DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.42 of 150.00 AH used of 24V (53.05% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 31.99 of 100.00 AH used of 10V (68.01% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 148
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.99 - - 330 - - - 2241 - -146.0 -57.65 - 2970 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -2.3 10 105 roll -0.99 8.65 0.237 2459 246.1 2.35 0.069 808 -609.8 -146.0 -9.25 - 3249 -30.2 - - - - - - - - - -
113 6.9 -9.0 15 120 done 0.69 1.25 0.142 2828 295.2 2.35 0.055 2230 605.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
459 26.0 -3.9 76 466 roll -0.27 0.60 0.075 2608 -366.7 2.30 0.056 811 -617.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
653 38.9 -6.4 110 660 done -0.66 0.20 0.064 2515 -465.0 2.30 0.058 2240 621.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
999 63.1 -5.6 171 1005 roll -0.73 - - 2504 - 2.22 0.085 3594 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1052 66.2 -6.0 180 1058 done -0.79 - - 2505 - 2.12 0.045 2217 -649.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1398 86.3 -5.7 241 1404 done -0.85 - - 2505 - - - 2217 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1749 107.1 -5.8 287 1752 roll -0.90 - - 2504 - 2.20 0.058 815 -637.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1849 113.9 -7.1 291 1853 done -0.90 - - 2494 - 2.30 0.058 2243 620.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2172 135.2 -6.6 307 2173 done -0.90 - - 2494 - - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2481 153.0 -5.3 322 2482 done -0.95 - - 2494 - - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2790 168.6 -5.2 337 2795 roll -1.00 0.12 0.081 2437 -475.0 2.28 0.058 819 -624.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2891 175.8 -7.7 341 2896 done -0.81 0.28 0.130 2508 253.6 2.33 0.059 2245 612.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3213 191.7 -4.7 357 3215 done -0.92 0.12 0.082 2455 -441.7 - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3524 212.0 -6.5 372 3528 roll -0.84 0.15 0.143 2498 286.7 2.28 0.057 825 -622.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3619 217.5 -5.5 376 3623 done -0.84 - - 2491 - 2.28 0.058 2238 619.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3947 233.4 -4.8 392 3948 done -0.90 - - 2491 - - - 2238 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4257 248.4 -4.9 407 4258 done -0.96 - - 2491 - - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4566 263.1 -4.6 422 4570 roll -1.03 0.12 0.081 2434 -475.0 2.25 0.056 822 -629.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4644 268.3 -7.0 425 4649 done -0.83 0.28 0.130 2504 250.0 2.30 0.058 2240 616.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4961 282.3 -4.4 440 4965 roll -0.95 0.12 0.082 2441 -525.0 2.22 0.069 3604 614.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5007 285.1 -6.4 442 5011 done -0.85 0.20 0.138 2498 285.0 2.12 0.044 2212 -656.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5340 300.8 -4.4 458 5344 roll -0.96 0.10 0.089 2452 -460.0 2.17 0.054 822 -640.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5447 307.3 -6.5 462 5453 done -0.83 0.20 0.130 2499 235.0 2.30 0.056 2232 613.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5764 320.7 -4.1 478 5766 done -0.94 0.10 0.088 2455 -440.0 - - 2233 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6072 337.0 -5.5 493 6074 done -0.89 0.12 0.143 2488 275.0 - - 2232 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6384 350.1 -4.1 508 6385 done -0.97 - - 2488 - - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6691 362.8 -4.1 523 6695 roll -1.05 0.12 0.083 2435 -441.7 2.25 0.053 821 -627.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6786 368.7 -6.5 527 6791 done -0.88 0.22 0.129 2491 254.5 2.33 0.055 2246 611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7108 382.9 -4.6 543 7110 done -0.97 - - 2491 - - - 2246 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7418 396.9 -4.7 558 7423 roll -1.06 0.15 0.074 2429 -413.3 2.28 0.053 820 -625.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7508 403.0 -7.0 562 7514 done -0.88 0.25 0.130 2493 256.0 2.33 0.055 2245 611.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7828 418.1 -4.6 570 7830 done -0.98 0.10 0.087 2448 -450.0 - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8153 436.6 -5.7 578 8155 done -0.91 0.12 0.145 2482 283.3 - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8478 452.2 -4.7 586 8479 done -0.97 - - 2482 - - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8803 467.9 -4.8 594 8804 done -1.04 0.12 0.081 2429 -441.7 - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9128 487.9 -6.1 602 9132 roll -0.91 0.20 0.140 2487 290.0 2.28 0.053 819 -625.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9234 493.4 -5.5 604 9238 done -0.91 - - 2480 - 2.30 0.054 2232 614.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9548 508.3 -4.8 612 9550 done -0.96 - - 2480 - - - 2232 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9873 524.1 -4.9 620 9877 roll -1.01 - - 2480 - 2.25 0.053 815 -629.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9953 528.4 -5.3 621 9957 done -1.01 - - 2469 - 2.33 0.053 2245 613.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10290 545.9 -5.2 630 10291 done -1.01 - - 2469 - - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10615 562.6 -5.1 638 10619 roll -1.01 - - 2469 - 2.28 0.054 818 -625.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10706 567.4 -5.4 640 10710 done -1.01 - - 2459 - 2.30 0.054 2233 615.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11036 584.4 -5.1 648 11037 done -1.01 - - 2459 - - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11361 600.1 -4.7 656 11362 done -1.01 - - 2460 - - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11686 615.6 -4.8 664 11687 done -1.01 - - 2459 - - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12011 631.7 -4.9 672 12012 done -1.01 - - 2459 - - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12170 begin apogee
12177 639.8 5.0 676 12309 done -0.31 0.50 0.117 2619 320.0 - - 1732 - - 128.43 1.208 2650 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
12310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12310 begin climb
12313 639.7 - 679 12452 roll 0.99 0.85 0.097 2894 323.5 2.60 0.058 3152 546.2 146.0 131.25 1.134 2053 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
12466 624.4 12.4 682 12471 done 0.69 0.30 0.129 2824 -233.3 2.45 0.042 1734 -578.8 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12797 597.3 7.8 690 12798 done 0.69 - - 2824 - - - 1734 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13122 571.7 7.9 698 13126 roll 0.69 - - 2824 - 2.33 0.061 3161 612.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13156 568.7 8.7 698 13160 done 0.61 - - 2832 - 2.22 0.044 1732 -643.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13495 540.6 8.4 707 13498 roll 0.61 - - 2832 - 2.30 0.060 3158 620.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13512 538.9 8.6 707 13517 done 0.57 0.15 0.129 2799 -220.0 2.20 0.044 1736 -646.4 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13860 516.3 6.3 716 13882 done 0.72 0.12 0.071 2861 516.7 - - 1737 - 168.6 19.02 1.092 1962 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
14185 484.6 9.9 724 14187 done 0.60 0.17 0.120 2809 -305.9 - - 1736 - 168.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14511 462.5 6.7 732 14527 roll 0.71 0.10 0.076 2858 490.0 2.30 0.060 3158 618.3 180.0 11.18 1.011 1915 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
14539 460.0 9.1 732 14544 done 0.61 0.20 0.127 2810 -240.0 2.22 0.045 1731 -642.8 180.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14872 436.9 6.8 740 14881 done 0.72 0.10 0.077 2861 510.0 - - 1731 - 186.2 6.53 0.887 1891 -3.5 0.193 - - - - - - - - -
15196 405.6 9.8 748 15198 done 0.60 0.17 0.120 2809 -305.9 - - 1731 - 186.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15504 385.3 6.6 761 15526 roll 0.75 0.12 0.071 2868 491.7 2.35 0.061 3158 607.2 200.4 13.80 0.997 1832 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
15544 381.5 10.3 762 15551 done 0.58 0.25 0.124 2804 -256.0 2.22 0.045 1735 -641.0 200.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15861 360.5 6.5 778 15880 done 0.76 0.15 0.064 2874 466.7 - - 1735 - 216.0 14.27 0.981 1769 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
16191 323.3 11.6 794 16193 done 0.64 0.20 0.116 2813 -305.0 - - 1735 - 216.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16499 300.4 7.3 809 16503 roll 0.78 0.12 0.071 2873 500.0 2.28 0.059 3154 622.4 216.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16515 299.0 7.6 809 16522 done 0.78 0.12 0.137 2848 -208.3 2.20 0.044 1732 -646.4 216.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16831 269.7 9.2 825 16832 done 0.78 - - 2848 - - - 1731 - 216.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17140 241.7 9.3 840 17141 done 0.78 - - 2848 - - - 1731 - 216.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17449 214.4 8.7 855 17453 roll 0.78 - - 2848 - 2.30 0.059 3159 620.9 216.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17467 212.7 9.0 855 17474 done 0.78 - - 2856 - 2.22 0.044 1725 -645.9 216.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17783 183.3 9.4 871 17784 done 0.78 - - 2856 - - - 1725 - 216.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18094 156.0 8.7 886 18098 roll 0.78 - - 2856 - 2.30 0.060 3162 624.8 216.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18110 154.4 8.9 886 18117 done 0.78 - - 2865 - 2.22 0.044 1725 -647.3 216.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18427 124.8 9.7 902 18431 roll 0.78 - - 2865 - 2.30 0.060 3161 624.3 216.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18450 122.5 10.8 903 18454 done 0.78 0.10 0.135 2847 -180.0 2.20 0.044 1738 -646.8 216.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18782 99.3 6.5 919 18802 roll 0.89 0.10 0.082 2896 490.0 2.35 0.061 3161 605.5 231.5 14.30 0.851 1706 -4.1 0.053 - - - - - - - - -
18816 96.4 6.9 924 18829 done 0.90 0.12 0.137 2871 -208.3 2.22 0.045 1732 -643.7 235.3 5.25 0.678 1690 -3.0 0.048 - - - - - - - - -
19167 67.8 7.3 986 19173 roll 0.90 - - 2879 - 2.22 0.060 334 -629.7 235.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19180 66.9 7.1 988 19187 done 0.96 - - 2879 - 2.25 0.048 1755 631.6 235.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19526 42.7 6.9 1049 19533 done 1.03 0.10 0.081 2930 510.0 - - 1755 - 239.5 4.82 0.657 1673 -2.9 0.021 - - - - - - - - -
19872 7.2 10.4 1110 19878 done 0.91 0.20 0.127 2865 -325.0 - - 1755 - 239.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19917 begin surface coast
19953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19953 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.69 6.85 0.055 333 -369.6 - - 2245 - 240.64 - - 1668 - - - - - - - -