NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.73 of 350.00 AH used of 24V (51.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 32 s, HDOP was 18.3 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 88 VBD -1.98 - - 82 - - - 1973 - -175.2 -77.43 - 2527 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
91 4.0 -3.9 13 130 roll -1.98 13.30 0.400 2653 193.3 2.65 1.987 3349 519.2 -175.2 -17.17 - 3324 -46.4 - - - - - - - 13.92 13.02 14.19
184 20.9 -18.0 29 191 done -1.89 0.17 0.285 2688 205.9 2.30 0.032 1947 -609.6 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.43
500 71.8 -16.3 76 510 roll -1.79 0.10 0.327 2707 190.0 2.33 0.053 565 -593.1 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.33 14.54 14.52
607 87.7 -13.1 97 614 done -1.75 - - 2699 - 2.28 0.031 1953 608.8 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
913 126.2 -12.6 128 922 roll -1.71 0.12 0.279 2729 250.0 2.38 0.053 561 -584.9 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.45
995 136.1 -10.9 144 999 done -1.71 - - 2721 - 2.30 0.033 1968 611.7 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
1308 165.5 -8.2 176 1316 roll -1.74 - - 2711 - 2.30 0.050 3375 611.7 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
1414 174.9 -8.6 197 1420 done -1.78 - - 2711 - 2.30 0.031 1964 -613.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
1720 204.2 -9.6 228 1727 roll -1.78 - - 2710 - 2.35 0.053 550 -601.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.03
1781 210.5 -9.9 239 1790 done -1.78 - - 2700 - 2.30 0.030 1973 618.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
2090 239.9 -9.7 270 2098 done -1.78 - - 2700 - - - 1973 - -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2408 271.7 -10.2 288 2413 roll -1.78 - - 2700 - 2.42 0.057 550 -588.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.03
2498 281.3 -9.7 305 2508 done -1.78 0.10 0.272 2709 90.0 2.30 0.034 1965 615.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.37 14.67 14.59
2806 308.4 -8.7 316 2811 roll -1.83 - - 2701 - 2.33 0.055 3365 600.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
2828 310.7 -9.6 320 2833 done -1.88 - - 2701 - 2.30 0.036 1961 -610.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
3142 340.1 -9.4 332 3147 roll -1.91 - - 2701 - 2.38 0.059 550 -592.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
3201 346.3 -10.2 343 3209 done -1.94 - - 2691 - 2.30 0.035 1954 610.4 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
3509 376.7 -10.3 354 3514 roll -1.94 - - 2691 - 2.40 0.063 563 -579.6 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
3568 383.3 -10.7 365 3575 done -1.94 - - 2681 - 2.30 0.035 1961 607.8 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
3873 415.7 -10.6 376 3880 roll -1.94 - - 2681 - 2.42 0.064 564 -577.3 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
3928 421.8 -11.4 386 3934 done -1.94 - - 2671 - 2.30 0.037 1956 605.2 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
4243 455.1 -10.7 398 4248 roll -1.94 - - 2671 - 2.42 0.062 553 -579.8 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
4299 461.4 -11.2 408 4304 done -1.94 - - 2661 - 2.35 0.039 1966 601.3 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
4614 496.1 -11.1 420 4619 roll -1.94 - - 2661 - 2.42 0.060 562 -580.2 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
4662 501.9 -11.2 429 4668 done -1.91 0.15 0.270 2687 173.3 2.35 0.041 1975 601.3 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.19 14.62 14.35
4981 533.7 -10.0 442 4989 roll -1.91 - - 2678 - 2.35 0.061 3366 591.9 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.03
5037 539.6 -10.1 452 5042 done -1.91 - - 2678 - 2.35 0.044 1965 -596.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
5351 572.2 -10.6 464 5356 roll -1.91 - - 2679 - 2.42 0.064 550 -584.7 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
5435 581.7 -10.8 480 5440 done -1.91 - - 2669 - 2.33 0.035 1958 604.3 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
5749 614.6 -10.5 492 5753 roll -1.91 - - 2669 - 2.45 0.063 550 -574.7 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
5798 620.1 -11.8 501 5805 done -1.91 0.12 0.274 2682 108.3 2.35 0.038 1966 602.6 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.22 14.61 14.49
6121 651.2 -9.6 514 6126 roll -1.91 - - 2682 - 2.47 0.067 541 -576.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
6164 655.9 -10.3 522 6169 done -1.91 - - 2674 - 2.35 0.038 1954 601.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
6487 688.8 -10.4 536 6494 roll -1.91 - - 2674 - 2.45 0.064 550 -573.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
6553 695.9 -10.5 548 6560 done -1.91 0.10 0.280 2681 70.0 2.38 0.039 1969 596.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.50
6889 730.8 -10.4 564 6895 roll -1.91 - - 2681 - 2.47 0.066 548 -575.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.02
6927 735.2 -11.0 571 6934 done -1.91 - - 2673 - 2.38 0.040 1964 595.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
7257 769.5 -10.4 586 7263 roll -1.91 - - 2673 - 2.47 0.063 539 -576.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
7317 776.2 -10.2 597 7325 done -1.91 0.10 0.284 2679 60.0 2.40 0.041 1967 595.0 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.47
7562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7562 begin apogee
7568 800.0 -9.8 606 7726 done -0.42 1.30 0.256 3004 250.0 - - 1691 - - 154.05 2.455 2609 -4.5 0.286 - - - - - - 13.90 13.98 12.64
7727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7727 begin loiter
8015 802.2 1.4 621 8016 done -0.42 - - 3005 - - - 1690 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8314 799.2 0.9 631 8316 done -0.91 0.35 0.111 2898 -305.7 - - 1690 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.51 14.71 14.66
8615 797.0 0.7 641 8616 done -1.19 0.20 0.151 2834 -320.0 - - 1690 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.70
8914 794.7 0.8 651 8916 done -1.34 0.12 0.181 2802 -266.7 - - 1689 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.57 14.74 14.70
9214 791.2 1.4 661 9215 done -1.44 - - 2801 - - - 1690 - - - - 2595 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9515 787.1 1.4 671 9517 done -1.53 0.15 0.186 2756 -300.0 - - 1690 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.52 14.72 14.68
9813 783.0 1.4 681 9814 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10114 779.3 1.3 691 10115 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10414 775.7 1.2 701 10415 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10714 771.4 1.5 711 10715 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11013 766.8 1.5 721 11015 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11314 763.1 1.2 731 11316 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11613 760.6 0.7 741 11614 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11914 759.0 0.3 751 11915 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12214 757.8 0.4 761 12215 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12514 755.8 0.8 771 12515 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12813 752.4 1.3 781 12814 done -1.53 - - 2756 - - - 1690 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13114 747.7 1.6 791 13116 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13413 743.6 1.2 801 13414 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13714 740.7 0.9 811 13715 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14013 739.1 0.4 821 14014 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14315 739.3 -0.2 831 14316 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 4.6 - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14613 739.5 - 841 14614 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 4.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14914 739.2 0.1 851 14915 done -1.53 - - 2756 - - - 1690 - 4.6 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15214 738.5 0.3 861 15215 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 4.6 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15514 737.6 0.3 871 15515 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 4.6 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15813 736.6 0.3 881 15814 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 4.6 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16114 735.6 0.3 891 16116 done -1.53 - - 2757 - - - 1689 - 4.6 - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16414 735.5 -0.1 901 16415 done -1.53 - - 2756 - - - 1690 - 6.7 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16714 735.4 0.1 911 16715 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 6.7 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17014 735.0 0.2 921 17015 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 6.7 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17314 734.5 0.1 931 17315 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 6.7 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17613 734.0 0.1 941 17615 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 6.7 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
17914 733.4 0.2 951 17915 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 6.7 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18214 732.6 0.3 961 18215 done -1.53 - - 2756 - - - 1690 - 6.7 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18514 731.7 0.2 971 18515 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 6.7 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18813 730.6 0.4 981 18814 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 6.7 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19114 729.2 0.5 991 19116 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 6.7 - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19413 727.3 0.6 1001 19414 done -1.53 - - 2757 - - - 1690 - 6.7 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19714 726.8 - 1011 19715 done -1.52 - - 2757 - - - 1690 - 7.2 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20014 728.1 -0.6 1021 20036 done -1.50 - - 2756 - - - 1690 - 23.4 20.27 2.225 2513 -3.6 0.226 - - - - - - 15.03 14.23 12.84
20314 723.5 1.7 1031 20315 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
20615 718.4 1.8 1041 20616 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
20915 712.2 2.3 1051 20916 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2507 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21214 703.9 3.0 1061 21215 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21514 694.3 3.3 1071 21515 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21815 684.9 3.1 1081 21816 done -1.50 - - 2756 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22114 676.6 2.7 1091 22115 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22414 669.5 2.3 1101 22415 done -1.50 - - 2756 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22716 662.6 2.3 1111 22717 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23015 654.9 2.7 1121 23016 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23314 645.8 3.1 1131 23315 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23614 636.4 3.1 1141 23615 done -1.50 - - 2756 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23915 627.9 2.6 1151 23916 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24214 621.0 2.2 1161 24215 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24514 614.5 2.1 1171 24515 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24816 608.2 2.2 1181 24817 done -1.50 - - 2756 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25114 601.8 2.0 1191 25115 done -1.50 - - 2756 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25414 595.6 2.1 1201 25415 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25715 589.0 2.2 1211 25716 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26014 582.0 2.4 1221 26015 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26314 575.1 2.4 1231 26315 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26615 568.2 2.2 1241 26616 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26914 562.4 1.9 1251 26915 done -1.50 - - 2757 - - - 1689 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27214 557.6 1.6 1261 27215 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27514 553.7 1.4 1271 27515 done -1.50 - - 2756 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27815 548.7 1.8 1281 27816 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28114 542.6 2.2 1291 28115 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28414 536.3 2.2 1301 28415 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28715 529.7 2.2 1311 28716 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29014 524.1 1.9 1321 29015 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29314 520.1 1.2 1331 29315 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29615 516.3 1.4 1341 29616 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29914 511.8 1.7 1351 29915 done -1.50 - - 2756 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30214 506.2 1.9 1361 30215 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30515 499.0 2.5 1371 30516 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2505 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30814 491.0 2.7 1381 30815 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
31114 483.6 2.4 1391 31115 done -1.50 - - 2756 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31414 477.0 2.0 1401 31415 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31715 472.4 1.4 1411 31716 done -1.50 - - 2756 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32014 469.5 0.9 1421 32015 done -1.50 - - 2756 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32314 467.2 1.0 1431 32315 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32615 462.5 1.9 1441 32616 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2505 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32914 455.6 2.3 1451 32915 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33214 449.2 1.9 1461 33215 done -1.50 - - 2756 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
33515 444.3 1.4 1471 33516 done -1.50 - - 2756 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33814 439.8 1.5 1481 33815 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34114 434.2 1.9 1491 34115 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34415 429.3 1.4 1501 34416 done -1.50 - - 2757 - - - 1689 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34714 426.2 0.9 1511 34715 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35014 424.5 0.4 1521 35015 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35315 421.9 1.0 1531 35317 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35615 416.9 1.9 1541 35616 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35914 411.1 1.9 1551 35915 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
36214 405.8 1.8 1561 36215 done -1.50 - - 2757 - - - 1690 - 23.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36512 end loiter: LOITER_COMPLETE
36512 begin climb
36515 399.8 - 1571 36667 roll 1.98 2.97 0.234 3523 257.9 2.65 0.064 3102 532.8 175.2 139.90 1.823 1892 -4.4 0.187 - - - - - - 13.62 13.97 12.74
36754 380.8 10.9 1618 36762 done 1.86 0.15 0.336 3504 -126.7 2.47 0.053 1701 -567.2 175.2 - - 1885 - - - - - - - - 13.93 14.31 14.29
37060 349.0 10.4 1629 37067 roll 1.77 - - 3513 - 2.47 0.073 296 -568.8 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.91
37090 345.7 11.8 1635 37097 done 1.67 0.15 0.301 3469 -293.3 2.35 0.039 1708 600.9 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.92 14.45 14.14
37421 315.5 9.0 1651 37450 roll 1.70 - - 3459 - 2.45 0.057 3097 566.9 197.0 18.73 1.669 1801 -4.3 0.157 - - - - - - 14.95 14.40 13.20
37546 303.6 9.4 1676 37565 done 1.72 - - 3467 - 2.42 0.050 1701 -576.9 210.8 13.35 1.629 1747 -4.0 0.146 - - - - - - 14.56 14.47 13.19
37873 270.7 10.2 1691 37879 roll 1.72 - - 3461 - 2.47 0.058 3106 568.8 210.8 - - 1738 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
37933 264.7 10.2 1703 37939 done 1.72 - - 3470 - 2.42 0.046 1701 -580.6 210.8 - - 1738 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
38245 236.7 9.0 1727 38273 roll 1.75 - - 3463 - 2.45 0.055 3107 573.9 234.0 19.95 1.586 1648 -4.5 0.131 - - - - - - 14.95 14.43 13.29
38388 223.0 10.1 1756 38395 done 1.75 - - 3471 - 2.42 0.044 1699 -581.8 234.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
38696 194.3 8.8 1787 38726 roll 1.78 - - 3482 - 2.53 0.074 294 -555.3 262.2 24.73 1.521 1535 -4.4 0.110 - - - - - - 14.94 14.40 13.34
38811 183.6 10.2 1809 38820 done 1.78 - - 3482 - 2.35 0.037 1694 595.7 262.2 - - 1531 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
39120 152.4 9.8 1841 39129 roll 1.83 - - 3477 - 2.40 0.056 3108 589.2 264.3 - - 1529 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.94
39237 141.9 7.6 1864 39303 done 1.94 0.15 0.112 3535 386.7 2.42 0.044 1695 -583.9 323.4 57.42 1.438 1288 -4.2 0.080 - - - - - - 14.47 14.50 13.28
39602 106.8 10.5 1907 39603 done 1.94 - - 3535 - - - 1695 - 323.4 - - 1280 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
39904 77.6 9.6 1937 39915 roll 1.95 - - 3528 - 2.53 0.054 3122 564.0 331.1 5.05 1.126 1260 -4.0 0.053 - - - - - - 14.93 14.43 13.29
39940 73.6 10.2 1944 39947 done 1.95 - - 3536 - 2.42 0.044 1703 -586.4 331.1 - - 1260 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
40250 44.4 8.5 1981 40287 roll 2.04 - - 3530 - 2.50 0.049 3114 564.4 367.1 31.92 1.225 1107 -4.8 0.034 - - - - - - 14.95 14.42 13.49
40331 36.8 10.6 1995 40338 done 2.09 - - 3538 - 2.42 0.041 1691 -588.0 367.1 - - 1104 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
40643 8.7 9.2 2056 40656 roll 2.19 0.12 0.129 3578 333.3 2.53 0.050 3115 562.8 384.9 7.20 0.100 1039 -9.0 0.152 - - - - - - 14.52 14.51 14.39
40686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40687 begin surface coast
40715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40715 begin surface
SM 2.59 - - - - -13.75 10.52 0.087 99 9.4 2.03 0.042 1956 -4287.7 529.84 -0.22 - 450 - - - - - - - -