Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.41 of 91.80 AH used of 24V (17.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.51 of 61.20 AH used of 10V (38.71% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 74.5 m at 850.9 m, depth 925 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 145
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 139 VBD -0.97 - - 422 - - - 1977 - -146.6 -121.53 - 3219 - - - - - - - - - - -
143 3.9 -3.1 6 166 roll -0.97 11.02 0.135 2525 190.8 2.50 0.072 599 -551.2 -146.6 -5.50 - 3431 -38.5 - - - - - - - - - -
340 30.0 -8.6 14 347 done -0.86 0.15 0.089 2556 206.7 2.50 0.051 2005 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
656 51.7 -7.5 30 657 done -0.86 - - 2556 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
967 75.0 -7.9 45 971 roll -0.86 - - 2555 - 2.58 0.062 597 -546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1000 78.5 -10.4 46 1007 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.051 2005 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1316 103.5 -7.8 62 1318 done -0.86 - - 2556 - - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1626 129.8 -7.2 77 1630 roll -0.86 - - 2556 - 2.55 0.064 598 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1691 135.8 -9.9 80 1695 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.051 2009 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2017 163.0 -6.3 96 2019 done -0.86 - - 2556 - - - 2011 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2327 177.4 -4.3 111 2332 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.064 595 -548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2351 178.8 -5.5 112 2355 done -0.86 - - 2556 - 2.47 0.052 1989 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2677 202.7 -7.7 128 2678 done -0.86 - - 2556 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2987 226.5 -7.6 143 2988 done -0.86 - - 2556 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3299 251.6 -7.6 158 3303 roll -0.86 - - 2556 - 2.55 0.065 598 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3326 254.2 -8.8 159 3330 done -0.86 - - 2556 - 2.47 0.052 1997 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3647 280.4 -7.7 175 3648 done -0.86 - - 2556 - - - 1998 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3957 304.7 -6.6 190 3961 roll -0.86 - - 2556 - 2.55 0.064 592 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3984 306.5 -6.6 191 3989 done -0.86 - - 2556 - 2.47 0.051 1990 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4301 329.6 -7.7 206 4302 done -0.86 - - 2556 - - - 1990 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4611 356.4 -8.3 221 4615 roll -0.86 - - 2556 - 2.53 0.065 600 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4650 359.9 -9.0 223 4654 done -0.86 - - 2556 - 2.45 0.052 1984 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4976 383.1 -7.2 239 4981 roll -0.86 - - 2556 - 2.55 0.065 3404 556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4995 384.2 -6.9 240 5000 done -0.86 - - 2556 - 2.55 0.054 1980 -558.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5322 406.7 -6.9 256 5323 done -0.86 - - 2556 - - - 1979 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5631 428.1 -6.6 271 5635 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.062 3406 553.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5654 429.4 -5.5 272 5658 done -0.86 - - 2556 - 2.55 0.051 1976 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5975 448.6 -6.4 288 5976 done -0.86 - - 2556 - - - 1975 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6284 477.1 -9.8 303 6288 roll -0.86 - - 2556 - 2.60 0.064 3405 550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6302 478.9 -10.3 304 6306 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.052 1984 -561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6628 513.2 -10.1 320 6633 roll -0.86 - - 2556 - 2.60 0.063 3414 550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6662 516.5 -9.6 321 6668 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.051 1994 -561.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6978 547.9 -9.9 337 6983 roll -0.86 - - 2556 - 2.55 0.063 3406 553.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7006 550.9 -9.8 338 7010 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.052 2006 -560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7322 579.7 -8.7 353 7326 roll -0.86 - - 2556 - 2.53 0.064 587 -560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7350 582.3 -9.7 354 7354 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.051 2016 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7667 609.0 -8.4 369 7668 done -0.86 - - 2556 - - - 2016 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7975 634.4 -8.3 384 7979 roll -0.86 - - 2556 - 2.60 0.067 586 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8003 637.1 -9.8 385 8007 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.052 2011 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8319 662.7 -7.8 400 8320 done -0.86 - - 2556 - - - 2012 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8628 683.5 -6.7 415 8632 roll -0.86 - - 2556 - 2.50 0.066 3405 557.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8656 685.7 -7.5 416 8661 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.054 2003 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8978 706.6 -6.0 432 8979 done -0.86 - - 2556 - - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9288 724.0 -5.5 447 9292 roll -0.90 - - 2556 - 2.58 0.064 3416 547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9322 726.5 -8.0 448 9328 done -0.90 - - 2556 - 2.55 0.054 1993 -558.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9637 748.6 -6.2 464 9641 roll -0.90 - - 2556 - 2.50 0.067 593 -560.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9693 752.9 -8.6 466 9698 done -0.90 - - 2556 - 2.50 0.051 2009 566.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10010 772.3 -7.0 481 10015 roll -0.90 - - 2556 - 2.60 0.067 586 -547.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10055 776.3 -9.4 483 10059 done -0.90 - - 2556 - 2.50 0.054 1992 562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10376 809.0 -12.2 499 10380 roll -0.90 - - 2556 - 2.55 0.067 3408 555.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10444 814.3 -7.1 502 10448 done -0.95 - - 2556 - 2.53 0.055 1998 -557.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10765 832.6 -4.9 518 10770 roll -0.95 - - 2556 - 2.55 0.071 584 -554.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10812 834.7 -5.5 520 10817 done -0.99 0.12 0.056 2521 -291.7 2.53 0.056 2006 562.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11136 863.4 -12.6 536 11141 roll -0.90 0.12 0.091 2547 216.7 2.55 0.072 3404 548.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11182 870.6 -14.8 538 11187 done -0.94 - - 2547 - 2.55 0.062 2002 -549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11503 913.8 -6.3 554 11504 done -0.94 - - 2547 - - - 2000 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11582 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11583 begin apogee
11590 916.3 2.7 558 11727 done -0.33 0.60 0.079 2674 211.7 - - 2117 - - 134.25 1.460 2832 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11728 begin climb
11732 903.0 - 565 11878 roll 0.97 1.30 0.068 2951 213.1 2.80 0.082 712 -501.8 146.6 133.30 1.420 2234 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
12133 872.8 6.4 583 12138 done 0.77 0.20 0.092 2912 -195.0 2.60 0.067 2116 540.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12457 870.5 0.4 599 12652 roll 1.01 0.20 0.058 2967 275.0 2.75 0.084 3531 514.5 351.3 182.57 1.422 1399 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
12844 825.9 9.8 617 12849 done 1.01 - - 2967 - 2.65 0.071 2119 -532.8 351.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13172 806.2 6.5 633 13176 roll 0.97 - - 2966 - 2.70 0.079 3538 525.6 351.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13331 797.7 5.5 640 13352 done 0.95 - - 2967 - 2.65 0.067 2108 -539.6 367.9 15.95 1.309 1332 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
13675 767.9 10.9 657 13679 roll 0.95 - - 2967 - 2.58 0.075 709 -542.2 367.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13696 765.1 11.4 658 13701 done 0.95 - - 2966 - 2.55 0.059 2110 549.4 367.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14017 738.0 7.6 674 14022 roll 0.95 - - 2966 - 2.60 0.068 3534 547.7 367.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14040 735.9 8.7 675 14045 done 0.95 - - 2967 - 2.65 0.059 2083 -547.5 367.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14362 710.3 7.9 691 14363 done 0.95 - - 2966 - - - 2083 - 367.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14671 682.9 9.6 706 14676 roll 0.95 - - 2966 - 2.67 0.064 3538 544.9 367.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14723 678.8 8.5 708 14727 done 0.95 - - 2967 - 2.60 0.054 2094 -555.4 367.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15039 650.1 9.3 723 15043 roll 0.95 - - 2967 - 2.47 0.067 711 -559.9 367.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15056 648.5 9.0 724 15061 done 0.95 - - 2966 - 2.50 0.053 2110 559.6 367.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15383 617.5 10.8 740 15388 roll 0.95 - - 2967 - 2.58 0.064 3536 552.7 367.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15401 615.6 10.2 741 15406 done 0.95 - - 2967 - 2.60 0.055 2093 -555.0 367.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15728 581.8 10.0 757 15732 roll 0.95 - - 2966 - 2.50 0.066 704 -555.6 367.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15745 579.7 10.8 757 15751 done 0.95 - - 2967 - 2.53 0.053 2115 557.7 367.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16061 543.2 11.6 773 16065 roll 0.95 - - 2967 - 2.55 0.063 3532 555.7 367.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16084 540.6 11.3 774 16088 done 0.95 - - 2966 - 2.58 0.053 2095 -557.0 367.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16411 508.8 9.3 790 16415 roll 0.95 - - 2967 - 2.50 0.066 706 -555.6 367.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16451 504.9 10.5 792 16455 done 0.95 - - 2967 - 2.47 0.052 2094 561.9 367.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16778 469.5 11.4 808 16779 done 0.95 - - 2967 - - - 2115 - 367.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17088 432.8 11.2 823 17092 roll 0.95 - - 2967 - 2.55 0.067 712 -550.2 367.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17120 429.0 11.2 824 17127 done 0.95 - - 2966 - 2.45 0.051 2089 562.0 367.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17436 398.3 10.1 840 17437 done 0.95 - - 2966 - - - 2110 - 367.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17746 368.8 9.9 855 17751 roll 0.95 - - 2967 - 2.55 0.066 703 -551.8 367.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17764 366.7 10.8 856 17769 done 0.95 - - 2966 - 2.45 0.052 2076 560.4 367.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18091 326.3 12.4 872 18093 done 0.95 - - 2966 - - - 2098 - 367.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18402 288.4 11.6 887 18403 done 0.95 - - 2966 - - - 2098 - 367.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18711 258.2 8.3 902 18716 roll 0.95 - - 2966 - 2.53 0.065 704 -551.0 367.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18739 255.2 10.8 903 18743 done 0.95 - - 2966 - 2.42 0.053 2065 562.4 367.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19060 218.6 10.9 919 19064 roll 0.95 - - 2966 - 2.62 0.062 3529 558.8 367.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19083 215.9 11.6 920 19087 done 0.95 - - 2966 - 2.62 0.051 2058 -561.5 367.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19404 185.0 9.1 936 19405 done 0.95 - - 2966 - - - 2058 - 367.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19713 153.8 9.8 951 19718 roll 0.95 - - 2966 - 2.67 0.061 3530 551.3 367.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19741 150.4 11.3 952 19746 done 0.99 - - 2966 - 2.58 0.048 2080 -562.0 367.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
20059 121.1 11.3 967 20063 roll 0.99 - - 2967 - 2.45 0.064 712 -558.4 367.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
20114 115.2 9.1 969 20121 done 0.99 - - 2966 - 2.45 0.051 2094 564.1 367.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
20432 88.6 6.3 985 20433 done 0.99 - - 2966 - - - 2115 - 367.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
20740 59.4 9.5 1000 20744 roll 0.99 - - 2967 - 2.53 0.064 715 -553.4 367.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20767 56.2 11.9 1001 20771 done 0.99 - - 2966 - 2.45 0.052 2091 561.6 367.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21084 31.8 5.8 1016 21096 done 1.01 - - 2966 - - - 2091 - 376.1 9.45 0.755 1298 -4.2 0.019 - - - - - - - - -
21393 4.8 10.6 1031 21394 done 1.01 - - 2967 - - - 2091 - 376.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
21409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21409 begin surface coast
21431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21431 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.59 11.07 0.037 424 -229.7 - - 1971 - 376.78 - - 1296 - - - - - - - -