WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.00 of 91.80 AH used of 24V (12.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.27 of 61.20 AH used of 10V (14.60% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 530
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.03 - - 426 - - - 2161 - -117.3 -70.28 - 2794 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -5.2 7 131 roll -1.03 11.15 0.152 2525 188.3 2.60 0.077 745 -544.6 -117.3 -15.20 - 3390 -39.2 - - - - - - - - - -
237 26.6 -16.6 19 242 done -1.03 - - 2525 - 2.58 0.054 2145 542.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
575 71.5 -14.6 71 579 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.066 755 -534.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
603 75.5 -14.2 76 609 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.055 2145 545.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
934 110.1 -9.6 110 945 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.073 3553 556.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1029 120.1 -10.5 118 1038 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.049 2121 -566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1363 152.8 -9.8 149 1381 done -1.03 - - 2525 - - - 2120 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1694 182.2 -8.8 165 1703 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.071 3556 556.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1733 185.9 -9.6 166 1737 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.051 2171 -560.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2047 214.8 -9.5 182 2056 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.066 740 -565.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2097 219.5 -9.3 184 2106 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.056 2155 566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2424 248.2 -8.3 200 2441 done -1.03 - - 2526 - - - 2155 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2753 274.0 -7.6 216 2762 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.066 751 -554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2791 277.1 -7.7 217 2800 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.056 2181 560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3147 305.0 -8.1 233 3206 done -1.03 - - 2526 - - - 2181 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3512 334.7 -8.2 239 3520 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.067 741 -553.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3601 342.4 -8.2 240 3610 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.058 2152 564.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3948 368.9 -7.5 246 3952 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.071 752 -538.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3988 371.9 -7.4 246 3992 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.059 2155 550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4319 396.8 -7.6 252 4328 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.070 749 -551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4353 399.5 -8.7 252 4362 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.059 2151 560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4689 425.5 -7.8 258 4698 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.072 751 -549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4740 429.5 -8.5 258 4744 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.060 2151 549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5060 452.9 -7.2 264 5069 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.072 751 -549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5093 455.4 -7.8 264 5102 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.060 2150 559.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5431 477.5 -6.5 270 5487 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5793 501.5 -6.7 276 5802 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.073 749 -549.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5837 504.5 -7.3 276 5846 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.061 2150 560.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6163 526.8 -6.9 282 6171 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.074 750 -542.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6203 529.6 -7.4 282 6211 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.061 2149 559.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6534 554.5 -7.5 288 6543 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.074 749 -549.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6584 558.3 -8.1 288 6588 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.063 2157 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6903 582.0 -7.3 294 6912 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.074 743 -548.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6932 584.1 -8.3 294 6941 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.063 2155 558.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7274 609.0 -7.2 300 7283 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.074 753 -543.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7296 610.6 -7.4 300 7304 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.062 2154 553.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7644 634.9 -6.9 306 7653 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.075 752 -543.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7690 638.0 -7.0 306 7699 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.063 2151 553.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8015 659.0 -6.3 312 8024 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.075 745 -540.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8037 660.4 -6.5 312 8045 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.064 2155 552.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8384 681.7 -6.0 318 8393 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.075 745 -546.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8413 683.5 -7.1 318 8422 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.064 2152 556.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8754 704.7 -6.1 324 8813 done -1.03 - - 2526 - - - 2152 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9118 726.0 -5.7 330 9127 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.076 748 -544.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9168 728.7 -5.9 330 9177 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.065 2153 551.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9489 744.5 -4.9 336 9498 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 747 -545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9522 746.4 -6.2 336 9531 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.065 2150 554.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9858 763.6 -5.1 342 9916 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10221 784.5 -5.8 348 10230 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 748 -543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10267 787.3 -6.6 348 10276 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.065 2151 554.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10592 808.1 -6.4 354 10601 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.077 753 -541.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10619 810.0 -6.7 354 10628 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.065 2151 559.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10962 832.2 -6.5 360 10967 roll -1.03 - - 2525 - 2.62 0.078 749 -535.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11024 836.7 -7.3 360 11033 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.070 2165 548.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11400 863.5 -7.1 367 11409 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.079 749 -544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11451 867.3 -7.4 367 11460 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.066 2150 549.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11770 890.8 -7.3 373 11829 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12134 916.4 -6.9 379 12143 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.078 748 -543.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12161 918.3 -7.2 379 12170 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2151 554.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12506 940.5 -6.4 385 12561 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12866 962.9 -6.0 391 12875 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.080 749 -543.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12899 964.8 -6.6 391 12908 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.067 2153 554.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13235 983.3 -5.4 397 13244 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.080 753 -538.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13270 985.1 -6.2 397 13279 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.067 2153 553.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13368 990.3 5.3 399 13483 done -0.33 0.75 0.083 2686 214.7 - - 2152 - - 104.95 1.579 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13487 992.6 3.1 401 13603 roll 1.03 1.35 0.061 2981 218.5 2.75 0.085 3564 513.5 117.3 103.75 1.547 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13643 985.2 7.9 403 13652 done 1.03 - - 2981 - 2.65 0.068 2149 -534.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13979 957.3 8.2 409 14037 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14342 930.2 7.3 415 14400 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14705 903.4 7.3 421 14763 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15070 875.4 7.9 427 15126 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15431 846.3 8.0 433 15489 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15794 819.3 7.3 439 15803 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.078 748 -543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15861 814.1 7.7 440 15870 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2152 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16232 787.8 7.0 446 16289 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16594 763.9 6.4 452 16652 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16957 741.7 6.1 458 17015 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17320 717.1 6.8 464 17329 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.076 745 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17353 714.8 7.5 464 17362 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 545.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17691 690.3 7.3 470 17699 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.076 747 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17758 684.8 8.5 471 17766 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2161 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18127 657.3 7.4 477 18185 done 1.03 - - 2981 - - - 2161 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18492 630.0 7.5 483 18501 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.080 3557 541.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18531 626.9 8.1 483 18539 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.063 2142 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18861 603.2 7.2 489 18919 done 1.03 - - 2981 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19224 578.0 6.7 495 19233 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 3557 534.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19287 573.7 6.7 495 19291 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2145 -547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19595 555.2 6.0 501 19604 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.073 751 -551.0 118.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19639 552.5 6.1 501 19648 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.060 2160 546.1 118.4 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19964 534.6 5.4 507 19989 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.078 3560 524.3 136.1 15.30 1.317 2356 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
20020 531.3 6.2 507 20028 done 1.06 - - 2981 - 2.58 0.061 2150 -546.5 136.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20333 513.0 5.7 513 20348 roll 1.06 - - 2981 - 2.67 0.071 749 -524.7 144.0 6.70 1.351 2322 -5.1 0.204 - - - - - - - - -
20394 509.3 6.7 513 20403 done 1.07 - - 2981 - 2.58 0.060 2148 542.2 144.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20771 485.0 6.7 520 20827 done 1.07 - - 2981 - - - 2148 - 144.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
21132 458.8 7.2 526 21141 roll 1.07 - - 2981 - 2.62 0.080 3558 538.2 144.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
21165 456.1 8.6 526 21174 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.061 2147 -553.3 144.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
21501 432.2 7.1 532 21510 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.072 747 -549.0 144.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
21614 424.2 6.6 533 21623 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.059 2151 550.6 144.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
21939 403.6 6.2 539 21948 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.072 746 -540.4 144.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22023 398.0 6.0 540 22031 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.058 2152 551.4 145.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22377 376.8 6.0 546 22386 roll 1.08 - - 2981 - 2.60 0.071 745 -541.2 145.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22438 372.4 7.6 546 22447 done 1.08 - - 2981 - 2.58 0.059 2158 547.7 145.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22814 349.2 6.1 553 22822 roll 1.08 - - 2981 - 2.60 0.070 746 -543.1 145.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22893 343.9 6.5 554 22902 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.058 2157 553.3 145.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
23252 321.2 6.2 560 23260 roll 1.08 - - 2982 - 2.55 0.076 3553 547.5 145.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
23284 319.1 6.3 560 23293 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.055 2147 -551.4 145.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
23622 297.9 6.3 566 23631 roll 1.08 - - 2981 - 2.53 0.070 747 -553.4 145.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
23683 293.5 6.0 568 23692 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.058 2150 550.2 146.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
24020 273.2 5.3 585 24058 done 1.08 - - 2981 - - - 2150 - 165.6 17.48 1.119 2235 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
24371 252.9 5.8 602 24380 roll 1.11 - - 2981 - 2.62 0.067 748 -535.1 171.1 4.32 1.174 2213 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
24420 249.6 7.5 604 24429 done 1.12 - - 2981 - 2.55 0.057 2152 550.6 171.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
24747 227.1 7.7 620 24756 roll 1.12 - - 2981 - 2.58 0.067 750 -543.4 171.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
24787 224.2 6.2 621 24793 done 1.12 - - 2981 - 2.53 0.056 2146 551.8 171.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25102 200.5 7.5 637 25110 roll 1.12 - - 2981 - 2.58 0.074 3557 546.9 171.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25134 197.9 7.0 638 25143 done 1.12 - - 2981 - 2.53 0.053 2147 -557.3 171.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25454 175.1 6.5 654 25463 roll 1.12 - - 2981 - 2.53 0.067 745 -554.2 171.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25506 172.0 5.9 656 25515 done 1.12 - - 2981 - 2.53 0.055 2151 555.7 175.5 3.65 1.125 2194 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
25830 153.0 6.1 672 25849 done 1.12 0.10 0.063 3010 290.0 - - 2151 - 175.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26169 128.2 6.9 701 26178 roll 1.12 - - 3010 - 2.58 0.066 748 -543.8 175.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26197 126.1 7.4 703 26206 done 1.12 - - 3010 - 2.55 0.054 2160 553.7 175.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26533 104.8 6.6 735 26544 roll 1.12 - - 3010 - 2.53 0.070 3549 549.0 175.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26561 102.7 6.4 737 26569 done 1.12 - - 3010 - 2.50 0.051 2149 -560.0 175.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26895 83.1 5.1 769 26925 roll 1.12 - - 3010 - 2.58 0.064 749 -542.6 201.4 20.27 0.959 2089 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
27181 66.5 5.0 814 27212 done 1.16 - - 3010 - 2.55 0.051 2148 548.6 230.8 23.25 0.937 1968 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
27552 47.7 4.9 880 27584 roll 1.21 - - 3010 - 2.67 0.064 750 -523.6 263.3 25.10 0.913 1836 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
27615 44.0 5.9 891 27620 done 1.26 0.05 0.038 3044 680.0 2.58 0.054 2142 539.5 265.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
27945 18.4 8.0 927 27956 roll 1.27 - - 3043 - 2.55 0.068 3555 554.1 265.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
28007 13.0 7.5 932 28014 done 1.27 - - 3044 - 2.55 0.052 2160 -547.1 265.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -