | 652 | 5566 | done | -0.96 | - | - | 2486 | - | - | - | 2152 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 854.7 | -11.4 | 664 | 5811 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.45 | 0.068 | 3546 | 569.0 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5885 | 863.5 | -10.3 | 680 | 5891 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.30 | 0.037 | 2152 | -606.1 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6145 | 892.1 | -10.9 | 696 | 6146 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | - | - | 2152 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 918.5 | -11.2 | 708 | 6391 | roll | -0.96 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.069 | 3546 | 569.0 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6407 | 921.2 | -11.4 | 713 | 6413 | done | -0.96 | 0.10 | 0.317 | 2494 | 270.0 | 2.33 | 0.037 | 2138 | -604.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.69 | - |
| 6660 | 945.8 | -9.7 | 727 | 6667 | roll | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.47 | 0.068 | 3548 | 570.9 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6703 | 950.2 | -9.9 | 736 | 6707 | done | -0.96 | - | - | 2485 | - | 2.33 | 0.037 | 2146 | -601.7 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6893 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6893 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6898 | 970.4 | -11.0 | 747 | 7255 | done | -0.17 | 0.75 | 0.230 | 2743 | 344.0 | - | - | 1919 | - | - | 349.42 | 1.527 | 2982 | -2.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 13.37 |
| 7256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7258 | 990.2 | - | 765 | 7535 | done | 0.96 | 0.95 | 0.124 | 3115 | 391.6 | - | - | 1919 | - | 243.3 | 268.62 | 1.732 | 1991 | -3.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.29 |
| 7776 | 929.5 | 15.7 | 827 | 7782 | roll | 0.96 | - | - | 3116 | - | 2.47 | 0.066 | 3349 | 578.9 | 243.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7817 | 922.2 | 16.9 | 836 | 7823 | done | 0.96 | 0.08 | 0.487 | 3113 | -37.5 | 2.30 | 0.044 | 1989 | -591.3 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.64 | - |
| 8075 | 882.6 | 15.5 | 851 | 8082 | roll | 0.96 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.074 | 538 | -573.5 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8095 | 879.5 | 15.7 | 855 | 8101 | done | 0.96 | - | - | 3122 | - | 2.33 | 0.045 | 1943 | 603.0 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8355 | 838.1 | 16.1 | 871 | 8361 | roll | 0.96 | - | - | 3122 | - | 2.40 | 0.063 | 3354 | 587.9 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8428 | 825.5 | 17.1 | 886 | 8435 | done | 0.96 | 0.10 | 0.434 | 3111 | -110.0 | 2.38 | 0.044 | 1947 | -591.2 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.72 | - |
| 8675 | 786.3 | 16.1 | 899 | 8681 | roll | 0.96 | - | - | 3119 | - | 2.40 | 0.072 | 542 | -585.4 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8708 | 780.6 | 16.4 | 906 | 8716 | done | 0.96 | - | - | 3119 | - | 2.33 | 0.045 | 1953 | 605.6 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8956 | 740.3 | 16.6 | 919 | 8959 | roll | 0.96 | - | - | 3119 | - | 2.40 | 0.063 | 3350 | 582.1 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8997 | 733.0 | 17.7 | 927 | 9004 | done | 0.96 | 0.10 | 0.408 | 3107 | -120.0 | 2.35 | 0.043 | 1947 | -597.0 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.73 | - |
| 9257 | 692.7 | 16.0 | 943 | 9263 | roll | 0.96 | - | - | 3116 | - | 2.42 | 0.071 | 544 | -579.8 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9345 | 677.7 | 16.7 | 961 | 9349 | done | 0.96 | - | - | 3116 | - | 2.33 | 0.044 | 1959 | 607.3 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9592 | 636.9 | 16.3 | 974 | 9598 | roll | 0.96 | - | - | 3116 | - | 2.38 | 0.062 | 3352 | 585.3 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9674 | 622.4 | 17.4 | 991 | 9679 | done | 0.96 | 0.08 | 0.428 | 3112 | -50.0 | 2.35 | 0.043 | 1947 | -597.9 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.69 | - |
| 9923 | 584.3 | 15.2 | 1010 | 9927 | roll | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.40 | 0.069 | 544 | -584.6 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9967 | 576.6 | 16.1 | 1019 | 9974 | done | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.044 | 1952 | 604.3 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10215 | 535.1 | 16.5 | 1044 | 10224 | roll | 0.96 | - | - | 3131 | - | 2.38 | 0.070 | 544 | -591.6 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10330 | 515.5 | 16.4 | 1067 | 10337 | done | 0.96 | 0.10 | 0.360 | 3106 | -250.0 | 2.33 | 0.044 | 1954 | 605.2 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.67 | - |
| 10576 | 477.7 | 15.1 | 1092 | 10585 | roll | 0.96 | - | - | 3107 | - | 2.35 | 0.063 | 3359 | 597.9 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10688 | 460.5 | 15.3 | 1114 | 10697 | done | 0.96 | - | - | 3116 | - | 2.35 | 0.042 | 1950 | -599.6 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10939 | 423.9 | 13.3 | 1140 | 10948 | roll | 1.06 | 0.08 | 0.261 | 3177 | 762.5 | 2.40 | 0.067 | 548 | -584.2 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.37 | - |
| 11011 | 412.3 | 16.3 | 1154 | 11021 | done | 1.06 | 0.12 | 0.367 | 3144 | -275.0 | 2.30 | 0.043 | 1951 | 610.0 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.66 | - |
| 11261 | 376.0 | 14.9 | 1180 | 11270 | roll | 1.06 | - | - | 3144 | - | 2.40 | 0.061 | 3352 | 583.8 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11414 | 351.5 | 15.9 | 1211 | 11422 | done | 1.06 | - | - | 3153 | - | 2.38 | 0.041 | 1949 | -589.5 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11664 | 314.1 | 13.9 | 1236 | 11667 | roll | 1.12 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.067 | 546 | -584.6 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11807 | 292.5 | 14.8 | 1265 | 11815 | done | 1.12 | - | - | 3164 | - | 2.33 | 0.041 | 1950 | 602.6 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 12057 | 256.1 | 14.4 | 1290 | 12065 | roll | 1.12 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.060 | 3339 | 578.8 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12237 | 225.5 | 16.8 | 1325 | 12245 | done | 1.12 | 0.05 | 0.509 | 3164 | - | 2.38 | 0.039 | 1951 | -583.2 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.54 | - |
| 12494 | 191.0 | 14.2 | 1374 | 12500 | done | 1.12 | - | - | 3164 | - | - | - | 1951 | - | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 157.4 | 12.9 | 1423 | 12754 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.203 | 3227 | 630.0 | 2.47 | 0.063 | 545 | -569.2 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.49 | - |
| 12916 | 132.7 | 13.5 | 1455 | 12923 | done | 1.33 | - | - | 3226 | - | 2.40 | 0.038 | 1961 | 590.0 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 13169 | 100.1 | 12.3 | 1504 | 13177 | roll | 1.49 | 0.12 | 0.187 | 3291 | 541.7 | 2.45 | 0.054 | 3349 | 566.5 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.50 | - |
| 13276 | 83.0 | 15.1 | 1524 | 13284 | done | 1.49 | 0.10 | 0.441 | 3280 | -110.0 | 2.38 | 0.036 | 1943 | -590.8 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.54 | - |
| 13531 | 46.3 | 13.4 | 1573 | 13539 | roll | 1.59 | 0.10 | 0.217 | 3327 | 470.0 | 2.47 | 0.053 | 3351 | 570.0 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | - |
| 13650 | 26.3 | 18.1 | 1595 | 13658 | done | 1.59 | 0.12 | 0.447 | 3310 | -141.7 | 2.38 | 0.035 | 1943 | -591.6 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.55 | - |
| 13787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.23 | 7.57 | 0.064 | 130 | 17.2 | 0.32 | 0.054 | 2205 | -9128.1 | 400.08 | 80.93 | 0.153 | 1355 | 16.7 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||