Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.79 of 91.80 AH used of 24V (26.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 38.06 of 61.20 AH used of 10V (37.80% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 35.6 m at 726.9 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.42 - - 48 - - - 2755 - -146.6 -40.88 - 3144 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -10.0 2 85 roll -1.42 11.88 0.162 2126 174.9 2.08 0.107 3783 494.2 -146.6 -6.22 - 3503 -57.7 - - - - - - - - - -
298 35.5 -12.4 12 302 done -1.42 - - 2126 - 1.90 0.057 2741 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
620 73.2 -11.9 28 624 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.067 1334 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
687 81.1 -11.3 31 692 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.075 2760 524.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1008 116.5 -10.5 47 1010 done -1.42 - - 2126 - - - 2760 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1318 149.2 -10.5 62 1322 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.065 1338 -536.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1380 155.4 -9.7 65 1384 done -1.42 - - 2126 - 2.70 0.074 2757 525.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1707 189.4 -10.9 81 1708 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2016 223.6 -11.0 96 2017 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2326 258.3 -10.8 111 2331 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.068 1335 -536.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2393 265.8 -10.7 114 2397 done -1.42 - - 2126 - 2.70 0.073 2756 526.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2714 299.4 -10.6 130 2719 roll -1.42 - - 2126 - 2.67 0.068 1329 -534.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2747 303.0 -11.0 131 2752 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.074 2755 524.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3064 338.1 -11.4 146 3068 roll -1.42 - - 2126 - 2.03 0.096 3793 511.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3103 342.7 -11.3 147 3109 done -1.42 - - 2126 - 1.90 0.056 2751 -548.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3420 374.0 -9.3 163 3421 done -1.42 - - 2126 - - - 2750 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3728 402.6 -9.1 178 3733 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.074 1338 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3779 407.4 -9.4 180 3783 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.077 2758 522.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4095 436.1 -9.2 195 4096 done -1.42 - - 2126 - - - 2758 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4404 463.8 -9.1 210 4405 done -1.42 - - 2126 - - - 2758 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4713 492.3 -9.1 225 4714 done -1.42 - - 2126 - - - 2758 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5023 522.0 -9.9 240 5026 roll -1.42 - - 2126 - 2.03 0.099 3789 507.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5069 526.6 -10.1 242 5073 done -1.42 - - 2126 - 1.90 0.057 2748 -547.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5402 559.4 -9.7 258 5406 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.073 1332 -534.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5447 563.8 -10.1 260 5451 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.081 2752 516.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5768 595.0 -9.9 276 5769 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6078 625.2 -9.6 291 6079 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6387 654.9 -9.5 306 6389 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6696 685.7 -10.1 321 6700 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.074 1332 -525.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6723 688.6 -10.1 322 6728 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.080 2757 518.2 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7039 719.0 -9.4 337 7041 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7348 748.9 -9.7 352 7353 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.072 1329 -528.9 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7386 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7386 begin apogee
7395 752.9 10.2 354 7529 done -0.42 1.12 0.100 2347 197.3 - - 2011 - - 128.23 1.289 2902 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
7530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7530 begin climb
7533 760.3 - 361 7668 roll 1.42 1.90 0.061 2747 210.5 2.72 0.067 3420 518.0 146.6 126.35 1.260 2304 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
7928 748.2 4.8 379 8012 done 1.53 0.12 0.051 2782 291.7 2.60 0.048 1991 -549.6 233.0 74.93 1.238 1952 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
8321 716.9 8.1 398 8325 roll 1.53 - - 2782 - 2.70 0.070 3410 525.6 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8371 712.4 8.7 400 8375 done 1.53 - - 2782 - 2.58 0.050 2001 -546.1 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8687 685.8 8.6 415 8691 roll 1.53 - - 2782 - 2.65 0.073 594 -530.9 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8749 680.0 9.2 418 8754 done 1.53 - - 2782 - 2.55 0.045 2010 555.3 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9076 651.8 8.6 434 9078 done 1.53 - - 2782 - - - 2010 - 233.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9386 624.6 8.9 449 9387 done 1.53 - - 2782 - - - 2011 - 233.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9695 597.2 8.7 464 9697 done 1.53 - - 2782 - - - 2011 - 233.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10004 572.1 7.9 479 10006 done 1.53 - - 2782 - - - 2011 - 235.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10314 547.9 7.9 494 10320 done 1.53 - - 2782 - - - 2011 - 236.9 4.65 0.880 1936 -2.6 0.174 - - - - - - - - -
10623 521.8 8.4 509 10624 done 1.53 - - 2782 - - - 2011 - 236.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10932 495.5 8.5 524 10936 roll 1.53 - - 2782 - 2.70 0.073 588 -527.0 236.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10982 490.9 8.7 526 10986 done 1.53 - - 2782 - 2.55 0.047 2000 553.7 236.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11299 463.2 8.8 541 11300 done 1.53 - - 2782 - - - 2000 - 236.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11607 435.3 9.5 556 11609 done 1.53 - - 2782 - - - 2000 - 236.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11917 407.5 8.5 571 11918 done 1.53 - - 2782 - - - 2000 - 236.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12227 382.9 7.6 586 12244 done 1.55 - - 2782 - - - 2000 - 248.5 11.52 1.029 1887 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
12554 357.2 7.5 602 12573 done 1.56 - - 2782 - - - 2000 - 261.1 12.23 1.000 1837 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
12883 328.2 9.2 618 12884 done 1.56 - - 2782 - - - 2000 - 261.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13192 301.8 8.2 633 13197 roll 1.56 - - 2782 - 2.67 0.073 587 -529.2 261.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13233 298.4 9.2 635 13237 done 1.56 - - 2782 - 2.55 0.048 1996 552.5 261.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13560 272.7 7.9 651 13569 roll 1.57 - - 2781 - 2.70 0.071 588 -521.5 264.6 4.68 0.771 1823 -2.8 0.106 - - - - - - - - -
13621 267.2 9.3 653 13627 done 1.57 - - 2782 - 2.58 0.048 2002 548.1 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13937 239.4 8.7 669 13941 roll 1.57 - - 2782 - 2.67 0.078 3409 527.0 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13977 236.0 9.6 671 13981 done 1.57 - - 2782 - 2.60 0.058 2003 -540.8 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14304 208.4 8.1 687 14308 roll 1.57 - - 2782 - 2.65 0.072 588 -534.0 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14411 199.1 9.2 692 14415 done 1.57 - - 2782 - 2.55 0.048 1999 553.3 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14737 169.8 9.2 708 14738 done 1.57 - - 2782 - - - 1999 - 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15047 140.8 9.3 723 15051 roll 1.57 - - 2782 - 2.65 0.069 587 -532.8 264.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15102 135.3 9.6 725 15109 done 1.57 - - 2782 - 2.55 0.046 2010 558.0 264.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15419 108.4 8.8 741 15420 done 1.57 - - 2782 - - - 2010 - 264.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15730 82.5 7.7 756 15744 roll 1.58 - - 2782 - 2.75 0.068 586 -517.8 271.6 8.27 0.759 1793 -3.7 0.044 - - - - - - - - -
15847 72.2 8.4 761 15851 done 1.58 - - 2782 - 2.55 0.043 2008 557.6 271.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16169 43.5 9.4 777 16173 roll 1.58 - - 2782 - 2.62 0.072 3410 535.1 271.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16202 40.2 9.6 778 16209 done 1.58 - - 2782 - 2.58 0.051 1992 -549.6 271.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16519 11.4 9.0 794 16521 done 1.58 - - 2782 - - - 1992 - 271.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16619 begin surface coast
16640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16640 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.94 12.23 0.036 49 -223.5 - - 2744 - 271.55 - - 1795 - - - - - - - -