prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.02 of 150.00 AH used of 24V (70.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.46 of 100.00 AH used of 10V (59.54% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.50 | - | - | 131 | - | - | - | 2187 | - | -117.3 | -64.85 | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.7 | -3.2 | 10 | 118 | roll | -0.50 | 10.40 | 0.231 | 2741 | 251.0 | 2.45 | 0.061 | 654 | -625.7 | -117.3 | -8.65 | - | 3217 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 22.5 | -17.6 | 22 | 171 | done | -0.44 | - | - | 2732 | - | 2.40 | 0.047 | 2172 | 632.5 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 40.2 | -12.3 | 47 | 310 | roll | -0.41 | 0.15 | 0.147 | 2765 | 220.0 | 2.42 | 0.059 | 3690 | 627.3 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 44.2 | -11.5 | 52 | 344 | done | -0.38 | - | - | 2765 | - | 2.38 | 0.043 | 2179 | -634.9 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 56.9 | -9.0 | 77 | 484 | roll | -0.36 | - | - | 2764 | - | 2.38 | 0.050 | 669 | -634.5 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 63.4 | -9.8 | 88 | 548 | done | -0.36 | - | - | 2757 | - | 2.33 | 0.047 | 2153 | 636.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 75.8 | -8.6 | 113 | 686 | roll | -0.35 | 0.12 | 0.139 | 2784 | 225.0 | 2.45 | 0.060 | 3687 | 626.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 79.0 | -8.0 | 119 | 725 | done | -0.35 | - | - | 2784 | - | 2.40 | 0.042 | 2147 | -641.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 89.4 | -7.7 | 144 | 862 | roll | -0.35 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.050 | 673 | -640.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 93.9 | -7.8 | 154 | 920 | done | -0.35 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.048 | 2127 | 637.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 104.4 | -8.1 | 174 | 1057 | done | -0.35 | - | - | 2782 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 118.4 | -6.7 | 193 | 1254 | roll | -0.35 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.050 | 659 | -643.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 120.4 | -7.0 | 195 | 1283 | done | -0.35 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.047 | 2131 | 654.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 135.2 | -7.5 | 213 | 1484 | roll | -0.35 | - | - | 2772 | - | 2.45 | 0.060 | 3689 | 635.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 138.3 | -8.1 | 216 | 1524 | done | -0.36 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.043 | 2125 | -651.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 152.9 | -7.2 | 234 | 1724 | roll | -0.36 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.050 | 665 | -648.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | 154.0 | 7.5 | 235 | 1839 | done | -0.22 | 0.20 | 0.116 | 2834 | 310.0 | - | - | 2061 | - | - | 93.10 | 0.674 | 2734 | -5.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | 159.2 | - | 245 | 1955 | roll | 0.50 | 0.65 | 0.083 | 3059 | 346.2 | 2.55 | 0.055 | 3570 | 591.8 | 117.3 | 97.00 | 0.656 | 2254 | -4.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 156.0 | 5.1 | 255 | 1999 | done | 0.50 | - | - | 3069 | - | 2.40 | 0.041 | 2064 | -627.5 | 146.6 | 24.67 | 0.628 | 2136 | -4.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 140.4 | 7.4 | 275 | 2193 | done | 0.50 | - | - | 3069 | - | - | - | 2064 | - | 146.6 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 126.7 | 6.8 | 293 | 2385 | done | 0.50 | - | - | 3069 | - | - | - | 2064 | - | 146.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 114.3 | 6.6 | 311 | 2579 | roll | 0.50 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.051 | 551 | -643.8 | 146.6 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 111.7 | 6.5 | 314 | 2620 | done | 0.50 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.045 | 2069 | 651.5 | 146.6 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 98.9 | 5.8 | 333 | 2830 | roll | 0.51 | - | - | 3080 | - | 2.40 | 0.057 | 3582 | 630.4 | 154.9 | 6.68 | 0.535 | 2102 | -3.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 95.8 | 6.8 | 340 | 2871 | done | 0.49 | - | - | 3087 | - | 2.38 | 0.042 | 2075 | -633.2 | 154.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 87.7 | 6.0 | 365 | 3015 | roll | 0.50 | - | - | 3098 | - | 2.42 | 0.052 | 551 | -629.8 | 158.9 | 4.80 | 0.478 | 2087 | -2.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 83.7 | 7.0 | 374 | 3063 | done | 0.50 | 0.08 | 0.112 | 3069 | -362.5 | 2.35 | 0.046 | 2054 | 639.6 | 158.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 72.7 | 8.3 | 399 | 3202 | roll | 0.50 | - | - | 3069 | - | 2.42 | 0.057 | 3569 | 626.0 | 158.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 68.2 | 9.3 | 407 | 3249 | done | 0.50 | - | - | 3069 | - | 2.35 | 0.043 | 2070 | -637.9 | 158.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 58.8 | 6.5 | 432 | 3389 | roll | 0.50 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.057 | 3576 | 614.7 | 158.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 54.9 | 5.7 | 443 | 3463 | done | 0.50 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.042 | 2097 | -643.0 | 170.8 | 11.12 | 0.575 | 2038 | -4.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 49.2 | 3.7 | 469 | 3660 | roll | 0.55 | - | - | 3082 | - | 2.50 | 0.052 | 560 | -614.8 | 240.5 | 56.65 | 0.610 | 1752 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 43.2 | 6.2 | 486 | 3715 | done | 0.57 | - | - | 3082 | - | 2.45 | 0.046 | 2100 | 628.6 | 240.5 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 35.9 | 4.9 | 511 | 3884 | roll | 0.61 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.057 | 3582 | 617.5 | 276.0 | 28.58 | 0.589 | 1607 | -5.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 31.4 | 6.5 | 522 | 3926 | done | 0.63 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.043 | 2115 | -624.3 | 276.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 21.9 | 6.4 | 547 | 4067 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.084 | 3152 | 583.3 | 2.47 | 0.054 | 563 | -628.3 | 276.0 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 14.6 | 4.8 | 570 | 4223 | done | 0.70 | - | - | 3152 | - | 2.33 | 0.047 | 2042 | 634.8 | 312.7 | 29.33 | 0.580 | 1459 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 5.5 | 5.6 | 599 | 4377 | roll | 0.73 | - | - | 3152 | - | 2.50 | 0.057 | 3567 | 610.0 | 327.3 | 12.62 | 0.544 | 1398 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4383 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.70 | - | - | 124 | - | - | - | 2166 | - | 375.06 | 26.12 | 0.421 | 1205 | -7.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||