prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 166.62 of 310.00 AH used of 24V (46.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -14.697 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | VBD | -0.96 | - | - | 81 | - | - | - | 2196 | - | -243.3 | -59.70 | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.7 | -8.9 | 9 | 103 | roll | -0.96 | 8.65 | 0.452 | 2482 | 277.6 | 2.53 | 0.075 | 737 | -576.7 | -243.3 | -8.98 | - | 3964 | -66.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.62 | 14.88 |
| 193 | 34.2 | -20.8 | 29 | 200 | done | -0.96 | - | - | 2474 | - | 2.30 | 0.040 | 2114 | 598.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 450 | 95.9 | -24.5 | 78 | 458 | roll | -0.96 | 0.05 | 0.517 | 2475 | - | 2.50 | 0.058 | 3554 | 576.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 | - |
| 511 | 111.2 | -25.1 | 89 | 519 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.35 | 0.033 | 2144 | -600.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 764 | 168.5 | -23.2 | 138 | 772 | roll | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.35 | 0.053 | 738 | -598.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 806 | 176.6 | -18.6 | 145 | 814 | done | -0.96 | 0.03 | 0.259 | 2487 | 400.0 | 2.33 | 0.041 | 2138 | 600.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.58 | - |
| 1059 | 223.1 | -16.8 | 194 | 1067 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.42 | 0.060 | 3548 | 582.6 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1085 | 227.5 | -17.5 | 198 | 1093 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.33 | 0.031 | 2141 | -603.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1338 | 269.5 | -15.6 | 235 | 1347 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.28 | 0.054 | 756 | -607.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1402 | 280.0 | -15.9 | 247 | 1413 | done | -0.96 | 0.05 | 0.333 | 2485 | 160.0 | 2.25 | 0.041 | 2156 | 622.2 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.72 | - |
| 1652 | 315.9 | -14.1 | 273 | 1662 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.35 | 0.060 | 3549 | 592.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1717 | 325.2 | -12.9 | 286 | 1724 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.25 | 0.031 | 2147 | -623.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1965 | 362.1 | -15.0 | 311 | 1974 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.28 | 0.054 | 759 | -608.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2027 | 371.1 | -13.3 | 323 | 2036 | done | -0.96 | 0.10 | 0.363 | 2492 | 160.0 | 2.25 | 0.041 | 2162 | 623.6 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.76 | - |
| 2276 | 407.0 | -14.7 | 349 | 2280 | roll | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.35 | 0.060 | 3546 | 588.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2310 | 412.1 | -13.9 | 356 | 2317 | done | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.25 | 0.031 | 2149 | -620.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2559 | 445.2 | -13.0 | 381 | 2560 | done | -0.96 | - | - | 2484 | - | - | - | 2150 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 474.5 | -13.1 | 405 | 2807 | roll | -0.96 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.062 | 3553 | 579.8 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2819 | 477.3 | -12.6 | 409 | 2830 | done | -0.96 | 0.05 | 0.426 | 2486 | 260.0 | 2.25 | 0.033 | 2151 | -623.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.79 | - |
| 3070 | 508.7 | -12.5 | 435 | 3079 | roll | -0.96 | - | - | 2486 | - | 2.30 | 0.056 | 756 | -606.5 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3161 | 519.9 | -11.5 | 453 | 3170 | done | -0.96 | - | - | 2478 | - | 2.25 | 0.041 | 2149 | 619.1 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3414 | 554.0 | -14.1 | 479 | 3422 | roll | -0.96 | - | - | 2478 | - | 2.30 | 0.057 | 759 | -604.3 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3468 | 562.5 | -14.2 | 490 | 3476 | done | -0.96 | 0.08 | 0.404 | 2486 | 100.0 | 2.28 | 0.042 | 2151 | 610.5 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.71 | - |
| 3716 | 597.4 | -14.0 | 515 | 3725 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.35 | 0.065 | 3545 | 593.2 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3770 | 605.4 | -13.6 | 526 | 3778 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.032 | 2150 | -620.0 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4018 | 638.2 | -13.3 | 539 | 4024 | roll | -0.96 | - | - | 2466 | - | 2.40 | 0.063 | 3549 | 582.9 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4065 | 644.5 | -12.3 | 549 | 4070 | done | -0.96 | 0.10 | 0.325 | 2493 | 270.0 | 2.28 | 0.034 | 2141 | -617.5 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.76 | - |
| 4317 | 674.2 | -12.0 | 563 | 4319 | done | -0.96 | - | - | 2493 | - | - | - | 2141 | - | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 703.2 | -12.0 | 575 | 4559 | done | -0.96 | - | - | 2493 | - | - | - | 2140 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 733.2 | -12.4 | 587 | 4804 | roll | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.45 | 0.066 | 3549 | 575.1 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4846 | 739.3 | -12.0 | 597 | 4850 | done | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.28 | 0.034 | 2151 | -613.2 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5092 | 769.6 | -12.3 | 610 | 5098 | roll | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.35 | 0.060 | 757 | -593.2 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5132 | 774.6 | -11.9 | 618 | 5139 | done | -0.96 | 0.03 | 0.587 | 2485 | - | 2.28 | 0.045 | 2147 | 609.6 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.69 | - |
| 5393 | 805.1 | -11.6 | 634 | 5399 | roll | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.40 | 0.067 | 3549 | 584.2 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5466 | 813.2 | -10.4 | 649 | 5475 | done | -0.96 | 0.03 | 0.523 | 2486 | 366.7 | 2.33 | 0.035 | 2143 | -603.4 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.71 | - |
| 5713 | 837.8 | -9.8 | 662 | 5719 | roll | -0.96 | - | - | 2486 | - | 2.35 | 0.060 | 755 | -590.6 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5753 | 841.8 | -9.8 | 670 | 5759 | done | -0.96 | - | - | 2478 | - | 2.30 | 0.046 | 2148 | 605.7 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6013 | 868.4 | -10.4 | 686 | 6019 | roll | -0.96 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.069 | 3556 | 574.7 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6056 | 873.1 | -10.1 | 695 | 6061 | done | -0.96 | 0.10 | 0.320 | 2493 | 270.0 | 2.33 | 0.037 | 2145 | -605.6 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.70 | - |
| 6309 | 898.6 | -10.7 | 709 | 6310 | done | -0.96 | - | - | 2493 | - | - | - | 2144 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 927.3 | -12.5 | 721 | 6549 | done | -0.96 | - | - | 2493 | - | - | - | 2144 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 958.0 | -12.6 | 733 | 6794 | roll | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.47 | 0.069 | 3551 | 569.6 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6836 | 964.2 | -12.1 | 743 | 6841 | done | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.30 | 0.037 | 2154 | -607.4 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6886 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6892 | 970.3 | -12.2 | 747 | 7249 | done | -0.17 | 0.75 | 0.230 | 2742 | 344.0 | - | - | 1931 | - | - | 349.85 | 1.531 | 2983 | -2.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 13.35 |
| 7250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7252 | 990.6 | - | 765 | 7533 | roll | 0.96 | 0.98 | 0.122 | 3121 | 386.7 | 2.65 | 0.067 | 3353 | 536.6 | 243.3 | 270.85 | 1.733 | 1990 | -3.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.07 | 13.31 |
| 7544 | 962.1 | 16.6 | 803 | 7552 | done | 0.96 | 0.10 | 0.393 | 3110 | -110.0 | 2.40 | 0.045 | 1982 | -571.2 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.20 | - |
| 7791 | 923.5 | 15.1 | 816 | 7797 | roll | 0.96 | - | - | 3119 | - | 2.47 | 0.075 | 548 | -580.6 | 243.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7810 | 920.5 | 15.0 | 820 | 7817 | done | 0.96 | - | - | 3119 | - | 2.33 | 0.045 | 1947 | 600.4 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8071 | 877.9 | 16.6 | 836 | 8077 | roll | 0.96 | - | - | 3118 | - | 2.42 | 0.069 | 3362 | 584.7 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8174 | 859.7 | 17.8 | 857 | 8179 | done | 0.96 | 0.10 | 0.444 | 3108 | -100.0 | 2.38 | 0.046 | 1952 | -592.4 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.71 | - |
| 8427 | 819.3 | 16.2 | 871 | 8433 | roll | 0.96 | - | - | 3117 | - | 2.42 | 0.071 | 536 | -585.1 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8526 | 802.1 | 17.1 | 891 | 8532 | done | 0.96 | - | - | 3117 | - | 2.33 | 0.044 | 1956 | 609.4 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8786 | 758.8 | 16.5 | 907 | 8792 | roll | 0.96 | - | - | 3117 | - | 2.38 | 0.064 | 3355 | 587.8 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8854 | 746.8 | 17.1 | 921 | 8859 | done | 0.96 | 0.05 | 0.385 | 3112 | -100.0 | 2.33 | 0.043 | 1953 | -601.7 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.69 | - |
| 9106 | 708.2 | 15.2 | 935 | 9108 | done | 0.96 | - | - | 3112 | - | - | - | 1953 | - | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 670.9 | 15.7 | 947 | 9352 | roll | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.40 | 0.069 | 540 | -588.8 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9379 | 665.3 | 16.2 | 954 | 9387 | done | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.043 | 1952 | 606.0 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9627 | 626.5 | 16.0 | 967 | 9631 | roll | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.40 | 0.064 | 3349 | 582.1 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9716 | 611.2 | 16.7 | 985 | 9722 | done | 0.96 | 0.10 | 0.383 | 3108 | -130.0 | 2.35 | 0.043 | 1947 | -596.6 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.71 | - |
| 9965 | 573.2 | 15.2 | 1006 | 9966 | done | 0.96 | - | - | 3108 | - | - | - | 1946 | - | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | 535.6 | 15.7 | 1030 | 10213 | roll | 0.96 | - | - | 3117 | - | 2.40 | 0.070 | 544 | -584.2 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10339 | 513.3 | 16.0 | 1057 | 10345 | done | 0.96 | - | - | 3117 | - | 2.33 | 0.044 | 1949 | 603.0 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10588 | 474.7 | 15.0 | 1082 | 10596 | roll | 0.96 | - | - | 3117 | - | 2.40 | 0.064 | 3350 | 583.8 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10678 | 460.9 | 14.6 | 1100 | 10689 | done | 0.96 | 0.08 | 0.415 | 3113 | -50.0 | 2.38 | 0.043 | 1940 | -592.4 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.66 | - |
| 10929 | 423.0 | 15.2 | 1126 | 10938 | roll | 0.96 | - | - | 3112 | - | 2.45 | 0.062 | 3353 | 576.7 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10994 | 412.8 | 14.8 | 1139 | 11000 | done | 0.96 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.042 | 1948 | -590.3 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11242 | 378.0 | 14.3 | 1164 | 11251 | roll | 0.96 | - | - | 3131 | - | 2.40 | 0.068 | 547 | -583.8 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11377 | 357.7 | 14.6 | 1191 | 11385 | done | 0.96 | 0.10 | 0.347 | 3107 | -240.0 | 2.33 | 0.042 | 1956 | 604.7 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.64 | - |
| 11624 | 325.5 | 12.8 | 1216 | 11634 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.165 | 3196 | 741.7 | 2.42 | 0.064 | 534 | -587.6 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.54 | - |
| 11687 | 315.6 | 16.8 | 1228 | 11697 | done | 1.09 | 0.15 | 0.362 | 3156 | -266.7 | 2.33 | 0.041 | 1961 | 612.4 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.65 | - |
| 11937 | 278.5 | 14.7 | 1254 | 11938 | done | 1.09 | - | - | 3156 | - | - | - | 1961 | - | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12179 | 243.9 | 14.5 | 1282 | 12186 | roll | 1.09 | - | - | 3165 | - | 2.45 | 0.065 | 542 | -579.2 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 12341 | 219.9 | 15.0 | 1313 | 12349 | done | 1.09 | - | - | 3165 | - | 2.38 | 0.040 | 1965 | 597.9 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12597 | 184.4 | 13.9 | 1362 | 12604 | roll | 1.15 | - | - | 3165 | - | 2.42 | 0.060 | 3353 | 573.6 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 12693 | 171.7 | 13.0 | 1380 | 12701 | done | 1.27 | 0.10 | 0.203 | 3226 | 610.0 | 2.40 | 0.038 | 1949 | -585.0 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | - |
| 12951 | 133.5 | 13.8 | 1429 | 12959 | roll | 1.33 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.063 | 532 | -573.7 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 13039 | 119.0 | 15.2 | 1445 | 13047 | done | 1.33 | - | - | 3236 | - | 2.38 | 0.037 | 1966 | 602.5 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 13296 | 85.5 | 12.2 | 1494 | 13304 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.181 | 3312 | 633.3 | 2.50 | 0.060 | 531 | -574.0 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | - |
| 13425 | 66.0 | 16.1 | 1518 | 13433 | done | 1.50 | 0.12 | 0.414 | 3284 | -233.3 | 2.38 | 0.037 | 1973 | 605.9 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.53 | - |
| 13681 | 28.2 | 15.6 | 1567 | 13688 | roll | 1.50 | - | - | 3284 | - | 2.38 | 0.056 | 3348 | 577.7 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 13826 | 4.4 | 16.8 | 1594 | 13833 | done | 1.50 | - | - | 3293 | - | 2.38 | 0.036 | 1941 | -591.2 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 13839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.25 | 7.80 | 0.096 | 118 | 15.1 | 0.32 | 0.062 | 2182 | -9200.0 | 400.08 | 81.00 | 0.156 | 1356 | 16.7 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||