DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.52 of 350.00 AH used of 24V (71.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.3 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.92 - - 180 - - - 2455 - -136.3 -70.70 - 3057 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -3.3 7 119 roll -0.92 12.20 0.401 2777 212.9 2.35 0.104 3780 563.8 -136.3 -4.30 - 3266 -48.6 - - - - - - - 14.14 14.45 14.76
313 47.5 -16.6 49 319 done -0.92 - - 2777 - 2.22 0.050 2444 -601.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
649 99.1 -14.5 65 650 done -0.92 - - 2777 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
947 139.7 -14.1 77 953 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.088 3776 555.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.42 -
1011 149.0 -14.9 89 1017 done -0.92 - - 2773 - 2.20 0.049 2444 -605.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.59 -
1335 189.9 -12.1 108 1340 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.060 1066 -586.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
1388 196.6 -12.5 118 1394 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.059 2451 581.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
1701 234.5 -11.7 135 1707 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.088 3786 560.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.43 -
1807 247.0 -12.7 155 1812 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.048 2450 -607.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2131 286.3 -12.2 174 2132 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2432 323.4 -11.8 189 2433 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2732 358.1 -11.7 204 2737 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.060 1066 -587.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
2805 367.1 -12.1 218 2810 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.058 2453 582.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
3118 403.3 -11.7 235 3124 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.087 3789 561.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
3181 411.0 -12.1 247 3187 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.048 2443 -611.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
3505 448.3 -11.3 266 3510 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.087 3782 557.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
3559 454.9 -12.5 276 3564 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.048 2443 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
3873 490.3 -11.2 293 3874 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4174 522.7 -10.8 308 4175 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4474 556.2 -11.0 323 4475 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4775 588.3 -10.6 338 4776 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5074 620.1 -10.4 353 5081 roll -0.92 - - 2771 - 2.42 0.090 3780 552.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
5103 623.6 -12.2 358 5108 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.050 2451 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
5421 658.2 -10.8 376 5422 done -0.92 - - 2771 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5724 690.0 -10.5 391 5730 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.088 3781 554.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.41 -
5757 694.2 -11.3 397 5763 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.049 2452 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
6072 728.1 -10.6 414 6073 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6249 begin apogee
6255 747.0 -10.5 423 6372 done -0.18 0.95 0.236 3030 271.6 - - 2377 - - 112.97 1.778 2708 -4.9 0.392 - - - - - - 14.14 - 13.36
6374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6374 begin climb
6376 750.2 - 429 6501 roll 0.92 1.15 0.153 3394 316.5 2.53 0.063 988 -549.0 136.3 114.85 1.735 2150 -4.9 0.396 - - - - - - 14.09 13.75 13.01
6514 741.3 9.1 456 6521 done 0.93 - - 3394 - 2.50 0.054 2378 556.0 136.6 - - 2148 - - - - - - - - - 13.81 -
6819 707.6 11.3 472 6825 roll 0.93 - - 3405 - 2.42 0.063 984 -576.0 136.6 - - 2144 - - - - - - - - - 14.28 -
6867 702.1 11.5 481 6872 done 0.93 - - 3405 - 2.40 0.054 2378 580.8 136.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.34 -
7186 665.9 11.2 499 7191 roll 0.93 - - 3415 - 2.42 0.063 980 -577.7 136.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
7233 660.1 12.4 508 7238 done 0.93 - - 3415 - 2.38 0.055 2377 587.0 136.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
7551 622.5 11.7 526 7558 roll 0.93 - - 3425 - 2.40 0.063 982 -581.2 136.6 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
7590 617.8 12.1 533 7596 done 0.93 - - 3426 - 2.38 0.054 2383 588.7 136.6 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
7896 579.5 12.6 549 7902 roll 0.93 0.12 0.257 3403 -191.7 2.40 0.061 983 -583.3 136.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
7951 573.1 11.5 559 7956 done 0.93 - - 3403 - 2.35 0.054 2376 592.8 136.6 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
8264 536.2 11.6 576 8270 roll 0.93 - - 3413 - 2.38 0.063 983 -585.3 136.6 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
8307 531.0 12.3 584 8313 done 0.93 - - 3412 - 2.38 0.055 2384 588.7 136.6 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
8631 493.7 11.3 603 8637 roll 0.93 - - 3424 - 2.42 0.063 983 -578.9 136.6 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
8684 487.3 11.6 613 8690 done 0.93 0.12 0.246 3394 -250.0 2.38 0.054 2384 588.7 136.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
8998 453.8 10.9 630 9004 roll 0.93 - - 3405 - 2.42 0.063 972 -583.5 136.6 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
9053 447.9 11.0 640 9058 done 0.93 - - 3405 - 2.38 0.054 2376 589.9 136.6 - - 2141 - - - - - - - - - 14.54 -
9366 413.8 10.9 657 9372 roll 0.93 - - 3416 - 2.38 0.063 984 -584.9 136.6 - - 2140 - - - - - - - - - 14.51 -
9404 409.6 11.1 664 9410 done 0.93 - - 3415 - 2.38 0.054 2385 588.7 136.6 - - 2140 - - - - - - - - - 14.54 -
9710 374.2 12.1 680 9715 roll 0.93 - - 3426 - 2.42 0.063 977 -581.8 136.6 - - 2140 - - - - - - - - - 14.50 -
9782 365.5 12.1 694 9789 done 0.93 0.12 0.245 3396 -250.0 2.38 0.054 2378 588.7 136.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
10098 330.6 11.1 711 10103 roll 0.93 - - 3407 - 2.40 0.062 982 -581.7 136.6 - - 2140 - - - - - - - - - 14.43 -
10171 322.4 11.2 725 10176 done 0.93 - - 3407 - 2.38 0.054 2384 589.1 136.6 - - 2140 - - - - - - - - - 14.55 -
10484 287.8 10.6 742 10490 roll 0.93 - - 3418 - 2.40 0.062 984 -583.3 136.6 - - 2140 - - - - - - - - - 14.51 -
10548 280.9 10.4 754 10555 done 0.93 - - 3418 - 2.38 0.054 2384 588.2 136.6 - - 2140 - - - - - - - - - 14.47 -
10872 242.7 11.8 773 10878 roll 0.93 - - 3427 - 2.42 0.062 973 -583.1 136.6 - - 2140 - - - - - - - - - 14.50 -
10896 239.8 12.4 777 10902 done 0.93 0.15 0.235 3391 -240.0 2.38 0.053 2378 590.3 136.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.27 14.54 -
11220 208.6 9.6 796 11221 done 0.93 - - 3391 - - - 2377 - 136.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11522 178.8 9.7 811 11528 roll 0.93 - - 3402 - 2.40 0.062 978 -582.9 136.6 - - 2140 - - - - - - - - - 14.51 -
11595 171.9 9.2 825 11601 done 0.93 - - 3402 - 2.30 0.053 2374 607.0 136.6 - - 2140 - - - - - - - - - 14.49 -
11909 146.5 8.3 842 11930 roll 0.97 - - 3411 - 2.42 0.063 981 -575.6 156.3 15.10 0.983 2068 -4.8 0.134 - - - - - - - 14.71 14.04
11954 142.6 9.0 850 11960 done 0.97 - - 3412 - 2.35 0.054 2377 594.0 159.0 - - 2067 - - - - - - - - - 14.60 -
12278 113.3 9.1 868 12283 roll 0.98 - - 3422 - 2.40 0.061 983 -580.8 159.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.45 -
12346 107.1 8.8 881 12361 done 0.99 - - 3422 - 2.35 0.053 2375 592.3 167.0 9.48 0.911 2025 -4.3 0.096 - - - - - - - 14.53 14.02
12674 74.3 10.2 896 12680 roll 0.99 - - 3433 - 2.40 0.063 978 -582.1 167.0 - - 2023 - - - - - - - - - 14.51 -
12737 68.3 9.8 908 12742 done 0.99 - - 3433 - 2.38 0.054 2381 589.5 167.0 - - 2023 - - - - - - - - - 14.55 -
13072 39.9 7.3 924 13109 done 1.08 - - 3433 - - - 2380 - 208.9 34.22 0.890 1857 -4.9 0.041 - - - - - - - - 14.09
13412 9.4 8.5 956 13427 roll 1.12 - - 3433 - 2.53 0.086 3771 549.8 224.8 7.22 0.106 1794 -8.7 0.146 - - - - - - - 14.42 14.43
13440 7.0 8.5 960 13454 done 1.15 - - 3442 - 2.33 0.047 2366 -603.0 239.5 7.38 0.095 1732 -8.4 0.117 - - - - - - - 14.59 14.42
13490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13490 begin surface coast
13503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13504 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.97 9.35 0.070 210 22.4 0.15 0.130 2451 -45140.0 350.04 52.12 0.084 1282 24.6 -0.068 - - - - - -