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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.55 of 91.80 AH used of 24V (63.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.14 of 61.20 AH used of 10V (57.28% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 19.0 m at 18.4 m, depth 37 m (30 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 99 | VBD | -2.27 | - | - | 425 | - | - | - | 2502 | - | -107.5 | -65.40 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.3 | -5.4 | 11 | 135 | roll | -2.27 | 11.75 | 0.164 | 2500 | 176.6 | 2.65 | 0.080 | 3897 | 526.4 | -107.5 | -13.62 | - | 3671 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 26.2 | -11.6 | 37 | 304 | done | -2.27 | - | - | 2500 | - | 2.40 | 0.033 | 2493 | -585.0 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 352 | 31.2 | 10.9 | 40 | 443 | done | -0.50 | 1.90 | 0.100 | 2890 | 205.3 | - | - | 2406 | - | - | 81.82 | 0.543 | 3231 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 34.5 | - | 48 | 533 | done | 2.27 | 2.78 | 0.060 | 3490 | 215.8 | - | - | 2405 | - | 107.5 | 79.78 | 0.530 | 2790 | -5.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 7.2 | 10.4 | 78 | 728 | done | 2.27 | - | - | 3490 | - | - | - | 2406 | - | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2509 | - | 400.08 | 134.00 | 0.502 | 1597 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||