DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.79 of 150.00 AH used of 24V (65.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.37 of 100.00 AH used of 10V (61.63% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 156 VBD -0.57 - - 285 - - - 2783 - -146.0 -136.07 - 3244 - - - - - - - - - - -
158 5.7 -13.5 24 178 roll -0.57 8.52 0.256 2276 233.7 2.00 0.084 3929 573.0 -146.0 -5.62 - 3522 -49.5 - - - - - - - - - -
219 25.3 -17.6 34 226 done -0.45 0.17 0.170 2323 276.5 1.85 0.049 2780 -621.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
565 57.4 -8.4 95 572 roll -0.52 - - 2323 - 2.28 0.051 1374 -616.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
608 61.1 -8.1 102 615 done -0.61 0.12 0.101 2264 -491.7 2.35 0.063 2778 597.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
953 102.6 -12.0 161 958 roll -0.58 - - 2256 - 1.92 0.073 3927 598.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
980 106.4 -12.4 163 987 done -0.54 0.10 0.148 2298 420.0 1.90 0.049 2767 -610.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1306 135.0 -8.3 194 1307 done -0.60 - - 2298 - - - 2767 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1624 161.1 -8.2 224 1626 done -0.66 0.12 0.103 2246 -433.3 - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1943 197.0 -11.4 254 1946 roll -0.62 - - 2239 - 1.98 0.074 3934 589.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1970 200.4 -11.9 256 1978 done -0.57 0.17 0.164 2287 282.4 1.88 0.048 2762 -623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2297 225.5 -7.1 287 2298 done -0.63 - - 2288 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2616 247.2 -6.2 317 2618 done -0.70 0.12 0.103 2234 -450.0 - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2933 279.5 -10.9 347 2936 roll -0.66 - - 2228 - 1.98 0.073 3931 590.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2957 282.0 -10.2 349 2961 done -0.61 0.17 0.161 2277 288.2 1.88 0.047 2766 -619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3287 307.7 -7.5 380 3289 done -0.66 - - 2277 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3609 331.6 -7.8 410 3615 done -0.72 - - 2277 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3937 355.6 -7.1 441 3944 done -0.78 0.15 0.093 2213 -426.7 - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4262 392.8 -11.6 472 4267 roll -0.70 0.12 0.181 2238 208.3 1.98 0.072 3928 586.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4298 396.6 -10.5 475 4301 done -0.67 - - 2238 - 1.83 0.047 2774 -630.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4629 429.8 -10.3 506 4630 done -0.65 - - 2238 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4950 460.3 -9.3 536 4954 roll -0.63 0.12 0.180 2272 283.3 2.25 0.048 1370 -624.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4990 463.8 -7.3 539 4994 done -0.71 - - 2273 - 2.30 0.060 2773 610.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5315 485.1 -6.5 569 5320 roll -0.76 0.12 0.104 2217 -466.7 1.95 0.071 3929 592.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5365 489.8 -10.1 573 5372 done -0.71 - - 2217 - 1.88 0.045 2777 -612.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5682 523.0 -10.7 590 5687 roll -0.65 0.17 0.171 2266 288.2 2.25 0.048 1360 -629.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5703 525.3 -9.3 590 5710 done -0.65 - - 2265 - 2.35 0.060 2777 603.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6018 549.2 -7.6 601 6021 roll -0.69 - - 2263 - 1.92 0.071 3931 601.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6068 553.5 -7.9 602 6072 done -0.74 - - 2263 - 1.88 0.046 2781 -611.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6392 578.0 -7.6 613 6394 done -0.78 0.12 0.105 2204 -491.7 - - 2781 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6699 612.4 -11.7 623 6701 done -0.70 0.15 0.178 2244 266.7 - - 2781 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7004 639.8 -8.7 633 7005 done -0.70 - - 2244 - - - 2781 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7310 666.7 -8.9 643 7314 roll -0.70 - - 2244 - 2.22 0.050 1371 -635.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7338 669.3 -9.0 643 7345 done -0.70 - - 2244 - 2.35 0.061 2796 606.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7651 696.4 -8.6 654 7655 roll -0.70 - - 2239 - 1.92 0.071 3922 586.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7678 699.1 -9.1 654 7684 done -0.70 - - 2238 - 1.85 0.047 2784 -615.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7991 726.8 -8.9 665 7992 done -0.70 - - 2239 - - - 2784 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8297 753.5 -8.6 675 8298 done -0.70 - - 2238 - - - 2784 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8603 779.6 -8.7 685 8607 roll -0.70 - - 2238 - 2.25 0.050 1370 -628.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8625 781.6 -8.9 685 8631 done -0.70 - - 2238 - 2.35 0.062 2793 605.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8937 808.0 -8.5 696 8939 done -0.70 - - 2238 - - - 2793 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9244 833.8 -8.5 706 9247 roll -0.70 - - 2235 - 1.90 0.072 3926 596.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9266 836.0 -8.9 706 9269 done -0.70 - - 2235 - 1.83 0.047 2778 -627.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9584 864.2 -8.8 717 9585 done -0.70 - - 2234 - - - 2777 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9890 890.5 -8.6 727 9891 done -0.70 - - 2235 - - - 2778 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10163 begin apogee
10169 913.2 8.1 736 10302 roll -0.14 0.57 0.136 2422 328.1 - - 2598 - - 127.57 1.177 2922 -4.7 0.417 - - - - - - - - -
10303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10303 begin climb
10306 916.7 - 740 10452 roll 0.57 0.70 0.067 2664 345.7 2.47 0.050 1182 -573.3 146.0 134.57 1.153 2326 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
10581 891.5 12.9 748 10588 done 0.54 - - 2663 - 2.47 0.057 2599 573.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10894 850.3 13.2 759 10899 roll 0.46 0.15 0.197 2629 -226.7 2.33 0.054 1186 -606.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11113 828.3 9.6 765 11125 done 0.50 - - 2628 - 2.33 0.057 2601 607.3 154.7 6.65 0.922 2292 -3.3 0.338 - - - - - - - - -
11430 794.4 10.7 776 11434 roll 0.50 - - 2629 - 2.25 0.068 3937 593.8 154.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11469 789.5 12.6 777 11474 done 0.44 - - 2635 - 2.15 0.046 2599 -622.3 154.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11805 752.4 11.1 788 11806 done 0.42 - - 2635 - - - 2598 - 154.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12110 718.6 11.2 798 12114 roll 0.42 - - 2635 - 2.22 0.068 3930 600.0 154.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12140 715.1 13.1 799 12145 done 0.36 0.17 0.195 2596 -229.4 2.12 0.044 2607 -624.1 154.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12475 685.6 8.8 810 12506 done 0.43 - - 2596 - - - 2607 - 180.2 23.55 1.020 2187 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
12812 655.5 9.0 821 12835 done 0.52 0.15 0.096 2657 406.7 - - 2606 - 202.3 20.23 0.995 2098 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13118 616.1 13.4 831 13122 roll 0.49 - - 2660 - 2.28 0.053 1187 -622.4 202.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13133 613.8 13.2 831 13138 done 0.49 - - 2660 - 2.38 0.056 2619 601.7 202.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13459 570.3 13.5 842 13464 roll 0.46 0.12 0.197 2628 -266.7 2.20 0.067 3926 594.1 202.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13485 566.2 13.8 842 13493 done 0.46 - - 2628 - 2.12 0.044 2617 -617.5 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13799 530.9 11.0 853 13803 roll 0.49 - - 2628 - 2.28 0.054 1186 -627.6 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13821 528.3 10.6 853 13825 done 0.54 - - 2628 - 2.33 0.055 2614 612.9 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14135 493.8 11.2 865 14139 roll 0.57 - - 2628 - 2.17 0.067 3928 605.5 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14155 491.0 12.3 866 14163 done 0.57 - - 2628 - 2.15 0.045 2600 -617.7 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14481 455.4 10.7 897 14486 roll 0.60 0.12 0.108 2684 466.7 2.25 0.053 1183 -629.8 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14514 451.1 13.4 899 14521 done 0.58 - - 2683 - 2.33 0.055 2613 613.7 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14840 402.7 15.2 930 14842 done 0.51 0.15 0.193 2645 -253.3 - - 2613 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15158 364.0 11.7 960 15159 done 0.51 - - 2644 - - - 2614 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15476 327.0 11.6 990 15480 roll 0.51 - - 2645 - 2.25 0.052 1192 -632.0 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15494 325.0 12.0 991 15498 done 0.53 - - 2644 - 2.30 0.056 2608 615.7 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15820 288.7 10.9 1021 15824 roll 0.53 - - 2644 - 2.20 0.068 3933 602.3 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15843 285.8 11.5 1023 15847 done 0.53 - - 2648 - 2.12 0.044 2604 -626.9 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16168 248.7 11.7 1053 16172 roll 0.53 - - 2648 - 2.22 0.068 3929 596.8 202.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16191 245.8 12.6 1055 16195 done 0.53 - - 2652 - 2.10 0.044 2612 -627.1 202.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16516 209.4 10.8 1085 16520 roll 0.53 - - 2652 - 2.25 0.052 1194 -630.2 202.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16555 205.4 9.4 1088 16573 done 0.60 - - 2652 - 2.30 0.055 2607 614.3 215.0 11.15 0.728 2045 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
16891 171.9 10.5 1120 16892 done 0.62 - - 2652 - - - 2606 - 215.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17210 137.0 11.3 1150 17214 roll 0.65 - - 2652 - 2.20 0.068 3933 603.2 215.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17238 133.7 12.5 1152 17242 done 0.65 - - 2652 - 2.15 0.044 2591 -624.2 215.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17569 102.4 9.1 1183 17592 done 0.70 0.15 0.103 2711 393.3 - - 2590 - 234.4 17.73 0.688 1966 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
17927 59.6 10.9 1244 17933 roll 0.68 - - 2711 - 2.28 0.069 3931 588.2 234.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17962 55.0 12.3 1250 17970 done 0.61 0.17 0.188 2672 -229.4 2.12 0.045 2608 -624.1 234.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18310 30.2 6.4 1311 18382 roll 0.75 0.12 0.109 2722 416.7 2.28 0.067 3924 577.2 311.8 63.88 0.646 1652 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
18440 16.7 12.2 1333 18447 done 0.75 - - 2723 - 2.15 0.046 2617 -607.9 311.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18526 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18526 begin subsurface finish
18533 6.9 -9.5 1348 18569 done 0.06 0.73 0.153 2501 -304.1 - - 2617 - 87.1 -32.53 - 2569 -28.4 - - - - - - - - - -
18570 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18570 begin surface