OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.06 of 147.00 AH used of 24V (57.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.21 of 122.20 AH used of 10V (56.45% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2296 - -117.3 -41.20 - 2778 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -5.9 4 90 roll -0.68 7.20 0.235 1847 242.9 2.30 0.066 897 -608.3 -117.3 -14.00 - 3412 -45.3 - - - - - - - - - -
345 39.0 -10.2 29 350 done -0.63 0.10 0.136 1865 180.0 2.20 0.037 2303 639.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
673 71.0 -10.0 59 677 roll -0.63 - - 1865 - 2.22 0.041 891 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
736 76.9 -8.7 64 740 done -0.65 - - 1861 - 2.20 0.037 2303 641.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1053 101.0 -7.8 81 1057 roll -0.65 - - 1861 - 2.20 0.040 893 -640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1109 106.3 -9.2 83 1113 done -0.68 - - 1852 - 2.20 0.036 2303 640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1426 134.5 -8.6 98 1427 done -0.68 - - 1852 - - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1744 156.5 -6.5 112 1748 roll -0.71 - - 1847 - 2.25 0.049 3714 626.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1775 158.5 -6.7 113 1778 done -0.75 - - 1847 - 2.17 0.029 2299 -652.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2116 181.4 -6.5 124 2117 done -0.78 - - 1847 - - - 2298 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2422 201.4 -6.6 134 2427 roll -0.83 0.10 0.066 1768 -790.0 2.22 0.041 899 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2546 215.4 -11.6 137 2553 done -0.72 0.30 0.131 1846 260.0 2.20 0.037 2302 637.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2859 236.4 -6.4 148 2860 done -0.76 - - 1847 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3165 255.2 -6.2 158 3170 roll -0.81 0.10 0.067 1778 -690.0 2.22 0.041 896 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3227 261.3 -11.0 159 3234 done -0.73 0.25 0.129 1840 248.0 2.22 0.044 2301 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3540 283.7 -7.2 170 3541 done -0.77 - - 1840 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3846 304.4 -6.7 179 3850 roll -0.80 - - 1840 - 2.25 0.044 891 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3886 307.1 -6.6 179 3890 done -0.86 0.08 0.078 1770 -875.0 2.28 0.042 2319 626.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4206 340.5 -10.7 185 4211 roll -0.76 0.17 0.129 1828 341.2 2.30 0.043 893 -620.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4256 344.7 -7.6 185 4260 done -0.79 - - 1821 - 2.25 0.042 2311 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4567 367.4 -7.3 190 4571 roll -0.79 - - 1821 - 2.25 0.043 896 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4600 370.1 -7.3 190 4604 done -0.79 - - 1812 - 2.22 0.038 2300 632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4926 394.9 -7.6 196 4927 done -0.79 - - 1812 - - - 2300 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5229 418.4 -7.8 201 5233 roll -0.79 - - 1812 - 2.25 0.051 893 -625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5273 422.2 -8.4 201 5278 done -0.79 0.10 0.134 1831 190.0 2.25 0.040 2308 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5589 443.7 -6.8 207 5590 done -0.83 - - 1830 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5892 464.2 -6.8 212 5896 roll -0.86 - - 1830 - 2.25 0.045 899 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5937 467.4 -7.2 212 5941 done -0.91 - - 1824 - 2.22 0.038 2304 632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6252 488.7 -6.7 218 6257 roll -0.91 0.08 0.079 1759 -812.5 2.28 0.044 894 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6285 491.8 -10.9 218 6290 done -0.82 0.25 0.130 1823 256.0 2.25 0.044 2306 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6612 514.0 -6.7 224 6616 roll -0.84 - - 1823 - 2.25 0.047 894 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6658 517.2 -7.1 224 6662 done -0.88 - - 1822 - 2.25 0.042 2309 628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6979 538.6 -6.6 230 6980 done -0.90 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7282 558.0 -6.3 235 7287 roll -0.93 0.10 0.066 1757 -650.0 2.25 0.048 902 -625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7338 563.4 -10.7 235 7346 done -0.83 0.20 0.123 1814 285.0 2.25 0.045 2299 620.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7648 584.8 -6.7 241 7652 roll -0.83 - - 1814 - 2.25 0.044 894 -624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7687 587.6 -7.2 241 7691 done -0.85 - - 1809 - 2.25 0.039 2311 629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8008 610.4 -7.2 247 8010 done -0.85 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8311 633.0 -7.5 252 8315 roll -0.85 - - 1809 - 2.25 0.047 902 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8373 638.2 -8.1 253 8377 done -0.85 - - 1807 - 2.25 0.044 2308 624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8740 667.4 -8.0 259 8744 roll -0.85 - - 1807 - 2.25 0.044 900 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8779 670.9 -8.6 259 8783 done -0.85 - - 1798 - 2.25 0.044 2307 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9100 697.1 -8.1 265 9101 done -0.85 - - 1798 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9403 721.2 -8.0 270 9407 roll -0.85 - - 1798 - 2.28 0.051 900 -617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9466 726.4 -8.4 271 9470 done -0.85 - - 1795 - 2.25 0.046 2304 624.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9832 754.9 -7.7 277 9836 roll -0.85 - - 1794 - 2.28 0.048 892 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9887 759.4 -8.2 277 9894 done -0.85 - - 1794 - 2.30 0.041 2307 615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10197 781.9 -7.3 283 10201 roll -0.85 - - 1794 - 2.28 0.049 893 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10241 785.4 -8.1 283 10246 done -0.85 0.12 0.125 1820 216.7 2.25 0.040 2304 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10557 803.8 -5.8 289 10561 roll -0.90 - - 1820 - 2.28 0.051 893 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10584 805.6 -7.1 289 10589 done -0.95 0.10 0.071 1768 -520.0 2.28 0.045 2313 622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10917 833.4 -8.6 295 10919 done -0.88 0.15 0.127 1811 286.7 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11220 853.0 -6.3 300 11224 roll -0.91 - - 1811 - 2.28 0.053 900 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11270 856.7 -7.6 300 11274 done -0.95 - - 1809 - 2.25 0.042 2305 624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11581 876.4 -6.4 305 11583 done -0.97 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11883 895.8 -6.4 310 11885 done -0.99 0.10 0.078 1763 -460.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12187 921.3 -8.6 315 12191 roll -0.92 0.12 0.133 1798 291.7 2.28 0.052 901 -615.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12249 926.0 -7.8 316 12253 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.044 2312 618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12616 950.5 -6.6 322 12620 roll -0.92 - - 1795 - 2.30 0.050 897 -615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12665 954.0 -6.5 322 12670 done -0.92 - - 1792 - 2.28 0.044 2306 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12976 974.2 -6.6 327 12980 roll -0.92 - - 1792 - 2.28 0.048 901 -616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13017 977.3 -6.9 327 13021 done -0.92 - - 1782 - 2.28 0.046 2313 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13213 begin apogee
13220 991.5 7.1 331 13320 done -0.22 0.55 0.123 1954 312.7 - - 2313 - - 97.75 1.296 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13321 begin climb
13324 992.8 - 332 13436 roll 0.68 0.55 0.076 2147 350.9 2.55 0.054 3705 545.9 117.3 103.43 1.266 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13469 988.9 6.9 334 13474 done 0.50 0.20 0.163 2111 -180.0 2.40 0.035 2307 -582.5 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13814 969.8 5.5 340 13815 done 0.45 - - 2111 - - - 2307 - 117.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14116 953.1 5.5 345 14117 done 0.41 - - 2111 - - - 2307 - 117.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14420 937.5 5.1 350 14435 roll 0.38 0.12 0.161 2078 -275.0 2.35 0.056 3711 597.4 128.1 8.55 1.055 2407 -3.7 0.371 - - - - - - - - -
14463 935.4 5.0 350 14485 done 0.40 - - 2086 - 2.28 0.036 2293 -621.9 142.7 14.38 1.145 2348 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
14789 921.3 4.3 356 14823 done 0.47 - - 2086 - - - 2293 - 178.6 32.38 1.211 2202 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
15093 906.1 5.2 361 15107 roll 0.59 0.15 0.069 2147 406.7 2.42 0.052 3712 586.4 186.3 7.28 0.990 2171 -4.3 0.435 - - - - - - - - -
15239 894.5 8.3 363 15244 done 0.49 0.20 0.152 2104 -215.0 2.28 0.035 2296 -621.1 186.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15594 875.6 5.2 369 15605 done 0.50 - - 2104 - - - 2296 - 194.5 8.75 1.032 2137 -3.7 0.346 - - - - - - - - -
15898 859.5 5.4 374 15904 done 0.53 - - 2104 - - - 2296 - 198.2 4.78 0.824 2122 -3.1 0.365 - - - - - - - - -
16200 842.6 5.6 379 16202 done 0.56 - - 2104 - - - 2296 - 198.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16504 826.1 5.4 384 16506 done 0.59 0.10 0.067 2156 520.0 - - 2296 - 200.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16806 802.2 8.1 389 16811 roll 0.50 0.17 0.143 2108 -282.4 2.33 0.055 3719 610.7 200.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16850 798.9 6.4 389 16854 done 0.50 - - 2117 - 2.25 0.033 2294 -633.3 200.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17165 781.0 5.7 395 17169 roll 0.50 - - 2117 - 2.30 0.053 3712 616.5 200.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17199 778.7 6.8 395 17203 done 0.46 0.12 0.147 2095 -183.3 2.22 0.038 2301 -635.6 200.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17526 761.7 5.2 401 17545 roll 0.53 - - 2103 - 2.33 0.054 896 -603.0 210.9 12.30 1.042 2070 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
17563 759.7 5.1 401 17582 done 0.61 0.10 0.074 2157 540.0 2.25 0.044 2314 630.2 223.2 12.43 1.027 2021 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
17894 730.8 9.1 407 17898 roll 0.53 0.17 0.139 2109 -282.4 2.28 0.050 3713 613.6 223.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17971 724.8 7.2 408 17975 done 0.53 - - 2117 - 2.22 0.033 2301 -636.0 223.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18320 703.4 6.1 414 18324 roll 0.53 - - 2117 - 2.28 0.054 3708 617.1 223.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18348 701.3 7.5 414 18352 done 0.53 - - 2127 - 2.22 0.035 2297 -635.6 223.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18680 679.5 6.5 420 18684 roll 0.53 - - 2127 - 2.28 0.049 3707 618.4 223.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18719 676.5 8.7 420 18724 done 0.50 0.12 0.140 2103 -200.0 2.20 0.033 2297 -640.9 223.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19041 659.6 5.2 426 19052 done 0.57 - - 2103 - - - 2297 - 232.8 9.18 0.935 1982 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
19344 644.5 5.0 431 19361 done 0.65 0.12 0.061 2182 658.3 - - 2297 - 248.3 15.43 0.992 1918 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
19647 616.0 9.8 436 19651 roll 0.54 0.20 0.140 2120 -310.0 2.30 0.048 3716 617.0 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19697 612.0 6.4 436 19701 done 0.54 - - 2129 - 2.22 0.032 2297 -639.2 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20007 593.0 6.1 441 20011 roll 0.54 - - 2128 - 2.28 0.048 3710 619.7 248.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20034 591.0 7.9 441 20038 done 0.54 - - 2138 - 2.20 0.032 2305 -638.6 248.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20367 568.3 6.9 447 20371 roll 0.54 0.10 0.146 2113 -250.0 2.28 0.048 3719 620.2 248.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20417 565.0 6.7 447 20421 done 0.57 - - 2121 - 2.22 0.032 2293 -642.3 248.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20727 547.5 5.6 452 20731 roll 0.60 - - 2121 - 2.28 0.048 3709 621.1 248.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20750 545.9 6.6 452 20754 done 0.62 - - 2130 - 2.20 0.032 2294 -643.2 248.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21088 525.3 6.1 458 21092 roll 0.62 - - 2130 - 2.30 0.051 3717 618.7 248.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21115 523.2 6.9 458 21119 done 0.62 - - 2140 - 2.22 0.032 2298 -639.2 248.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21447 501.4 6.6 464 21451 roll 0.62 - - 2140 - 2.28 0.052 3713 620.6 248.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21487 498.3 7.9 464 21491 done 0.59 - - 2150 - 2.20 0.032 2303 -640.9 248.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21808 476.0 6.9 470 21813 roll 0.56 0.12 0.141 2116 -283.3 2.28 0.051 3707 615.8 248.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21848 473.5 6.6 470 21852 done 0.59 - - 2124 - 2.20 0.032 2303 -638.2 248.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22170 457.4 5.0 476 22196 roll 0.63 - - 2124 - 2.28 0.049 3717 620.2 263.6 15.95 0.787 1855 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
22225 454.3 5.8 476 22231 done 0.66 - - 2133 - 2.22 0.032 2301 -637.8 263.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22535 437.1 5.7 482 22539 roll 0.66 - - 2144 - 2.25 0.047 891 -626.7 263.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22558 435.8 5.4 482 22567 done 0.70 - - 2143 - 2.22 0.038 2307 637.8 267.4 4.60 0.643 1840 -2.6 0.197 - - - - - - - - -
22900 413.6 6.5 488 22904 roll 0.70 - - 2144 - 2.25 0.049 3719 627.6 267.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22961 408.9 7.6 488 22968 done 0.70 - - 2154 - 2.22 0.032 2293 -642.3 267.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23272 386.8 7.2 494 23276 roll 0.67 - - 2154 - 2.28 0.048 3709 621.1 267.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23295 384.9 7.6 494 23299 done 0.64 0.10 0.145 2139 -150.0 2.20 0.032 2302 -639.5 267.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23632 363.3 6.4 500 23633 done 0.64 - - 2139 - - - 2302 - 267.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23935 344.3 6.1 505 23939 roll 0.64 - - 2139 - 2.28 0.048 3707 616.2 267.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23974 341.6 7.2 505 23978 done 0.64 - - 2147 - 2.22 0.032 2295 -636.0 267.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24294 320.7 6.5 511 24298 roll 0.64 - - 2147 - 2.28 0.048 3710 620.6 267.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24322 318.5 8.1 511 24326 done 0.64 - - 2156 - 2.20 0.032 2304 -639.1 267.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24655 294.5 7.4 518 24657 done 0.61 0.10 0.146 2131 -250.0 - - 2304 - 267.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24962 276.8 5.8 528 24965 roll 0.66 - - 2131 - 2.25 0.049 3709 624.4 267.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24997 274.5 5.3 529 25008 done 0.71 - - 2136 - 2.20 0.032 2296 -642.3 273.0 6.15 0.657 1818 -3.1 0.144 - - - - - - - - -
25333 253.9 6.0 540 25335 done 0.76 0.10 0.064 2208 720.0 - - 2296 - 273.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25640 221.4 10.9 550 25644 roll 0.63 0.22 0.138 2137 -322.7 2.28 0.047 3715 622.4 273.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25707 215.9 6.8 552 25711 done 0.66 - - 2145 - 2.20 0.032 2302 -642.3 273.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26037 194.7 6.3 563 26039 done 0.68 - - 2145 - - - 2302 - 273.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26343 177.0 5.7 573 26347 roll 0.71 - - 2145 - 2.25 0.048 3710 625.8 273.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26372 175.1 7.5 574 26376 done 0.73 - - 2153 - 2.17 0.031 2305 -647.5 273.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26714 154.2 5.6 585 26717 roll 0.73 - - 2163 - 2.22 0.045 895 -635.1 273.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26749 152.3 5.9 586 26753 done 0.77 - - 2163 - 2.20 0.037 2310 643.2 273.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27077 133.1 6.2 601 27081 roll 0.80 - - 2163 - 2.22 0.048 3716 633.3 273.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27110 130.7 6.2 602 27114 done 0.80 - - 2172 - 2.20 0.031 2293 -646.8 273.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27434 112.4 5.3 618 27448 roll 0.83 - - 2181 - 2.28 0.045 890 -615.4 280.2 7.72 0.612 1788 -3.5 0.072 - - - - - - - - -
27479 109.9 5.4 620 27488 done 0.88 - - 2181 - 2.22 0.037 2310 639.6 283.9 4.80 0.520 1773 -3.1 0.074 - - - - - - - - -
27806 89.6 6.2 636 27809 roll 0.88 - - 2181 - 2.22 0.048 3709 630.2 283.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27839 87.3 6.5 637 27842 done 0.88 - - 2191 - 2.20 0.031 2292 -644.1 283.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
28166 67.4 6.3 662 28170 roll 0.88 - - 2191 - 2.28 0.048 3713 623.2 283.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
28244 62.0 6.5 668 28250 done 0.88 - - 2200 - 2.20 0.032 2297 -643.6 283.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
28571 46.3 4.4 699 28606 roll 0.92 - - 2200 - 2.35 0.048 3716 603.8 317.2 29.12 0.640 1636 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
28664 40.5 6.3 707 28668 done 0.92 - - 2209 - 2.22 0.031 2300 -637.8 317.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28992 23.8 6.0 737 28996 roll 0.92 - - 2209 - 2.28 0.052 3707 617.1 317.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
29009 22.3 8.1 738 29013 done 0.92 - - 2219 - 2.20 0.032 2301 -639.1 317.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29324 begin surface coast
29343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29343 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.63 5.62 0.044 98 -377.4 - - 2300 - 319.63 - - 1628 - - - - - - - -