MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.70 of 350.00 AH used of 24V (61.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 678.50, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.63 - - 190 - - - 2735 - -175.1 -68.05 - 2139 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -3.1 7 145 roll -0.63 12.35 0.390 2674 201.1 1.92 0.120 3804 556.8 -175.1 -36.17 - 3963 -50.4 - - - - - - - 13.77 14.09 14.37
370 79.9 -21.9 63 374 done -0.63 - - 2674 - 1.70 0.050 2762 -612.9 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.17 -
680 137.9 -17.5 95 684 roll -0.63 - - 2666 - 1.83 0.097 3788 560.7 -175.1 - - 3969 - - - - - - - - - 14.14 -
880 172.8 -17.1 135 884 done -0.63 - - 2666 - 1.67 0.050 2759 -616.2 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
1190 219.7 -14.6 167 1195 roll -0.63 - - 2666 - 2.35 0.061 1373 -589.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.12 -
1230 224.8 -12.3 175 1235 done -0.63 0.12 0.256 2683 141.7 2.50 0.094 2761 555.2 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - 13.93 14.16 -
1540 261.1 -11.5 201 1544 roll -0.63 - - 2677 - 1.80 0.099 3783 567.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.22 -
1610 269.7 -12.3 215 1614 done -0.63 - - 2677 - 1.70 0.050 2754 -605.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
1932 306.9 -11.6 229 1937 roll -0.63 - - 2677 - 2.33 0.060 1372 -593.1 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.33 -
1972 311.4 -10.7 237 1977 done -0.63 - - 2666 - 2.47 0.094 2758 561.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.27 -
2293 348.9 -11.7 251 2294 done -0.63 - - 2666 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2592 383.2 -11.5 261 2593 done -0.63 - - 2666 - - - 2758 - -175.1 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2892 417.4 -11.3 271 2893 done -0.63 - - 2666 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3192 450.7 -11.0 281 3193 done -0.63 - - 2666 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3492 484.1 -11.1 291 3497 roll -0.63 - - 2666 - 2.33 0.062 1378 -592.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
3537 489.0 -10.6 300 3541 done -0.63 - - 2662 - 2.45 0.093 2752 560.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
3852 524.0 -11.1 313 3853 done -0.63 - - 2663 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4152 557.3 -11.1 323 4153 done -0.63 - - 2663 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4452 590.7 -11.2 333 4453 done -0.63 - - 2663 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4752 623.8 -11.1 343 4753 done -0.63 - - 2663 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5052 656.5 -10.9 353 5053 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5352 689.7 -11.1 363 5353 done -0.63 - - 2663 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5652 722.1 -10.8 373 5653 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5952 754.5 -10.7 383 5953 done -0.63 - - 2663 - - - 2753 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6252 786.7 -10.7 393 6257 roll -0.63 - - 2663 - 2.33 0.061 1369 -594.0 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.35 -
6287 790.4 -10.6 400 6291 done -0.63 - - 2662 - 2.50 0.094 2758 555.6 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
6614 825.0 -10.7 415 6615 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6912 856.1 -10.2 425 6913 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7212 886.6 -10.0 435 7213 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7512 917.5 -10.4 445 7513 done -0.63 - - 2662 - - - 2757 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7812 947.9 -10.0 455 7813 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8112 977.9 -10.1 465 8113 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8259 begin apogee
8265 993.0 -10.1 470 8425 roll -0.13 0.70 0.200 2848 265.7 - - 2758 - - 158.15 2.294 3257 -4.5 0.389 - - - - - - 14.04 - 12.59
8427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8427 begin climb
8429 997.8 - 475 8595 done 0.63 0.80 0.103 3093 306.2 - - 2758 - 175.1 159.57 2.153 2545 -4.5 0.413 - - - - - - 13.45 - 12.27
8892 951.1 13.1 521 8893 done 0.63 - - 3093 - - - 2759 - 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
9192 912.3 12.9 531 9196 roll 0.63 - - 3104 - 2.40 0.063 1350 -587.1 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.28 -
9217 909.0 12.2 536 9223 done 0.63 - - 3103 - 2.47 0.089 2741 563.2 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.24 -
9522 868.0 13.5 547 9523 done 0.63 - - 3103 - - - 2741 - 175.1 - - 2537 - - - - - - - - - - -
9822 827.7 13.4 557 9823 done 0.63 - - 3103 - - - 2741 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10122 787.2 13.5 567 10122 done 0.63 - - 3103 - - - 2741 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10422 747.5 13.2 577 10423 done 0.63 - - 3103 - - - 2741 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10722 708.8 12.8 587 10723 done 0.63 - - 3104 - - - 2741 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11022 670.9 12.6 597 11023 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11322 633.8 12.3 607 11323 done 0.63 - - 3103 - - - 2741 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11622 597.0 12.2 617 11623 done 0.63 - - 3103 - - - 2741 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11922 561.0 11.9 627 11923 done 0.63 - - 3103 - - - 2741 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12222 524.8 12.0 637 12223 done 0.63 - - 3103 - - - 2741 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12522 488.7 12.1 647 12527 roll 0.63 - - 3111 - 2.35 0.063 1352 -591.1 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.38 -
12547 485.7 10.8 652 12554 done 0.64 - - 3112 - 2.45 0.088 2742 567.3 180.6 2.90 1.082 2521 -5.2 0.464 - - - - - - - 14.33 13.35
12854 447.7 12.5 663 12856 done 0.64 - - 3111 - - - 2743 - 180.6 0.90 0.304 2521 - - - - - - - - - - 13.96
13152 410.1 12.5 673 13154 done 0.64 - - 3112 - - - 2743 - 180.6 1.02 0.315 2521 - - - - - - - - - - 13.77
13452 372.9 12.3 683 13454 done 0.64 - - 3112 - - - 2743 - 180.6 1.00 0.311 2521 - - - - - - - - - - 13.80
13752 336.2 12.1 693 13756 roll 0.64 - - 3111 - 1.83 0.096 3785 569.4 180.6 - - 2530 - - - - - - - - - 14.30 -
13797 330.1 14.1 702 13802 done 0.64 - - 3119 - 1.70 0.047 2720 -626.5 180.6 1.00 0.311 2522 -8.0 1.698 - - - - - - - 14.46 13.89
14114 291.6 11.7 715 14119 roll 0.64 - - 3129 - 2.30 0.060 1348 -596.5 180.6 1.05 0.322 2523 - - - - - - - - - 14.39 13.72
14164 285.7 10.9 725 14175 done 0.64 - - 3129 - 2.45 0.087 2738 567.3 184.0 4.45 1.372 2511 -2.7 0.112 - - - - - - - 14.32 13.71
14474 248.6 12.1 737 14475 done 0.64 - - 3129 - - - 2738 - 184.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14774 217.0 9.6 767 14810 roll 0.66 - - 3137 - 2.42 0.062 1353 -572.3 217.0 31.38 1.262 2367 -4.7 0.163 - - - - - - - 14.32 13.68
14857 209.1 10.5 782 14876 done 0.67 - - 3137 - 2.47 0.087 2741 561.9 229.1 11.25 1.294 2318 -4.4 0.141 - - - - - - - 14.17 13.58
15177 176.2 9.5 816 15211 roll 0.70 - - 3139 - 1.92 0.095 3786 544.3 265.0 30.27 1.215 2174 -4.8 0.138 - - - - - - - 14.23 13.62
15266 166.1 12.4 834 15271 done 0.70 - - 3144 - 1.70 0.047 2742 -614.1 265.0 - - 2171 - - - - - - - - - 14.23 -
15578 133.3 10.1 866 15597 done 0.71 - - 3144 - - - 2741 - 285.5 18.10 1.197 2093 -4.3 0.096 - - - - - - - - 13.66
15898 103.1 8.8 898 15947 roll 0.75 - - 3153 - 2.40 0.065 1350 -579.6 338.1 41.95 1.127 1873 -5.2 0.096 - - - - - - - 14.18 13.60
15987 95.0 8.4 916 16022 done 0.79 - - 3153 - 2.50 0.089 2741 556.4 399.6 27.92 0.481 1628 -8.8 0.346 - - - - - - - 14.10 13.77
16328 61.5 9.0 954 16350 done 0.82 - - 3153 - - - 2741 - 446.1 20.92 0.371 1442 -8.9 0.295 - - - - - - - - 13.87
16649 37.0 6.1 988 16709 roll 0.91 - - 3153 - 2.38 0.061 1360 -580.3 562.4 53.45 0.295 962 -9.0 0.225 - - - - - - - 14.19 13.88
16759 30.0 5.9 1010 16821 done 0.99 0.20 0.114 3222 345.0 2.47 0.087 2741 559.1 683.1 52.33 0.272 497 -8.9 0.196 - - - - - - 14.17 14.13 13.91
17119 7.5 5.8 1052 17124 roll 1.08 - - 3224 - 2.38 0.064 1360 -580.3 806.4 - - 494 - - - - - - - - - 14.16 -
17199 2.9 6.1 1068 17205 done 1.16 0.15 0.131 3274 333.3 2.45 0.087 2731 559.6 922.4 - - 493 - - - - - - - - 14.16 14.13 -
17217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17217 begin surface coast
17240 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17240 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.36 9.45 0.077 201 21.3 - - 2731 - 678.50 - - 491 - - - - - - - -