ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 134.76 of 350.00 AH used of 24V (61.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.4 deg, depth 14.05 m • Intended pitch -24.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 19.0 m at 18.3 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3114.0 m • bottom range 14.3 m at 724.3 m, depth 739 m (750 m grid)(m = -0.83, R^2 = 0.99)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3114.0 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 17 done -1.19 - - 2735 - - - 2798 - -62.9 -5.57 0.018 3853 - - - - - - - - 14.82 12.66 14.72
20 - - - 26 roll -1.19 1.20 0.099 2341 -328.3 2.00 0.087 3917 559.5 -62.9 - - 3858 - - - - - - - - 14.19 14.22 14.30
45 17.7 -9.9 4 52 done -1.19 - - 2342 - 1.98 0.044 2767 -580.8 -62.9 - - 3861 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
411 68.2 -13.0 20 416 roll -1.19 - - 2342 - 2.35 0.047 1402 -580.9 -62.9 - - 3868 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.87
514 82.1 -13.0 35 523 done -1.19 - - 2342 - 2.53 0.065 2797 551.4 -62.9 - - 3869 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.37
857 130.4 -14.8 48 864 roll -1.19 - - 2342 - 2.45 0.047 1402 -569.4 -62.9 - - 3869 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.89
899 136.6 -14.8 54 906 done -1.19 - - 2342 - 2.55 0.066 2808 551.4 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
1249 184.7 -12.9 68 1256 roll -1.19 - - 2341 - 2.05 0.087 3911 538.0 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.89
1284 189.3 -13.5 73 1292 done -1.19 - - 2342 - 1.92 0.044 2792 -582.8 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
1672 237.3 -12.6 84 1673 done -1.19 - - 2341 - - - 2792 - -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
2006 279.4 -12.5 90 2007 done -1.19 - - 2341 - - - 2792 - -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
2342 320.8 -12.4 96 2348 roll -1.19 - - 2341 - 2.08 0.086 3905 535.1 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.77 14.08 14.77
2376 325.4 -13.3 101 2384 done -1.19 - - 2341 - 1.92 0.044 2784 -583.9 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
2733 369.5 -12.4 110 2740 roll -1.19 - - 2341 - 2.40 0.046 1410 -572.5 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
2762 373.1 -12.8 114 2768 done -1.19 - - 2341 - 2.53 0.064 2803 550.6 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.31
3125 419.7 -12.5 124 3132 roll -1.19 - - 2341 - 2.45 0.045 1399 -573.1 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
3146 422.3 -12.4 127 3156 done -1.19 - - 2341 - 2.55 0.064 2807 552.2 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.30 14.22 14.35
3519 469.5 -12.6 138 3525 roll -1.19 - - 2341 - 2.45 0.046 1409 -570.6 -62.9 - - 3869 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
3567 475.4 -12.1 145 3576 done -1.19 - - 2341 - 2.55 0.065 2811 549.8 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.31
3911 516.0 -11.7 152 3917 roll -1.19 - - 2341 - 2.45 0.045 1411 -571.4 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
3931 518.4 -11.5 155 3938 done -1.19 - - 2341 - 2.53 0.064 2799 548.6 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.33
4304 559.8 -11.1 166 4309 roll -1.19 - - 2341 - 2.05 0.086 3913 543.4 -62.9 - - 3869 - - - - - - - - 14.76 14.07 14.76
4344 565.0 -12.7 172 4351 done -1.19 - - 2341 - 1.92 0.043 2797 -581.2 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
4694 606.3 -11.9 180 4702 roll -1.19 - - 2341 - 2.42 0.046 1403 -576.0 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
4778 615.6 -10.7 192 4785 done -1.19 - - 2341 - 2.55 0.064 2804 549.4 -62.9 - - 3868 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.32
5142 656.1 -11.4 202 5143 done -1.19 - - 2341 - - - 2804 - -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5479 694.8 -11.3 208 5485 roll -1.19 - - 2340 - 2.03 0.086 3907 543.3 -62.9 - - 3869 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.88
5548 702.7 -11.3 218 5555 done -1.19 - - 2339 - 1.92 0.044 2790 -581.8 -62.9 - - 3870 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
5812 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5812 begin apogee
5818 730.3 -10.4 228 5901 done -0.23 1.27 0.265 2654 248.0 - - 2550 - - 80.60 3.071 3600 -3.3 0.165 - - - - - - 13.74 13.69 12.14
5902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5902 begin loiter
6206 734.2 -0.5 235 6206 done -0.23 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6878 727.0 1.3 247 6879 done -0.23 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7549 729.6 -3.4 259 7558 done -0.22 - - 2654 - - - 2550 - 6.7 7.68 2.489 3573 -2.6 0.158 - - - - - - 15.04 14.45 12.80
8222 756.3 -2.1 271 8230 done -0.21 - - 2655 - - - 2550 - 10.9 6.65 2.391 3556 -2.6 0.167 - - - - - - 15.04 14.46 12.79
8895 744.6 2.3 283 8896 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 10.9 - - 3555 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9566 726.2 3.2 295 9566 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 10.9 - - 3555 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10237 706.7 2.4 307 10238 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 10.9 - - 3555 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
10909 687.3 2.6 319 10910 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 10.9 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11582 695.1 -2.4 331 11590 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 7.10 2.438 3537 -2.5 0.150 - - - - - - 15.11 14.50 12.88
12254 703.3 0.1 343 12254 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12926 690.6 2.8 355 12926 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
13597 673.9 2.4 367 13598 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
14270 654.8 2.6 379 14270 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14942 640.5 1.7 391 14942 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15614 634.0 0.7 403 15614 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16286 630.2 0.6 415 16286 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16957 623.0 1.5 427 16958 done -0.21 - - 2654 - - - 2549 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
17630 609.3 2.0 439 17630 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18302 600.5 1.1 451 18302 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18973 593.5 1.1 463 18974 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19647 587.9 0.7 475 19648 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
20318 583.1 0.9 487 20319 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
20990 576.5 0.9 499 20991 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21662 569.0 1.5 511 21662 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22334 556.8 2.0 523 22335 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23006 547.0 1.3 535 23007 done -0.21 - - 2655 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23678 541.4 0.8 547 23678 done -0.21 - - 2655 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24350 535.9 1.0 559 24350 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25022 526.6 1.5 571 25022 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25694 516.7 1.3 583 25694 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26366 510.7 0.6 595 26366 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27038 510.2 -0.2 607 27038 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
27710 512.1 0.1 619 27710 done -0.21 - - 2655 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28382 504.8 1.5 631 28382 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29053 491.6 1.9 643 29054 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29726 484.5 0.6 655 29726 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30398 485.7 -0.4 667 30399 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
31070 488.0 -0.4 679 31070 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
31742 487.0 0.3 691 31742 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32413 482.3 0.8 703 32414 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33086 478.8 0.5 715 33086 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33758 473.6 0.7 727 33758 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34430 471.1 0.2 739 34430 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35102 473.2 -0.6 751 35103 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35774 477.3 -0.5 763 35774 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36446 477.2 0.2 775 36446 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37118 475.2 0.4 787 37119 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37790 472.9 0.2 799 37790 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38462 475.1 -0.6 811 38463 done -0.18 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39134 481.5 -0.9 823 39135 done -0.17 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39806 483.3 0.1 835 39806 done -0.17 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40478 481.6 0.2 847 40478 done -0.17 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41150 481.6 -0.1 859 41150 done -0.17 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
41822 483.3 -0.2 871 41822 done -0.17 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
42494 484.9 -0.2 883 42494 done -0.17 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43166 485.2 0.1 895 43166 done -0.17 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43838 483.1 0.3 907 43838 done -0.17 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44510 480.8 0.4 919 44510 done -0.17 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45182 478.9 0.1 931 45182 done -0.17 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45854 482.3 -0.8 943 45855 done -0.15 - - 2654 - - - 2550 - 15.6 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46526 488.0 -0.7 955 46527 done -0.13 0.12 0.217 2686 266.7 - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.47
47198 489.5 0.1 967 47199 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47870 486.4 0.5 979 47870 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48542 484.8 0.1 991 48542 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49214 486.4 -0.4 1003 49214 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49886 488.2 -0.1 1015 49886 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50558 486.0 0.5 1027 50558 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51230 483.7 0.2 1039 51230 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51902 484.0 -0.1 1051 51902 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
52574 485.9 -0.3 1063 52574 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
53246 487.1 -0.1 1075 53246 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53918 487.2 - 1087 53918 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54590 486.3 0.2 1099 54591 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55262 484.3 0.3 1111 55263 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
55934 483.8 -0.1 1123 55934 done -0.13 - - 2688 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56606 485.7 -0.3 1135 56606 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57278 486.6 - 1147 57278 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57950 486.3 0.1 1159 57950 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58622 485.0 0.2 1171 58622 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59294 483.6 0.1 1183 59294 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59966 484.5 -0.3 1195 59967 done -0.13 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60638 487.8 -0.6 1207 60639 done -0.12 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61310 492.0 -0.6 1219 61311 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61982 493.7 - 1231 61982 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62654 491.8 0.4 1243 62654 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
63326 489.0 0.3 1255 63326 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
63998 488.6 -0.1 1267 63999 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64670 490.1 -0.3 1279 64670 done -0.11 - - 2688 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
65342 490.8 - 1291 65342 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
66014 489.3 0.3 1303 66014 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66686 488.0 0.1 1315 66686 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67358 489.4 -0.3 1327 67358 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68030 491.0 -0.1 1339 68030 done -0.11 - - 2687 - - - 2549 - 15.6 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68702 490.5 0.2 1351 68702 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69374 488.9 0.2 1363 69374 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70046 488.8 -0.1 1375 70046 done -0.11 - - 2686 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70718 490.5 -0.3 1387 70718 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71390 492.4 -0.2 1399 71390 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72062 492.5 0.1 1411 72063 done -0.11 - - 2686 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72734 490.2 0.5 1423 72734 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73406 486.4 0.5 1435 73406 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
74078 485.1 - 1447 74078 done -0.11 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
74750 488.3 -0.6 1459 74751 done -0.10 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75422 493.5 -0.7 1471 75423 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
76094 495.3 -0.1 1483 76094 done -0.08 - - 2687 - - - 2549 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76766 493.6 0.4 1495 76766 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77438 491.3 0.3 1507 77438 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78110 491.0 - 1519 78110 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78782 491.0 - 1531 78782 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79454 490.0 0.2 1543 79454 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80126 489.5 - 1555 80127 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80798 491.4 -0.4 1567 80799 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
81470 493.8 -0.3 1579 81470 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82142 493.8 0.2 1591 82142 done -0.08 - - 2686 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82814 490.7 0.6 1603 82814 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83486 486.9 0.5 1615 83486 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84158 485.6 - 1627 84158 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
84831 486.0 - 1639 84832 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85502 484.4 0.4 1651 85502 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3536 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86174 483.6 -0.2 1663 86175 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
86846 490.2 -1.2 1675 86847 done -0.06 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87518 494.9 -0.4 1687 87518 done -0.06 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88190 491.0 1.1 1699 88190 done -0.06 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88862 483.6 0.8 1711 88863 done -0.06 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89534 483.9 -0.4 1723 89534 done -0.06 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90206 489.6 -0.9 1735 90207 done -0.04 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90878 491.6 0.1 1747 90878 done -0.04 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91550 486.1 1.1 1759 91551 done -0.04 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92222 480.2 0.6 1771 92223 done -0.04 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92275 end loiter: LOITER_COMPLETE
92275 begin climb
92277 480.1 - 1772 92342 roll 1.19 1.40 0.138 3124 312.1 2.50 0.053 1148 -560.8 62.9 56.70 2.912 3351 -3.3 0.112 - - - - - - 13.85 13.73 12.40
92508 467.8 6.9 1797 92516 done 1.22 - - 3119 - 2.55 0.060 2557 552.5 62.9 - - 3343 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.31
92900 438.4 7.5 1811 92907 roll 1.24 - - 3119 - 2.50 0.087 3906 539.6 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.80 14.20 14.80
92942 434.9 8.4 1817 92950 done 1.24 - - 3127 - 2.35 0.047 2543 -580.0 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
93292 409.5 7.3 1825 93300 roll 1.26 - - 3130 - 2.55 0.088 3912 536.9 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.85 14.17 14.85
93404 399.9 8.7 1841 93412 done 1.26 - - 3140 - 2.35 0.047 2550 -579.6 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
93796 369.5 7.7 1855 93803 roll 1.27 - - 3149 - 2.47 0.057 1158 -563.6 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
93894 362.0 7.6 1869 93901 done 1.29 - - 3149 - 2.53 0.062 2561 554.5 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.31
94244 334.6 7.8 1877 94251 roll 1.29 - - 3149 - 2.50 0.089 3909 539.2 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.91
94300 329.6 9.0 1885 94307 done 1.29 - - 3159 - 2.38 0.047 2540 -575.2 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
94692 298.5 7.8 1899 94699 roll 1.30 - - 3164 - 2.45 0.060 1163 -562.0 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.89
94741 294.7 7.7 1906 94749 done 1.31 - - 3164 - 2.50 0.062 2553 556.0 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
95084 268.3 7.7 1913 95092 roll 1.32 - - 3164 - 2.53 0.088 3910 536.4 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.87 14.12 14.87
95126 264.8 8.6 1919 95133 done 1.32 - - 3172 - 2.38 0.047 2555 -569.3 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
95476 238.2 7.6 1927 95483 roll 1.34 - - 3172 - 2.55 0.087 3911 531.8 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.87 14.11 14.87
95525 234.1 8.5 1934 95533 done 1.34 - - 3181 - 2.38 0.048 2540 -576.1 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.42
95868 208.6 7.4 1941 95876 roll 1.35 - - 3192 - 2.47 0.057 1153 -561.5 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.87 14.15 14.87
95938 203.6 7.2 1951 95945 done 1.38 - - 3192 - 2.53 0.063 2555 554.2 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.34
96290 176.3 8.1 1967 96290 done 1.38 - - 3192 - - - 2558 - 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
96624 151.1 7.5 1979 96631 roll 1.39 - - 3192 - 2.55 0.088 3917 532.9 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.89 14.06 14.89
96687 145.7 8.8 1988 96694 done 1.39 - - 3202 - 2.40 0.048 2546 -571.2 62.9 - - 3342 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.54
97044 118.0 7.7 2003 97051 roll 1.41 - - 3213 - 2.50 0.057 1151 -558.0 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.89 14.12 14.88
97128 111.4 7.6 2015 97135 done 1.42 - - 3213 - 2.55 0.063 2561 552.9 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.31
97493 79.8 9.6 2031 97494 done 1.42 - - 3213 - - - 2561 - 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
97828 53.1 7.9 2043 97835 roll 1.42 - - 3213 - 2.53 0.089 3909 532.8 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.89 14.07 14.89
97919 45.0 9.2 2056 97926 done 1.42 0.15 0.330 3189 -160.0 2.38 0.049 2550 -571.0 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 13.53 14.33 13.86
98276 18.3 9.1 2071 98283 roll 1.42 - - 3189 - 2.55 0.089 3903 530.6 62.9 - - 3341 - - - - - - - - 14.73 14.04 14.73
98388 10.6 5.8 2087 98405 VBD 1.45 - - 3199 - 2.38 0.049 2547 -569.7 90.4 13.10 0.256 3269 -5.5 0.047 - - - - - - 14.38 14.35 14.40
98405 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98405 begin subsurface finish
98411 9.8 6.0 2089 98427 roll - 1.83 0.271 2728 -257.4 2.50 0.076 1141 -562.4 2.1 -10.43 0.010 3597 -31.4 6.377 - - - - - - 13.93 13.01 14.35
98428 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98428 begin surface