OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.47 of 150.00 AH used of 24V (39.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.01 of 110.00 AH used of 10V (33.63% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.56, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 107 VBD -0.73 - - 132 - - - 1957 - -170.3 -88.60 - 3409 - - - - - - - - - - -
111 11.4 -24.7 14 133 roll -0.73 10.65 0.235 2697 240.8 2.22 0.049 3377 639.6 -170.3 -1.05 - 3483 -70.5 - - - - - - - 24.75 25.97 26.24
158 37.0 -44.1 21 166 done -0.55 0.25 0.138 2769 288.0 2.15 0.029 1952 -662.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.54 26.04 -
487 68.0 -9.8 82 495 roll -0.56 - - 2770 - 2.17 0.045 563 -640.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.98 -
615 82.4 -11.5 105 623 done -0.57 - - 2769 - 2.12 0.034 1957 657.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
946 119.9 -10.6 166 954 roll -0.58 - - 2766 - 2.22 0.050 3361 632.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.96 -
1012 125.8 -9.3 177 1019 done -0.60 - - 2766 - 2.12 0.029 1945 -667.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.19 -
1342 149.4 -6.5 238 1350 roll -0.64 - - 2767 - 2.25 0.045 3361 629.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.03 -
1454 157.6 -7.4 258 1462 done -0.68 0.08 0.058 2690 -962.5 2.12 0.029 1958 -661.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
1786 195.3 -11.9 319 1792 done -0.65 0.15 0.153 2736 306.7 - - 1957 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.03 - -
2101 227.6 -9.8 354 2111 roll -0.65 - - 2736 - 2.20 0.048 3361 638.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.99 -
2135 230.6 -9.2 357 2145 done -0.66 - - 2737 - 2.10 0.030 1952 -671.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.18 -
2446 259.5 -9.0 388 2455 roll -0.66 - - 2737 - 2.12 0.050 567 -653.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.98 -
2510 265.2 -8.7 394 2520 done -0.67 - - 2736 - 2.12 0.037 1954 654.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.10 -
2821 289.6 -7.7 425 2832 roll -0.68 - - 2737 - 2.17 0.049 3360 647.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 25.98 -
2879 293.9 -7.6 430 2887 done -0.70 - - 2737 - 2.15 0.031 1952 -654.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.18 -
3187 318.4 -8.6 461 3196 roll -0.71 - - 2737 - 2.17 0.050 557 -642.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 25.97 -
3219 321.4 -9.0 464 3228 done -0.72 - - 2736 - 2.17 0.038 1967 649.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.08 -
3529 347.2 -7.7 495 3538 roll -0.73 - - 2736 - 2.17 0.050 3356 640.1 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 25.97 -
3643 354.9 -6.2 506 3652 done -0.75 - - 2737 - 2.12 0.031 1950 -663.2 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.06 -
3951 372.9 -6.3 537 3961 roll -0.79 0.12 0.089 2647 -750.0 2.20 0.045 3358 640.0 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.44 25.98 -
4057 383.2 -10.6 547 4067 done -0.75 0.20 0.145 2710 315.0 2.12 0.031 1948 -665.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 25.68 26.16 -
4365 410.6 -8.8 578 4369 roll -0.75 - - 2710 - 2.17 0.050 559 -640.1 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.95 -
4380 411.6 -8.5 579 4386 done -0.75 - - 2711 - 2.17 0.039 1959 645.2 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.06 -
4687 438.1 -8.4 610 4696 roll -0.75 - - 2704 - 2.17 0.050 3367 648.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 25.96 -
4752 443.0 -8.1 616 4758 done -0.76 - - 2704 - 2.15 0.031 1951 -658.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.15 -
5060 465.2 -6.9 647 5066 done -0.76 - - 2704 - - - 1952 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5372 486.0 -6.9 678 5378 done -0.76 - - 2704 - - - 1952 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5680 508.8 -7.6 709 5687 done -0.76 - - 2704 - - - 1952 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5992 532.9 -7.9 740 6000 roll -0.76 - - 2704 - 2.20 0.054 555 -635.0 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.89 -
6015 534.9 -7.6 742 6022 done -0.76 - - 2700 - 2.20 0.039 1964 640.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.03 -
6323 558.9 -7.7 773 6332 roll -0.76 - - 2691 - 2.22 0.051 3367 632.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.90 -
6368 562.1 -7.7 777 6375 done -0.76 - - 2691 - 2.17 0.031 1946 -654.8 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.13 -
6677 587.3 -8.0 808 6683 done -0.75 - - 2691 - - - 1946 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6986 611.7 -7.9 832 6991 roll -0.74 - - 2687 - 2.25 0.051 3355 626.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.87 -
7019 613.3 -7.9 833 7026 done -0.73 - - 2686 - 2.15 0.032 1951 -653.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.12 -
7327 640.8 -8.6 849 7333 roll -0.72 0.12 0.158 2726 333.3 2.20 0.051 563 -630.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.12 25.86 -
7368 644.4 -8.6 851 7373 done -0.72 - - 2726 - 2.20 0.040 1961 635.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.00 -
7690 667.6 -7.1 867 7695 roll -0.74 - - 2726 - 2.20 0.053 3365 638.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.84 -
7792 674.5 -6.8 872 7795 done -0.76 - - 2726 - 2.17 0.032 1944 -654.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.10 -
8110 696.3 -6.4 888 8112 done -0.78 - - 2725 - - - 1945 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8409 715.0 -5.9 903 8414 roll -0.80 - - 2726 - 2.28 0.051 3364 622.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.83 -
8451 717.4 -5.9 905 8456 done -0.82 0.12 0.090 2658 -566.7 2.17 0.032 1945 -653.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.03 26.09 -
8766 749.2 -11.2 921 8771 roll -0.79 0.12 0.166 2695 308.3 2.20 0.052 561 -629.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.08 25.82 -
8793 751.3 -11.2 922 8797 done -0.76 - - 2695 - 2.20 0.040 1964 637.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.96 -
9101 782.8 -10.0 937 9106 roll -0.76 - - 2695 - 2.22 0.054 3366 631.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.80 -
9159 789.4 -10.8 940 9165 done -0.76 - - 2696 - 2.17 0.033 1957 -649.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.07 -
9479 823.8 -10.4 956 9485 roll -0.76 - - 2696 - 2.25 0.054 549 -625.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.79 -
9521 828.1 -10.6 958 9527 done -0.76 - - 2687 - 2.20 0.041 1952 637.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.96 -
9840 860.0 -10.4 974 9846 roll -0.76 - - 2687 - 2.28 0.055 3367 620.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.76 -
9914 866.4 -10.5 977 9922 done -0.76 - - 2687 - 2.17 0.034 1955 -650.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.04 -
10220 894.8 -7.7 993 10226 roll -0.76 - - 2687 - 2.25 0.054 552 -623.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.76 -
10248 896.4 -7.8 994 10252 done -0.76 - - 2687 - 2.22 0.042 1961 634.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.91 -
10556 919.0 -7.2 1009 10562 roll -0.76 - - 2686 - 2.22 0.055 3353 627.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.73 -
10648 925.4 -8.1 1013 10656 done -0.76 - - 2687 - 2.17 0.034 1948 -647.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.02 -
10956 951.7 -8.4 1029 10962 roll -0.76 - - 2687 - 2.20 0.055 564 -629.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.74 -
11003 955.4 -8.7 1031 11007 done -0.76 - - 2687 - 2.20 0.042 1954 631.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.89 -
11310 982.1 -8.8 1046 11316 roll -0.76 - - 2687 - 2.25 0.055 3368 628.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.71 -
11373 987.2 -8.5 1049 11378 done -0.76 - - 2687 - 2.17 0.034 1959 -649.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.01 -
11409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11409 begin apogee
11414 990.6 -8.4 1051 11566 done -0.17 0.62 0.123 2889 325.8 - - 1959 - - 143.20 1.326 2785 -4.7 0.383 - - - - - - 25.24 - 22.77
11567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11567 begin climb
11569 994.8 - 1058 11732 roll 0.73 0.80 0.050 3195 382.5 2.53 0.050 3399 569.2 170.3 154.93 1.284 2089 -4.5 0.383 - - - - - - 24.92 24.13 22.34
11782 970.7 16.0 1069 11788 done 0.64 0.17 0.161 3162 -194.1 2.30 0.037 1988 -613.5 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.76 25.06 -
12099 925.7 13.7 1085 12104 roll 0.59 - - 3171 - 2.25 0.054 580 -625.8 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.85 -
12125 922.9 13.8 1086 12130 done 0.53 0.17 0.146 3122 -288.2 2.22 0.037 1994 636.9 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.67 26.01 -
12435 887.6 10.9 1101 12441 roll 0.50 - - 3122 - 2.20 0.048 3404 640.9 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.96 -
12527 878.1 11.8 1105 12534 done 0.47 - - 3129 - 2.20 0.034 1991 -642.3 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.12 -
12835 842.2 10.9 1121 12837 done 0.44 0.15 0.153 3088 -273.3 - - 1991 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.05 - -
13134 815.5 8.8 1136 13147 roll 0.45 - - 3088 - 2.28 0.044 3404 619.7 180.2 8.18 1.032 2050 -3.5 0.308 - - - - - - - 25.88 23.89
13194 810.1 9.0 1138 13209 done 0.45 - - 3095 - 2.20 0.033 1975 -649.5 185.0 6.05 0.927 2031 -3.1 0.302 - - - - - - - 26.07 23.84
13512 783.8 7.6 1154 13558 roll 0.51 - - 3095 - 2.33 0.044 3406 614.2 229.1 41.30 1.184 1850 -4.4 0.319 - - - - - - - 25.39 23.49
13590 777.3 8.3 1158 13619 done 0.54 - - 3105 - 2.22 0.032 1995 -635.6 253.9 23.58 1.129 1750 -4.2 0.321 - - - - - - - 25.70 23.49
13923 747.6 9.3 1174 13924 done 0.54 - - 3105 - - - 1996 - 253.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14223 720.9 8.5 1189 14248 roll 0.56 - - 3116 - 2.25 0.050 584 -627.6 273.3 18.70 1.099 1670 -4.1 0.297 - - - - - - - 25.75 23.83
14264 717.5 8.5 1191 14288 done 0.59 - - 3116 - 2.22 0.032 2010 642.3 291.4 17.80 1.074 1597 -4.1 0.301 - - - - - - - 25.89 23.72
14604 687.4 8.9 1208 14621 roll 0.59 - - 3116 - 2.25 0.046 3401 618.2 298.4 7.78 0.939 1568 -3.7 0.300 - - - - - - - 25.89 23.93
14683 679.1 10.0 1212 14689 done 0.59 - - 3126 - 2.20 0.032 1990 -641.4 298.4 - - 1568 - - - - - - - - - 26.04 -
15004 648.2 9.9 1228 15009 roll 0.59 - - 3137 - 2.22 0.050 583 -633.8 298.4 - - 1568 - - - - - - - - - 25.93 -
15038 646.2 10.0 1229 15046 done 0.59 - - 3137 - 2.17 0.032 1998 652.1 298.4 - - 1567 - - - - - - - - - 26.10 -
15345 614.5 10.0 1245 15351 roll 0.59 - - 3136 - 2.17 0.044 3395 643.8 298.4 - - 1567 - - - - - - - - - 25.97 -
15439 606.0 10.6 1249 15446 done 0.59 - - 3146 - 2.17 0.031 1988 -648.4 298.4 - - 1566 - - - - - - - - - 26.13 -
15744 575.0 9.5 1278 15753 roll 0.58 - - 3157 - 2.20 0.048 584 -638.2 298.4 - - 1567 - - - - - - - - - 25.93 -
15788 571.0 9.5 1282 15796 done 0.57 - - 3157 - 2.12 0.032 1982 659.4 298.4 - - 1566 - - - - - - - - - 26.13 -
16096 537.6 11.0 1313 16105 roll 0.55 - - 3157 - 2.20 0.044 3392 640.9 298.4 - - 1566 - - - - - - - - - 25.94 -
16210 523.4 12.8 1324 16219 done 0.54 0.12 0.125 3124 -275.0 2.15 0.032 1992 -651.2 298.4 - - 1566 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
16518 489.0 11.2 1355 16527 roll 0.55 - - 3132 - 2.22 0.048 580 -636.0 298.4 - - 1566 - - - - - - - - - 25.89 -
16554 485.4 11.1 1358 16561 done 0.56 - - 3132 - 2.17 0.031 2002 655.3 298.4 - - 1566 - - - - - - - - - 26.10 -
16860 449.2 11.3 1389 16869 roll 0.56 - - 3132 - 2.17 0.044 3390 639.6 298.4 - - 1566 - - - - - - - - - 25.91 -
16954 437.8 12.2 1398 16963 done 0.56 - - 3142 - 2.15 0.031 1984 -654.0 298.4 - - 1566 - - - - - - - - - 26.13 -
17262 407.9 7.6 1429 17313 roll 0.61 - - 3152 - 2.33 0.048 575 -604.7 341.6 39.40 0.926 1392 -4.4 0.214 - - - - - - - 25.56 23.84
17337 402.8 6.9 1436 17399 done 0.69 - - 3152 - 2.20 0.031 1993 644.5 404.5 55.90 0.910 1136 -4.6 0.223 - - - - - - - 25.78 23.64
17709 383.4 5.3 1473 17843 roll 0.84 0.17 0.073 3242 529.4 2.30 0.043 3393 608.7 512.6 109.57 0.854 695 -4.0 0.199 - - - - 3 - 26.17 25.32 23.66
17864 364.0 13.8 1488 17871 done 0.82 0.15 0.146 3211 -206.7 2.22 0.032 1972 -640.1 512.6 - - 691 - - - - - - - - 25.31 25.54 -
18170 325.7 14.0 1519 18179 roll 0.82 - - 3219 - 2.17 0.050 595 -634.6 512.6 - - 683 - - - - - - - - - 25.85 -
18244 314.9 15.3 1526 18252 done 0.82 - - 3219 - 2.12 0.031 1998 661.8 512.6 - - 681 - - - - - - - - - 26.06 -
18553 269.3 12.8 1557 18563 roll 0.82 - - 3229 - 2.22 0.048 593 -632.9 512.6 - - 679 - - - - - - - - - 25.92 -
18577 266.3 12.8 1559 18585 done 0.82 - - 3229 - 2.10 0.030 1983 661.9 512.6 - - 679 - - - - - - - - - 26.13 -
18886 229.0 11.4 1590 18896 roll 0.82 - - 3229 - 2.20 0.042 3395 641.8 512.6 - - 678 - - - - - - - - - 25.97 -
18912 226.3 11.3 1592 18920 done 0.82 - - 3238 - 2.17 0.034 2009 -638.7 512.6 - - 678 - - - - - - - - - 26.04 -
19226 189.5 12.7 1630 19234 roll 0.85 - - 3238 - 2.22 0.047 3396 624.8 512.6 - - 677 - - - - - - - - - 25.97 -
19311 176.8 16.2 1645 19319 done 0.85 - - 3246 - 2.17 0.031 1962 -660.8 512.6 - - 677 - - - - - - - - - 26.09 -
19637 124.5 12.5 1706 19645 roll 0.85 - - 3257 - 2.17 0.049 605 -625.3 512.6 - - 676 - - - - - - - - - 25.46 -
19715 116.5 10.3 1719 19723 done 0.84 0.12 0.145 3222 -291.7 2.10 0.030 1996 662.4 512.6 - - 675 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
20050 85.0 12.1 1780 20057 roll 0.89 - - 3228 - 2.22 0.047 605 -626.6 512.6 - - 674 - - - - - - - - - 25.94 -
20083 80.7 12.4 1785 20091 done 0.96 - - 3228 - 2.08 0.030 1996 668.8 512.6 - - 674 - - - - - - - - - 26.14 -
20427 48.4 11.1 1846 20436 roll 1.09 0.17 0.094 3304 447.1 2.17 0.041 3378 636.9 512.6 - - 673 - - - - - - - - 26.24 25.96 -
20489 41.5 9.1 1856 20498 done 1.22 0.08 0.064 3354 625.0 2.12 0.030 1984 -657.5 513.9 - - 673 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
20788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20788 begin surface coast
20832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20832 begin surface
SM 3.09 - - - - -8.64 8.18 0.034 166 -389.7 - - 1984 - 518.56 - - 672 - - - - - - - -