DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.31 of 350.00 AH used of 24V (71.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 18.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.92 - - 162 - - - 2458 - -136.3 -70.70 - 3065 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -3.3 7 119 roll -0.92 12.15 0.396 2788 216.1 2.40 0.077 1058 -583.3 -136.3 -4.07 - 3264 -48.9 - - - - - - - 14.19 14.48 14.78
313 43.7 -15.7 49 319 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.060 2444 582.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
649 91.3 -13.6 65 650 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
947 131.0 -13.2 76 948 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1249 170.6 -12.5 91 1254 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.088 3781 561.3 -136.3 - - 3263 - - - - - - - - - 14.46 -
1296 177.0 -12.8 100 1302 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.050 2445 -601.8 -136.3 - - 3263 - - - - - - - - - 14.63 -
1615 215.8 -13.0 118 1621 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.088 3785 558.3 -136.3 - - 3263 - - - - - - - - - 14.47 -
1653 221.3 -14.2 125 1660 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.049 2446 -608.6 -136.3 - - 3262 - - - - - - - - - 14.63 -
1959 260.4 -12.4 141 1960 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2262 297.1 -12.5 156 2267 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.060 1060 -589.8 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.54 -
2285 300.6 -13.7 160 2291 done -0.92 - - 2782 - 2.38 0.057 2453 585.3 -136.3 - - 3263 - - - - - - - - - 14.56 -
2609 338.1 -10.8 179 2615 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.086 3784 566.4 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.48 -
2647 342.5 -11.9 186 2654 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.047 2440 -610.9 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.64 -
2953 376.3 -10.9 202 2954 done -0.92 - - 2786 - - - 2440 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3256 408.2 -10.6 217 3257 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3554 441.4 -11.6 232 3560 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.086 3780 557.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.46 -
3598 447.0 -12.3 240 3603 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.048 2452 -612.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
3921 483.7 -10.8 259 3922 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4224 515.3 -10.2 274 4229 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.059 1069 -588.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.53 -
4271 520.6 -10.8 283 4276 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.057 2451 588.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
4589 553.3 -10.4 301 4595 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.059 1063 -578.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
4613 555.9 -10.5 305 4620 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.056 2458 586.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
4938 589.9 -10.4 324 4943 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.058 1063 -581.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
4965 593.1 -11.3 329 4972 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.056 2459 586.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
5284 625.9 -10.3 347 5290 roll -0.92 - - 2791 - 2.40 0.058 1061 -582.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
5324 629.8 -9.8 354 5331 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.056 2454 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
5629 659.8 -9.7 370 5630 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5930 689.9 -10.4 385 5931 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6166 begin apogee
6172 713.1 -9.4 397 6288 done -0.18 0.88 0.226 3028 276.1 - - 2388 - - 110.93 1.729 2707 -5.0 0.389 - - - - - - 14.20 - 13.41
6290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6290 begin climb
6292 716.7 - 403 6413 roll 0.92 1.12 0.154 3384 317.9 2.53 0.061 986 -554.2 136.3 113.82 1.694 2150 -4.9 0.388 - - - - - - 14.12 13.83 13.10
6423 708.7 8.6 414 6439 done 0.95 - - 3384 - 2.50 0.054 2385 559.6 147.7 10.88 1.467 2107 -4.0 0.358 - - - - - - - 13.88 13.10
6756 671.9 10.9 435 6762 roll 0.95 - - 3394 - 2.45 0.063 985 -571.4 147.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.35 -
6800 667.2 10.3 443 6805 done 0.95 - - 3394 - 2.40 0.054 2386 583.8 147.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.39 -
7124 631.2 11.1 462 7130 roll 0.95 - - 3405 - 2.45 0.063 982 -573.1 147.7 - - 2099 - - - - - - - - - 14.49 -
7169 626.2 11.1 470 7174 done 0.95 - - 3405 - 2.38 0.054 2383 588.7 147.7 - - 2099 - - - - - - - - - 14.52 -
7492 589.3 11.4 489 7498 roll 0.95 - - 3416 - 2.42 0.063 978 -580.6 147.7 - - 2098 - - - - - - - - - 14.52 -
7551 582.4 11.9 500 7557 done 0.95 - - 3416 - 2.38 0.054 2381 589.5 147.7 - - 2098 - - - - - - - - - 14.56 -
7857 546.4 11.8 516 7862 roll 0.95 - - 3426 - 2.40 0.063 982 -582.9 147.7 - - 2098 - - - - - - - - - 14.54 -
7910 539.8 12.6 526 7915 done 0.95 - - 3426 - 2.35 0.055 2376 593.2 147.7 - - 2097 - - - - - - - - - 14.57 -
8223 501.1 12.5 543 8228 roll 0.95 - - 3437 - 2.38 0.063 983 -585.3 147.7 - - 2097 - - - - - - - - - 14.54 -
8277 494.4 12.1 553 8284 done 0.95 0.15 0.236 3401 -240.0 2.35 0.055 2378 593.6 147.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
8592 457.4 12.0 570 8598 roll 0.95 - - 3412 - 2.40 0.063 977 -583.8 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.54 -
8650 450.2 12.5 581 8658 done 0.95 - - 3411 - 2.38 0.054 2376 587.8 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.57 -
8956 412.4 12.3 597 8962 roll 0.95 - - 3423 - 2.40 0.063 984 -580.0 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.54 -
9000 407.2 11.8 605 9007 done 0.95 - - 3422 - 2.35 0.054 2381 594.5 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.59 -
9324 369.0 11.3 624 9330 roll 0.95 - - 3434 - 2.40 0.062 978 -584.6 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.54 -
9372 363.4 11.6 633 9379 done 0.95 0.12 0.242 3404 -250.0 2.35 0.054 2377 595.3 147.7 - - 2096 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
9692 327.1 11.8 651 9697 roll 0.95 - - 3415 - 2.40 0.063 973 -585.0 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.54 -
9730 322.4 12.3 658 9736 done 0.95 - - 3415 - 2.38 0.054 2382 592.0 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.57 -
10036 285.2 11.8 674 10041 roll 0.95 - - 3424 - 2.40 0.062 979 -584.6 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.53 -
10063 281.8 11.4 679 10068 done 0.95 - - 3424 - 2.35 0.054 2377 594.9 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.60 -
10381 244.1 11.8 697 10387 roll 0.95 - - 3435 - 2.40 0.063 975 -584.2 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.52 -
10425 238.8 11.8 705 10432 done 0.95 0.12 0.243 3405 -250.0 2.38 0.054 2384 592.0 147.7 - - 2096 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
10750 202.5 10.6 724 10752 done 0.95 - - 3405 - - - 2384 - 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11052 169.6 10.2 739 11058 roll 0.95 - - 3416 - 2.40 0.062 979 -585.4 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.54 -
11110 163.6 9.7 750 11117 done 0.95 - - 3416 - 2.35 0.054 2375 594.0 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.55 -
11416 132.7 10.3 766 11422 roll 0.95 - - 3425 - 2.38 0.063 979 -586.6 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.53 -
11509 123.2 10.0 784 11514 done 0.95 - - 3425 - 2.35 0.054 2375 594.0 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.55 -
11844 90.8 9.5 797 11851 roll 0.95 - - 3425 - 2.47 0.083 3774 566.4 147.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.45 -
11910 83.8 11.0 809 11917 done 0.95 0.15 0.247 3399 -173.3 2.33 0.047 2367 -603.9 147.7 - - 2096 - - - - - - - - 14.26 14.61 -
12245 57.3 6.4 825 12299 roll 1.08 0.10 0.162 3461 620.0 2.33 0.063 987 -592.3 208.1 46.47 0.905 1857 -5.1 0.061 - - - - - - 14.64 14.62 14.05
12377 45.4 10.4 851 12382 done 1.08 - - 3461 - 2.35 0.054 2374 590.2 208.1 - - 1854 - - - - - - - - - 14.49 -
12690 12.6 9.6 872 12691 done 1.08 - - 3461 - - - 2374 - 208.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12800 begin surface coast
12820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12820 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.98 9.55 0.081 204 21.4 0.10 0.158 2451 24450.0 350.04 65.28 0.083 1281 19.6 -0.057 - - - - - -