ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.44 of 150.00 AH used of 24V (55.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.99 of 110.00 AH used of 10V (41.82% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 605.16, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.56 - - 202 - - - 2434 - -194.6 -63.38 - 2573 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -3.9 8 126 roll -0.56 9.10 0.238 2402 241.8 2.15 0.042 951 -689.8 -194.6 -25.08 - 3821 -49.8 - - - - - - - - - -
239 29.6 -12.6 32 248 done -0.56 - - 2402 - 2.25 0.043 2418 652.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
605 103.1 -14.8 93 615 roll -0.55 0.08 0.207 2422 250.0 2.17 0.030 947 -677.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
636 107.4 -13.9 97 647 done -0.55 0.03 0.104 2390 -1066.7 2.22 0.040 2421 664.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1002 155.4 -11.8 158 1012 roll -0.55 0.10 0.171 2419 290.0 2.08 0.053 3766 646.6 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1031 158.3 -10.4 162 1040 done -0.55 - - 2419 - 2.03 0.024 2336 -704.4 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1384 188.0 -8.3 223 1390 roll -0.56 - - 2419 - 1.95 0.031 952 -709.7 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1459 194.7 -8.0 236 1468 done -0.56 0.03 0.118 2382 -1233.3 2.20 0.037 2428 670.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1809 232.5 -10.4 297 1817 roll -0.56 0.12 0.152 2421 325.0 2.15 0.031 941 -691.6 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1865 237.3 -7.8 306 1875 done -0.58 0.05 0.070 2372 -980.0 2.22 0.036 2435 673.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2216 276.4 -11.0 367 2224 roll -0.58 0.12 0.148 2412 333.3 2.15 0.030 944 -693.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2260 280.6 -8.5 374 2269 done -0.59 0.03 0.102 2370 -1400.0 2.22 0.037 2432 670.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2611 320.6 -11.9 435 2618 roll -0.59 0.12 0.151 2409 325.0 2.17 0.031 940 -687.6 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2661 325.5 -8.9 443 2669 done -0.60 0.08 0.125 2359 -625.0 2.20 0.036 2433 678.6 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3010 366.8 -11.4 504 3019 roll -0.60 0.15 0.138 2407 320.0 2.20 0.032 953 -672.7 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3079 372.7 -8.6 515 3086 done -0.61 0.08 0.128 2352 -687.5 2.20 0.037 2439 675.5 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3427 410.4 -10.5 576 3436 roll -0.61 0.15 0.135 2401 326.7 2.20 0.031 953 -675.5 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3489 415.4 -7.7 586 3498 done -0.63 0.05 0.069 2345 -1120.0 2.20 0.037 2425 669.1 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3841 452.3 -10.9 647 3849 roll -0.63 0.17 0.129 2402 335.3 2.15 0.031 948 -687.0 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3873 455.4 -9.3 652 3882 done -0.63 0.05 0.068 2345 -1140.0 2.22 0.038 2426 665.8 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4221 490.8 -10.7 713 4229 roll -0.63 0.15 0.134 2395 333.3 2.15 0.031 952 -685.6 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4283 496.2 -8.1 723 4291 done -0.65 0.05 0.173 2347 -960.0 2.20 0.037 2430 671.8 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4613 528.1 -9.9 757 4615 done -0.66 0.12 0.125 2394 391.7 - - 2430 - -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4931 554.6 -7.9 787 4936 roll -0.69 0.10 0.109 2342 -520.0 2.17 0.032 953 -680.6 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5006 561.3 -9.4 793 5011 done -0.69 0.12 0.144 2379 308.3 2.20 0.039 2435 673.6 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5337 586.4 -7.4 824 5341 roll -0.71 0.08 0.129 2330 -612.5 2.05 0.053 3777 654.6 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5364 588.7 -8.6 826 5371 done -0.72 0.12 0.139 2372 350.0 2.05 0.024 2328 -706.8 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5696 616.1 -8.1 849 5700 roll -0.73 0.08 0.128 2317 -687.5 2.03 0.034 951 -678.3 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5757 623.3 -11.7 851 5765 done -0.73 0.15 0.139 2364 313.3 2.22 0.041 2423 663.1 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6073 649.0 -7.6 867 6078 roll -0.73 0.05 0.178 2320 -880.0 2.17 0.033 956 -676.0 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6139 655.9 -10.2 870 6144 done -0.73 0.15 0.137 2368 320.0 2.22 0.042 2434 665.8 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6468 681.6 -8.2 886 6472 roll -0.74 0.08 0.126 2313 -687.5 2.17 0.033 954 -682.0 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6528 688.8 -12.1 888 6537 done -0.74 0.17 0.135 2367 317.6 2.22 0.042 2421 660.8 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6845 718.1 -9.4 904 6849 roll -0.74 0.08 0.126 2316 -637.5 2.15 0.033 956 -681.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6916 727.0 -12.4 907 6921 done -0.74 0.10 0.112 2357 410.0 2.25 0.043 2419 650.2 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7240 758.3 -9.4 923 7244 roll -0.75 - - 2357 - 2.15 0.033 956 -680.5 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7287 762.8 -9.3 925 7291 done -0.75 0.05 0.168 2317 -800.0 2.22 0.041 2429 663.5 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7620 799.1 -11.0 941 7625 roll -0.75 0.12 0.151 2357 333.3 2.20 0.034 949 -672.7 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7675 804.3 -7.6 943 7679 done -0.76 - - 2353 - 2.25 0.041 2431 658.7 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7992 829.5 -8.0 958 7997 roll -0.76 0.05 0.176 2306 -940.0 2.20 0.034 954 -671.4 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8063 837.5 -10.4 961 8068 done -0.76 0.08 0.122 2353 587.5 2.25 0.043 2414 648.9 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8394 864.7 -8.5 977 8398 roll -0.77 0.05 0.173 2307 -920.0 2.15 0.033 957 -677.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8465 873.1 -10.8 980 8470 done -0.77 0.10 0.111 2347 400.0 2.25 0.042 2415 648.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8559 begin apogee
8564 881.1 8.6 985 8799 done -0.11 0.57 0.093 2559 371.9 0.17 0.073 2138 -1629.4 - 225.75 0.993 3027 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
8799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8799 begin climb
8802 892.9 - 996 9057 roll 0.56 0.55 0.037 2818 470.9 2.45 0.039 660 -603.3 194.6 241.60 0.959 2232 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
9165 865.8 15.6 1012 9173 done 0.54 0.22 0.168 2757 -277.3 2.25 0.034 2121 649.3 194.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9481 825.9 12.3 1028 9485 roll 0.52 - - 2757 - 2.17 0.048 3533 650.7 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9536 818.8 12.7 1030 9541 done 0.51 0.08 0.216 2750 -87.5 2.17 0.028 2057 -680.2 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9852 787.4 9.8 1045 9856 roll 0.49 - - 2750 - 2.08 0.039 650 -676.4 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9877 785.2 9.6 1046 9881 done 0.49 - - 2750 - 2.22 0.035 2130 666.7 199.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10204 750.4 10.7 1062 10208 roll 0.48 0.05 0.238 2738 -240.0 2.17 0.050 3537 648.4 199.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10323 737.2 11.3 1067 10328 done 0.46 0.08 0.201 2730 -100.0 2.17 0.028 2060 -680.6 199.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10641 707.2 9.4 1082 10664 roll 0.47 0.05 0.174 2777 940.0 2.35 0.048 3532 626.4 209.8 16.50 0.885 2171 -2.8 0.234 - - - - - - - - -
10675 702.8 12.8 1083 10680 done 0.45 0.20 0.161 2729 -240.0 2.20 0.027 2044 -676.4 209.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10992 671.1 9.9 1098 10996 roll 0.44 - - 2730 - 2.28 0.047 3525 649.6 209.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11061 663.4 11.3 1101 11065 done 0.43 0.03 0.293 2725 -166.7 2.17 0.027 2048 -680.6 209.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11390 632.3 9.6 1117 11400 roll 0.43 - - 2735 - 2.05 0.035 660 -677.1 214.6 6.10 0.723 2153 -2.3 0.210 - - - - - - - - -
11434 627.8 10.1 1119 11438 done 0.43 0.05 0.208 2721 -280.0 2.17 0.032 2122 673.7 214.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11762 598.9 8.6 1135 11813 roll 0.47 0.10 0.101 2790 690.0 2.20 0.047 3537 643.2 248.9 44.53 0.876 2012 -3.1 0.225 - - - - - - - - -
11874 584.2 13.7 1144 11882 done 0.45 0.25 0.148 2728 -248.0 2.22 0.028 2058 -666.2 248.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12199 557.5 7.7 1175 12284 roll 0.52 0.12 0.089 2805 641.7 2.38 0.049 3532 619.3 310.0 76.12 0.847 1762 -3.3 0.225 - - - - - - - - -
12331 540.3 14.5 1186 12336 done 0.51 0.22 0.144 2744 -277.3 2.22 0.028 2057 -664.4 310.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12656 509.1 10.0 1216 12661 roll 0.51 0.05 0.175 2802 1160.0 2.10 0.037 652 -669.0 310.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12677 506.6 11.2 1217 12684 done 0.50 0.20 0.139 2741 -305.0 2.22 0.033 2129 665.3 310.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13029 473.8 8.3 1272 13095 roll 0.56 0.10 0.102 2814 730.0 2.22 0.047 3519 626.1 354.3 54.17 0.799 1580 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
13147 457.2 15.6 1289 13154 done 0.55 0.20 0.142 2757 -285.0 2.20 0.027 2059 -663.6 354.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13507 421.8 9.6 1350 13523 roll 0.56 0.05 0.171 2812 1100.0 2.30 0.049 3524 637.0 360.5 7.45 0.653 1557 -2.8 0.191 - - - - - - - - -
13544 417.0 13.2 1355 13552 done 0.55 0.20 0.138 2755 -285.0 2.17 0.028 2058 -675.6 360.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13906 381.3 8.9 1416 13944 done 0.58 0.10 0.100 2830 750.0 - - 2053 - 387.0 34.17 0.738 1449 -3.1 0.170 - - - - - - - - -
14296 324.2 14.6 1481 14303 roll 0.57 0.20 0.142 2769 -305.0 2.28 0.047 3527 646.5 387.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14349 318.5 9.2 1489 14379 done 0.60 0.08 0.118 2834 812.5 2.17 0.028 2051 -680.2 405.4 23.40 0.684 1374 -3.0 0.146 - - - - - - - - -
14732 263.9 14.4 1553 14740 roll 0.59 0.20 0.142 2773 -305.0 2.28 0.045 3529 648.2 405.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14764 259.5 13.0 1558 14773 done 0.59 - - 2776 - 2.20 0.027 2052 -671.4 405.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15126 227.6 8.6 1619 15175 done 0.64 0.10 0.099 2848 720.0 - - 2048 - 440.8 43.85 0.633 1230 -3.2 0.119 - - - - - - - - -
15527 167.3 14.8 1686 15536 roll 0.64 0.20 0.132 2784 -320.0 2.33 0.045 3533 637.3 440.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15591 160.9 8.4 1696 15650 done 0.70 0.08 0.050 2861 962.5 2.17 0.026 2053 -682.0 481.5 49.67 0.589 1063 -3.3 0.093 - - - - - - - - -
16010 108.3 11.2 1764 16021 roll 0.70 0.17 0.131 2803 -341.2 2.30 0.045 3520 637.8 481.5 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16053 104.0 9.4 1770 16079 done 0.73 0.05 0.067 2867 1280.0 2.15 0.024 2048 -684.7 492.5 13.85 0.518 1017 -3.0 0.064 - - - - - - - - -
16433 64.4 10.2 1833 16443 roll 0.73 0.15 0.131 2816 -340.0 2.30 0.046 3526 642.6 492.5 - - 1015 - - - - - - - - - - -
16494 59.6 6.0 1842 16635 done 0.90 0.15 0.040 2934 786.7 2.15 0.025 2042 -690.2 603.8 130.43 0.518 565 -3.5 0.042 - - - - - - - - -
16863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16863 begin surface coast
16888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16888 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.40 6.90 0.034 200 -396.2 - - 2460 - 605.16 - - 560 - - - - - - - -