DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.84 of 150.00 AH used of 24V (47.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.52 of 100.00 AH used of 10V (59.48% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 16.9 m at 19.6 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.78 - - 332 - - - 2286 - -146.1 -55.62 - 1902 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -0.5 10 189 roll -0.78 10.07 0.219 2933 258.3 2.17 0.093 3565 589.4 -146.1 -89.82 - 3657 -19.5 - - - - - - - - - -
252 14.2 -14.2 41 257 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.053 2245 -628.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
596 53.2 -10.0 102 602 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.073 3576 613.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
672 61.5 -11.8 115 677 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.052 2241 -635.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1018 98.4 -9.6 176 1024 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.063 842 -621.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1155 111.4 -9.3 190 1160 done -0.78 0.10 0.154 2943 180.0 2.30 0.066 2228 602.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1481 137.6 -8.3 220 1485 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.077 3606 620.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1548 143.6 -8.8 225 1553 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.054 2241 -634.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1873 171.3 -8.2 256 1877 roll -0.78 - - 2935 - 2.28 0.065 831 -618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1906 174.2 -9.1 258 1912 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.067 2249 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2232 204.4 -9.3 289 2236 roll -0.78 - - 2916 - 2.22 0.080 3605 610.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2321 213.2 -9.8 296 2327 done -0.78 0.10 0.154 2942 260.0 2.17 0.055 2246 -626.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2648 238.1 -7.7 327 2649 done -0.78 - - 2943 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2967 260.9 -7.0 357 2968 done -0.78 - - 2943 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3286 281.9 -6.5 387 3291 roll -0.78 - - 2943 - 2.28 0.064 835 -618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3339 285.8 -7.2 391 3343 done -0.78 - - 2936 - 2.38 0.067 2261 599.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3664 308.7 -6.7 421 3668 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.077 3605 610.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3742 314.7 -7.3 427 3747 done -0.78 - - 2926 - 2.17 0.053 2237 -630.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4067 339.3 -7.7 458 4071 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.064 842 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4118 342.9 -7.1 462 4123 done -0.78 0.10 0.152 2945 190.0 2.35 0.066 2255 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4443 364.0 -6.5 492 4447 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.077 3602 612.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4499 368.1 -7.3 496 4505 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.052 2248 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4825 392.2 -7.9 527 4829 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.063 832 -621.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4880 397.0 -8.3 531 4886 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.065 2249 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5206 423.8 -8.5 562 5210 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.077 3600 614.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5285 431.0 -9.2 569 5290 done -0.78 0.10 0.149 2946 290.0 2.15 0.052 2247 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5611 455.7 -7.7 599 5615 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.062 833 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5651 458.7 -7.2 602 5655 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.065 2249 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5976 482.6 -7.0 632 5980 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.076 3596 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6031 487.0 -7.8 636 6037 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.051 2240 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6357 510.6 -7.5 667 6361 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.063 842 -629.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6396 513.6 -8.0 670 6403 done -0.78 0.10 0.153 2948 190.0 2.35 0.064 2259 603.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6721 534.5 -6.7 701 6724 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.075 3596 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6749 536.5 -7.1 703 6754 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.051 2238 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7075 559.2 -6.6 734 7079 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.062 842 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7098 560.9 -6.9 735 7103 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.064 2257 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7424 582.4 -6.8 766 7428 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.074 3606 613.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7488 586.8 -7.3 771 7492 done -0.78 - - 2920 - 2.12 0.051 2249 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7809 608.7 -6.7 793 7813 roll -0.78 - - 2921 - 2.28 0.062 834 -620.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7843 611.2 -6.8 794 7848 done -0.78 0.12 0.140 2948 225.0 2.35 0.064 2251 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8172 629.4 -5.6 805 8176 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.075 3596 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8208 631.5 -6.3 806 8213 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2241 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8549 651.6 -6.0 817 8553 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.062 842 -621.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8600 655.1 -6.3 818 8604 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.064 2261 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8913 674.7 -6.2 828 8917 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.074 3595 614.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8964 678.2 -6.9 829 8968 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2251 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9278 699.8 -7.1 839 9279 done -0.78 - - 2921 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9584 721.8 -7.0 849 9588 roll -0.78 - - 2921 - 2.30 0.063 837 -614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9623 724.9 -7.1 850 9628 done -0.78 0.12 0.140 2947 216.7 2.35 0.065 2249 600.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9948 742.6 -5.4 861 9952 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.075 3596 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9992 745.6 -6.2 862 9996 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.050 2250 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10317 765.5 -6.2 873 10321 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.062 845 -616.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10362 768.4 -6.5 874 10366 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.064 2259 601.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10691 789.6 -6.5 885 10695 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.074 3606 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10743 793.2 -7.1 886 10747 done -0.78 - - 2920 - 2.15 0.049 2246 -632.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11057 815.1 -6.8 896 11062 roll -0.78 0.10 0.153 2950 300.0 2.28 0.061 845 -614.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11092 817.4 -6.0 897 11096 done -0.78 - - 2944 - 2.33 0.064 2254 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11422 836.2 -5.6 908 11426 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.075 3603 613.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11472 839.5 -6.3 909 11476 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.050 2246 -640.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11786 858.7 -6.2 919 11790 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.061 846 -622.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11819 860.9 -6.9 920 11823 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2259 601.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12149 881.7 -6.4 931 12153 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.074 3605 620.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12201 885.4 -7.4 932 12206 done -0.78 0.10 0.146 2945 300.0 2.15 0.050 2244 -633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12519 903.9 -5.9 943 12524 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.061 838 -624.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12547 905.8 -6.4 943 12553 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.064 2251 601.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12766 begin apogee
12774 918.8 6.0 951 12908 done -0.17 0.43 0.108 3080 325.6 - - 2178 - - 130.62 1.397 3059 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
12909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12909 begin climb
12912 922.9 - 955 13058 roll 0.78 0.57 0.061 3299 384.2 2.58 0.061 817 -527.5 146.1 136.52 1.325 2462 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
13086 915.2 9.2 960 13111 done 0.80 - - 3299 - 2.53 0.061 2208 549.8 162.9 17.38 1.197 2394 -3.9 0.340 - - 1 - - - - - -
13438 880.1 10.0 972 13443 roll 0.80 - - 3299 - 2.30 0.074 3594 602.6 162.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13472 875.9 11.7 973 13476 done 0.80 - - 3308 - 2.22 0.050 2219 -619.4 162.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13801 841.0 10.6 984 13805 roll 0.80 - - 3319 - 2.30 0.061 791 -620.9 162.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13874 833.3 10.8 986 13879 done 0.80 0.12 0.160 3286 -275.0 2.35 0.062 2211 604.3 162.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14198 803.6 9.2 997 14218 roll 0.82 - - 3286 - 2.25 0.071 3602 618.2 179.8 15.18 1.222 2324 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14252 797.9 11.3 998 14259 done 0.82 - - 3293 - 2.25 0.049 2190 -627.6 179.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14565 764.9 10.5 1009 14569 roll 0.82 - - 3304 - 2.22 0.061 794 -628.8 179.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14615 759.5 10.7 1010 14619 done 0.82 - - 3305 - 2.30 0.061 2198 610.4 179.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14939 724.1 10.9 1021 14943 roll 0.82 - - 3304 - 2.22 0.072 3594 628.8 179.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14971 720.0 12.4 1022 14976 done 0.82 0.10 0.178 3289 -150.0 2.20 0.049 2199 -634.1 179.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15301 689.5 9.0 1033 15325 roll 0.85 - - 3297 - 2.30 0.061 800 -608.3 201.1 19.12 1.200 2238 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
15367 683.7 8.9 1035 15398 done 0.88 - - 3298 - 2.33 0.062 2199 600.4 225.1 22.48 1.196 2140 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
15705 649.1 10.5 1046 15709 roll 0.88 - - 3297 - 2.25 0.073 3597 621.3 225.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15773 641.2 11.9 1048 15777 done 0.88 - - 3307 - 2.22 0.051 2196 -631.1 225.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16109 604.7 10.8 1059 16113 roll 0.88 - - 3317 - 2.22 0.060 790 -633.3 225.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16187 596.3 9.9 1062 16193 done 0.88 - - 3317 - 2.33 0.062 2201 605.6 226.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16511 559.1 11.5 1093 16515 roll 0.88 - - 3317 - 2.25 0.073 3595 619.6 226.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16579 550.1 13.9 1098 16586 done 0.88 0.10 0.176 3302 -150.0 2.20 0.051 2201 -633.6 226.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16904 514.7 10.6 1129 16908 roll 0.88 - - 3310 - 2.28 0.061 785 -621.1 226.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16976 506.7 10.4 1135 16982 done 0.88 - - 3310 - 2.35 0.062 2213 607.7 226.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17301 469.7 11.3 1166 17305 roll 0.88 - - 3310 - 2.22 0.072 3594 622.1 226.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17340 464.8 12.5 1169 17344 done 0.88 - - 3319 - 2.20 0.051 2201 -633.2 226.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17665 426.2 11.8 1199 17669 roll 0.88 - - 3330 - 2.28 0.061 790 -618.9 226.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17732 418.2 10.6 1204 17738 done 0.88 0.12 0.154 3296 -283.3 2.33 0.062 2201 605.6 226.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18058 386.3 9.6 1235 18072 roll 0.89 - - 3296 - 2.30 0.074 3592 604.8 235.1 8.95 0.926 2099 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
18106 381.1 11.2 1239 18112 done 0.89 - - 3303 - 2.20 0.051 2201 -632.3 235.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18431 347.3 10.5 1270 18435 roll 0.89 - - 3313 - 2.28 0.061 794 -617.1 235.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18509 338.9 10.4 1276 18514 done 0.89 - - 3314 - 2.33 0.062 2204 605.2 235.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18834 302.8 11.1 1307 18838 roll 0.89 - - 3313 - 2.25 0.074 3596 618.7 235.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18885 296.4 12.4 1311 18889 done 0.89 - - 3323 - 2.22 0.051 2191 -632.9 235.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19210 258.5 10.9 1341 19214 roll 0.89 - - 3334 - 2.22 0.061 787 -632.4 235.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19285 250.4 10.5 1347 19290 done 0.89 0.12 0.155 3300 -283.3 2.33 0.062 2200 606.4 235.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19611 221.3 8.2 1377 19649 done 0.94 - - 3300 - - - 2200 - 273.6 34.10 0.941 1942 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
19970 191.6 7.6 1411 20022 roll 1.00 0.12 0.093 3371 591.7 2.38 0.059 784 -595.0 326.2 45.17 0.919 1728 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
20052 181.9 13.2 1418 20060 done 1.00 0.15 0.153 3330 -273.3 2.40 0.063 2209 593.8 326.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20378 149.2 9.7 1449 20389 roll 1.01 - - 3330 - 2.28 0.075 3596 608.3 331.9 4.95 0.662 1705 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
20417 144.9 10.4 1452 20422 done 1.01 - - 3337 - 2.22 0.052 2200 -628.8 331.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20742 110.2 10.5 1483 20746 roll 1.01 - - 3348 - 2.28 0.063 787 -619.7 331.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20827 101.7 8.5 1490 20864 done 1.05 - - 3348 - 2.33 0.064 2203 607.7 363.8 28.92 0.861 1574 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
21202 65.2 8.6 1555 21234 roll 1.09 - - 3348 - 2.35 0.077 3594 591.9 394.2 26.65 0.841 1449 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
21253 60.3 10.3 1564 21258 done 1.09 - - 3357 - 2.25 0.054 2202 -618.7 394.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
21599 24.2 10.0 1625 21604 roll 1.09 - - 3367 - 2.30 0.065 784 -616.5 394.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
21683 16.2 8.5 1640 21721 done 1.13 - - 3368 - 2.38 0.065 2209 598.7 428.2 28.77 0.820 1312 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
21811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21811 begin surface coast
21851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21851 begin surface
SM 3.09 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2261 - 605.89 143.32 0.792 587 -5.1 0.002 - - - - - -