prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 207.29 of 350.00 AH used of 24V (40.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -44.4 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 189 | - | - | - | 2359 | - | -184.8 | -61.25 | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.5 | -2.1 | 6 | 142 | roll | -0.72 | 11.50 | 0.476 | 2190 | 174.0 | 2.58 | 0.129 | 3770 | 546.9 | -184.8 | -40.47 | - | 3959 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.19 | 14.57 |
| 367 | 90.4 | -23.7 | 63 | 373 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.069 | 2357 | -576.7 | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 673 | 150.9 | -18.5 | 94 | 674 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2352 | - | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 204.3 | -17.0 | 124 | 977 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -578.5 | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1027 | 213.4 | -15.7 | 135 | 1033 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.092 | 2364 | 558.1 | -184.8 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 1353 | 264.9 | -15.2 | 162 | 1354 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 307.8 | -14.1 | 172 | 1653 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 348.6 | -13.3 | 182 | 1957 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.080 | 952 | -576.3 | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1997 | 354.6 | -13.7 | 191 | 2003 | done | -0.72 | 0.15 | 0.278 | 2195 | 140.0 | 2.50 | 0.093 | 2360 | 563.2 | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.25 | - |
| 2315 | 391.7 | -11.6 | 204 | 2315 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 426.1 | -11.4 | 214 | 2614 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 459.5 | -11.1 | 224 | 2917 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.081 | 950 | -575.5 | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2938 | 462.4 | -11.8 | 229 | 2944 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.093 | 2360 | 557.3 | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3243 | 498.3 | -12.0 | 240 | 3244 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 533.3 | -11.6 | 250 | 3544 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 567.4 | -11.3 | 260 | 3847 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.080 | 954 | -581.0 | -184.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3868 | 570.3 | -12.2 | 265 | 3874 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.093 | 2364 | 557.3 | -184.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4173 | 606.5 | -11.9 | 276 | 4174 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 641.9 | -11.8 | 286 | 4478 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.079 | 949 | -572.9 | -184.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4513 | 646.6 | -11.8 | 294 | 4518 | done | -0.72 | 0.15 | 0.268 | 2196 | 133.3 | 2.50 | 0.093 | 2360 | 564.4 | -184.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.26 | - |
| 4835 | 680.9 | -10.7 | 308 | 4836 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 712.6 | -10.5 | 318 | 5138 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -581.4 | -184.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5163 | 715.8 | -10.5 | 324 | 5168 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.093 | 2361 | 563.2 | -184.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5499 | 752.5 | -11.2 | 340 | 5734 | done | -0.14 | 0.77 | 0.261 | 2379 | 248.1 | - | - | 2609 | - | - | 232.75 | 1.611 | 3228 | -3.1 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.84 |
| 5735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5738 | 763.2 | - | 348 | 5914 | done | 0.72 | 0.98 | 0.129 | 2663 | 289.8 | - | - | 2609 | - | 184.8 | 168.57 | 1.947 | 2465 | -4.5 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - | 12.33 |
| 6213 | 719.4 | 12.3 | 364 | 6218 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.50 | 0.077 | 1193 | -566.4 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6248 | 715.2 | 12.0 | 371 | 6253 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.53 | 0.090 | 2598 | 555.3 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 6575 | 674.3 | 12.5 | 386 | 6576 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 636.3 | 12.7 | 396 | 6874 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2597 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 598.0 | 12.9 | 406 | 7178 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.08 | 0.114 | 3767 | 562.5 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7223 | 590.7 | 14.4 | 416 | 7228 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 1.98 | 0.070 | 2591 | -593.9 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7533 | 549.5 | 13.2 | 428 | 7534 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2591 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 509.6 | 13.3 | 438 | 7836 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2591 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 470.4 | 13.1 | 448 | 8138 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.17 | 0.113 | 3766 | 541.5 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 8178 | 463.7 | 15.2 | 457 | 8183 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.03 | 0.070 | 2585 | -581.8 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8493 | 422.3 | 13.0 | 470 | 8494 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2584 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 383.8 | 12.8 | 480 | 8798 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.112 | 3767 | 545.2 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 8839 | 377.3 | 14.8 | 489 | 8843 | done | 0.72 | 0.15 | 0.282 | 2670 | -140.0 | 2.00 | 0.070 | 2595 | -586.0 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.31 | - |
| 9156 | 341.4 | 11.3 | 502 | 9156 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 307.8 | 11.2 | 512 | 9458 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.112 | 3765 | 544.2 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 9523 | 298.8 | 12.8 | 526 | 9528 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.071 | 2600 | -588.4 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9846 | 263.3 | 10.8 | 540 | 9847 | done | 0.75 | - | - | 2676 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | 234.3 | 9.5 | 560 | 10195 | roll | 0.80 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.114 | 3773 | 553.3 | 236.4 | 45.05 | 1.439 | 2254 | -4.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.56 |
| 10240 | 224.8 | 10.9 | 575 | 10246 | done | 0.83 | - | - | 2685 | - | 2.00 | 0.071 | 2601 | -586.0 | 236.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10545 | 196.0 | 9.0 | 606 | 10607 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.150 | 2746 | 508.3 | 2.45 | 0.079 | 1201 | -571.4 | 298.5 | 53.75 | 1.439 | 2000 | -4.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.20 | 13.51 |
| 10692 | 178.0 | 13.2 | 635 | 10698 | done | 0.89 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.090 | 2604 | 554.5 | 298.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 10997 | 137.6 | 12.2 | 666 | 10998 | done | 0.89 | - | - | 2746 | - | - | - | 2604 | - | 298.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 103.1 | 10.4 | 696 | 11302 | roll | 0.94 | - | - | 2746 | - | 2.10 | 0.118 | 3765 | 552.9 | 298.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 11397 | 90.3 | 12.0 | 716 | 11402 | done | 0.94 | - | - | 2754 | - | 2.00 | 0.073 | 2602 | -581.5 | 298.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11707 | 64.1 | 5.8 | 748 | 11778 | done | 1.08 | - | - | 2755 | - | - | - | 2602 | - | 436.3 | 67.65 | 0.357 | 1451 | -8.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 12077 | 37.5 | 6.7 | 787 | 12148 | done | 1.20 | 0.20 | 0.121 | 2827 | 360.0 | - | - | 2602 | - | 553.4 | 63.47 | 0.279 | 972 | -7.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.98 |
| 12447 | 10.4 | 5.6 | 825 | 12513 | done | 1.34 | 0.12 | 0.144 | 2872 | 375.0 | - | - | 2601 | - | 697.7 | 59.38 | 0.209 | 501 | -7.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 14.03 |
| 12536 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12536 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -6.94 | 8.40 | 0.111 | 190 | 22.6 | 0.43 | 0.093 | 2352 | -19548.8 | 669.67 | 0.45 | 0.351 | 499 | 1108.6 | -0.568 | - | - | - | - | - | - | |||