OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.71 of 150.00 AH used of 24V (55.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.14 of 100.00 AH used of 10V (54.86% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.596 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 76 VBD -1.18 - - 127 - - - 2495 - -134.4 -54.95 - 2303 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -5.7 7 113 roll -1.39 8.93 0.216 2347 248.6 1.88 0.063 3671 625.5 -194.6 -14.98 - 3178 -58.4 - - - - - - - 25.18 25.94 26.52
289 69.4 -27.8 36 297 done -1.21 0.25 0.148 2416 276.0 1.70 0.024 2488 -695.9 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 25.66 26.30 -
417 101.8 -23.8 49 424 roll -1.10 0.12 0.166 2456 333.3 2.05 0.025 1105 -674.6 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
433 105.4 -23.1 50 440 done -0.99 0.15 0.143 2488 213.3 2.15 0.037 2499 648.4 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
569 130.3 -17.4 63 575 roll -0.95 - - 2479 - 1.85 0.054 3672 634.1 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.08 -
654 144.6 -18.7 70 663 done -0.91 0.12 0.137 2514 291.7 1.67 0.025 2496 -704.2 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.12 26.43 -
782 164.4 -14.4 83 788 roll -0.91 - - 2515 - 2.05 0.028 1113 -674.6 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.34 -
810 168.4 -15.6 85 819 done -0.91 - - 2505 - 2.12 0.037 2502 655.2 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.21 -
939 190.2 -16.8 98 944 roll -0.91 - - 2496 - 1.85 0.054 3672 632.4 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.15 -
990 198.4 -16.7 102 998 done -0.91 - - 2496 - 1.67 0.026 2504 -699.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.48 -
1117 219.8 -16.2 115 1123 roll -0.91 - - 2496 - 2.05 0.028 1112 -679.0 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.36 -
1198 232.6 -16.2 122 1205 done -0.91 0.12 0.142 2521 208.3 2.12 0.037 2502 655.7 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.07 26.25 -
1335 252.4 -13.8 135 1341 roll -0.94 - - 2512 - 1.83 0.054 3668 637.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.17 -
1376 257.5 -14.0 138 1384 done -0.94 - - 2512 - 1.67 0.026 2503 -697.6 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.50 -
1504 275.6 -13.9 151 1510 roll -0.94 - - 2512 - 2.05 0.029 1111 -679.0 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.39 -
1551 282.2 -13.5 155 1557 done -0.94 - - 2502 - 2.12 0.037 2501 655.7 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.26 -
1687 300.4 -13.5 168 1695 done -0.94 - - 2502 - - - 2500 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1816 317.7 -13.4 181 1817 done -0.94 - - 2502 - - - 2501 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1940 333.4 -13.2 193 1946 roll -0.94 - - 2502 - 2.08 0.029 1106 -670.7 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.39 -
1977 338.7 -13.3 196 1984 done -0.94 - - 2491 - 2.15 0.037 2506 651.2 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.27 -
2113 358.1 -14.7 209 2119 roll -0.94 - - 2482 - 1.85 0.054 3677 633.0 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.17 -
2175 366.9 -15.2 214 2183 done -0.94 - - 2482 - 1.70 0.026 2495 -695.3 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.51 -
2302 386.5 -15.3 227 2303 done -0.94 - - 2482 - - - 2495 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2425 404.7 -15.0 239 2430 roll -0.94 - - 2473 - 1.88 0.054 3675 627.7 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.16 -
2443 407.2 -14.8 240 2451 done -0.94 0.12 0.133 2509 300.0 1.70 0.027 2508 -686.5 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 26.21 26.51 -
2572 424.3 -12.4 253 2577 roll -0.97 - - 2510 - 2.08 0.028 1105 -674.5 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.38 -
2613 428.7 -12.1 256 2621 done -1.01 - - 2500 - 2.15 0.038 2507 652.1 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.25 -
2740 444.9 -12.0 269 2746 roll -1.01 - - 2491 - 1.85 0.056 3676 631.9 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.15 -
2798 452.5 -13.5 274 2805 done -1.01 - - 2491 - 1.73 0.028 2491 -685.0 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.51 -
2933 470.3 -13.0 287 2939 roll -1.01 - - 2491 - 2.05 0.028 1108 -674.6 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.39 -
2953 472.3 -13.2 288 2961 done -1.01 - - 2480 - 2.15 0.038 2503 648.8 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.24 -
3080 491.1 -14.6 301 3086 roll -1.01 - - 2472 - 1.85 0.056 3672 631.9 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.13 -
3106 494.8 -14.7 303 3112 done -1.01 - - 2472 - 1.70 0.028 2507 -685.3 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.51 -
3241 515.2 -15.2 316 3242 done -1.01 - - 2472 - - - 2507 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3363 533.6 -15.0 328 3371 done -1.01 - - 2472 - - - 2507 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3491 552.6 -14.6 341 3492 done -1.01 - - 2472 - - - 2506 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3614 570.2 -14.2 353 3621 done -1.01 - - 2472 - - - 2507 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3741 588.4 -13.6 366 3742 done -1.01 - - 2472 - - - 2507 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3864 604.8 -13.9 378 3871 done -1.01 - - 2472 - - - 2507 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4052 631.7 -14.1 397 4058 roll -1.01 - - 2472 - 2.10 0.029 1098 -671.0 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.36 -
4090 636.8 -13.8 400 4096 done -1.01 - - 2461 - 2.17 0.039 2503 647.5 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.22 -
4285 664.8 -14.7 419 4286 done -1.01 - - 2461 - - - 2503 - -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4467 688.9 -13.2 437 4473 roll -1.01 - - 2452 - 1.85 0.056 3669 630.3 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.11 -
4507 693.8 -12.7 440 4513 done -1.01 0.12 0.134 2488 300.0 1.73 0.028 2494 -679.2 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - 26.19 26.49 -
4702 715.6 -12.0 459 4703 done -1.01 - - 2488 - - - 2493 - -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4885 737.3 -12.5 477 4893 done -1.01 - - 2488 - - - 2494 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5072 762.5 -14.2 496 5079 roll -1.01 - - 2488 - 2.08 0.031 1109 -665.9 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.33 -
5113 767.4 -13.6 499 5121 done -1.04 - - 2479 - 2.15 0.039 2501 647.4 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.20 -
5178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5178 begin apogee
5185 777.3 -13.8 506 5513 done -0.20 0.77 0.102 2741 340.3 - - 1989 - - 316.35 0.698 2374 -2.5 0.283 - - - - - - 25.79 - 24.13
5514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5514 begin climb
5517 799.1 - 532 5839 roll 1.39 1.40 0.047 3273 380.0 2.25 0.037 627 -605.3 194.6 304.58 0.677 1573 -2.6 0.316 - - - - - - 25.27 25.06 24.13
5880 768.2 20.7 560 5889 done 1.16 0.30 0.151 3191 -273.3 2.15 0.029 2013 644.7 194.6 - - 1558 - - - - - - - - 25.19 25.53 -
6069 733.0 17.5 579 6075 roll 1.02 0.15 0.158 3142 -326.7 2.20 0.045 3403 631.8 194.6 - - 1550 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
6102 728.3 17.2 581 6111 done 0.88 0.22 0.138 3089 -240.9 2.10 0.028 2006 -665.2 194.6 - - 1549 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
6291 704.2 11.1 600 6298 done 0.82 - - 3088 - - - 2007 - 194.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
6484 684.2 10.0 619 6491 roll 0.77 - - 3088 - 2.22 0.048 3406 630.2 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.15 -
6558 676.1 11.7 625 6567 done 0.69 0.22 0.129 3031 -259.1 2.10 0.029 1998 -670.5 194.6 - - 1547 - - - - - - - - 25.95 26.34 -
6747 660.2 7.7 644 6868 roll 0.84 0.15 0.071 3124 620.0 2.30 0.047 3406 612.2 235.0 112.03 0.535 1418 -1.2 0.145 - - - - - - 26.48 25.53 24.71
6898 641.5 14.2 656 6907 done 0.75 0.28 0.132 3053 -253.6 2.15 0.029 2008 -650.2 235.0 - - 1409 - - - - - - - - 25.44 25.78 -
7086 620.9 10.1 675 7092 roll 0.75 - - 3064 - 2.17 0.038 609 -644.7 235.0 - - 1402 - - - - - - - - - 26.02 -
7104 619.4 10.4 676 7113 done 0.75 - - 3064 - 2.12 0.032 1997 654.7 235.0 - - 1402 - - - - - - - - - 26.07 -
7292 598.5 10.7 695 7293 done 0.75 - - 3064 - - - 1997 - 235.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
7415 585.6 11.0 707 7422 done 0.75 - - 3064 - - - 1997 - 235.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
7542 571.4 11.1 720 7548 roll 0.75 - - 3064 - 2.25 0.048 3412 628.9 235.0 - - 1400 - - - - - - - - - 26.14 -
7580 567.2 11.5 723 7586 done 0.75 - - 3076 - 2.15 0.030 1989 -661.9 235.0 - - 1400 - - - - - - - - - 26.33 -
7715 552.2 10.6 736 7716 done 0.75 - - 3076 - - - 1986 - 235.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
7837 539.9 9.9 748 7845 done 0.75 - - 3075 - - - 1989 - 235.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
7966 527.0 9.9 761 7973 done 0.75 - - 3075 - - - 1989 - 235.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
8095 514.4 9.9 774 8101 roll 0.75 - - 3076 - 2.25 0.048 3405 629.3 235.0 - - 1398 - - - - - - - - - 26.16 -
8136 510.9 9.9 777 8145 done 0.71 0.17 0.134 3034 -247.1 2.10 0.030 2000 -669.0 235.0 - - 1397 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
8264 499.7 7.2 790 8364 done 0.88 0.17 0.063 3134 588.2 - - 1999 - 283.8 92.40 0.575 1216 -2.0 0.173 - - - - - - 26.55 - 24.68
8485 468.3 16.2 812 8494 done 0.81 0.22 0.128 3068 -300.0 - - 1999 - 283.8 - - 1197 - - - - - - - - 25.70 - -
8614 452.5 11.0 825 8620 roll 0.81 - - 3066 - 2.25 0.049 3401 623.1 283.8 - - 1194 - - - - - - - - - 25.96 -
8639 449.3 11.8 827 8645 done 0.81 - - 3078 - 2.12 0.031 1994 -663.7 283.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.15 -
8775 432.9 12.2 840 8781 roll 0.81 - - 3089 - 2.15 0.041 612 -642.8 283.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.08 -
8812 428.4 12.4 843 8818 done 0.81 - - 3089 - 2.12 0.034 2002 655.7 283.8 - - 1193 - - - - - - - - - 26.15 -
8948 411.3 12.5 856 8954 roll 0.81 - - 3089 - 2.22 0.049 3401 630.2 283.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.08 -
8973 408.1 12.7 858 8980 done 0.78 0.15 0.137 3056 -220.0 2.10 0.031 2002 -666.2 283.8 - - 1192 - - - - - - - - 25.96 26.28 -
9109 393.8 9.9 871 9117 done 0.78 - - 3056 - - - 2002 - 283.8 - - 1192 - - - - - - - - - - -
9239 379.7 10.9 884 9245 roll 0.78 - - 3056 - 2.22 0.048 3402 630.6 283.8 - - 1191 - - - - - - - - - 26.12 -
9260 377.8 11.2 885 9268 done 0.78 - - 3066 - 2.10 0.030 1997 -669.0 283.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.33 -
9387 363.5 10.6 898 9388 done 0.78 - - 3066 - - - 1996 - 283.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
9509 351.3 10.3 910 9516 done 0.78 - - 3066 - - - 1997 - 283.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
9637 337.0 10.9 923 9638 done 0.78 - - 3067 - - - 1996 - 283.8 - - 1192 - - - - - - - - - - -
9760 324.3 11.0 935 9765 roll 0.78 - - 3067 - 2.25 0.049 3411 628.9 283.8 - - 1191 - - - - - - - - - 26.14 -
9807 318.2 12.3 939 9813 done 0.78 - - 3078 - 2.12 0.031 1999 -666.0 283.8 - - 1191 - - - - - - - - - 26.36 -
9942 301.9 11.9 952 9943 done 0.78 - - 3078 - - - 1999 - 283.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
10065 286.4 13.1 964 10071 roll 0.78 - - 3078 - 2.22 0.049 3401 631.5 283.8 - - 1191 - - - - - - - - - 26.14 -
10104 281.5 12.7 967 10110 done 0.78 - - 3089 - 2.10 0.030 1995 -669.5 283.8 - - 1191 - - - - - - - - - 26.38 -
10239 263.2 13.2 980 10246 done 0.78 - - 3089 - - - 1994 - 283.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
10369 247.3 11.4 993 10377 done 0.78 - - 3092 - - - 1994 - 283.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
10499 232.4 11.5 1006 10500 done 0.78 - - 3089 - - - 1993 - 283.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
10623 219.7 10.2 1018 10630 done 0.78 - - 3089 - - - 1994 - 283.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
10749 207.0 9.5 1031 10757 done 0.78 - - 3089 - - - 1994 - 285.2 - - 1191 - - - - - - - - - - -
10879 194.4 9.9 1044 10885 roll 0.78 - - 3089 - 2.25 0.049 3411 629.8 285.2 - - 1191 - - - - - - - - - 26.13 -
10931 188.7 11.7 1048 10940 done 0.78 0.15 0.132 3055 -226.7 2.10 0.030 1998 -672.9 285.2 - - 1191 - - - - - - - - 26.07 26.38 -
11060 176.1 8.9 1061 11086 roll 0.87 0.10 0.094 3140 850.0 2.17 0.040 617 -636.4 299.6 16.02 0.470 1150 -2.6 0.098 - - - - - - 26.62 26.23 25.08
11158 164.7 11.8 1069 11164 done 0.84 0.20 0.125 3083 -285.0 2.10 0.031 2007 661.9 299.6 - - 1142 - - - - - - - - 25.90 26.23 -
11294 150.1 11.2 1082 11301 done 0.84 - - 3083 - - - 2008 - 299.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
11424 136.5 10.5 1095 11429 roll 0.84 - - 3094 - 2.15 0.039 612 -649.3 299.6 - - 1138 - - - - - - - - - 26.17 -
11475 131.5 10.3 1099 11483 done 0.84 - - 3093 - 2.10 0.031 2003 662.4 299.6 - - 1138 - - - - - - - - - 26.25 -
11602 118.6 10.1 1112 11609 roll 0.84 - - 3094 - 2.20 0.048 3401 635.5 299.6 - - 1138 - - - - - - - - - 26.11 -
11644 114.8 10.3 1115 11652 done 0.84 - - 3105 - 2.08 0.029 1998 -674.5 299.6 - - 1137 - - - - - - - - - 26.36 -
11770 100.1 11.4 1128 11772 done 0.84 - - 3105 - - - 1997 - 299.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
11893 87.2 9.6 1140 11901 done 0.84 - - 3105 - - - 1997 - 299.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -
12021 75.7 8.3 1153 12072 roll 0.94 - - 3105 - 2.25 0.047 3401 624.0 326.7 41.22 0.417 1040 -2.4 0.044 - - - - - - - 26.06 25.15
12115 68.0 8.7 1161 12146 done 1.00 - - 3116 - 2.10 0.028 1993 -670.5 345.4 23.75 0.407 969 -3.0 0.051 - - - - - - - 26.17 25.06
12279 50.2 11.1 1176 12285 roll 1.04 - - 3127 - 2.12 0.038 616 -649.5 345.4 - - 947 - - - - - - - - - 26.01 -
12377 38.7 10.8 1192 12385 done 1.08 - - 3127 - 2.10 0.031 2003 660.5 345.4 - - 947 - - - - - - - - - 26.13 -
12518 24.6 9.8 1217 12526 done 1.14 0.15 0.070 3233 706.7 - - 2003 - 345.4 - - 946 - - - - - - - - 26.41 - -
12661 6.6 12.6 1242 12670 roll 1.08 0.22 0.120 3168 -295.5 2.15 0.035 612 -647.0 345.4 - - 945 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
12695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12695 begin surface coast
12728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12728 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.26 7.75 0.028 134 17.3 2.97 0.037 2486 -715.8 400.08 29.25 0.059 747 25.5 -0.061 - - - - - -