NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.34 of 350.00 AH used of 24V (51.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 92 VBD -1.98 - - 78 - - - 1937 - -175.2 -81.18 - 2632 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
95 4.3 -4.7 14 127 done -1.98 13.82 0.417 2660 186.8 - - 1939 - -175.2 -13.45 - 3327 -51.7 - - - - - - - 13.95 12.86 14.22
429 68.8 -16.7 69 439 roll -1.83 0.15 0.319 2696 240.0 2.35 0.047 547 -592.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.34
532 83.1 -13.1 89 542 done -1.78 0.12 0.285 2712 133.3 2.30 0.027 1972 619.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.26 14.65 14.52
841 122.8 -13.1 121 850 roll -1.78 - - 2704 - 2.28 0.047 3357 607.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
866 126.4 -12.9 126 873 done -1.78 - - 2704 - 2.30 0.029 1937 -617.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
1172 161.0 -10.9 157 1181 roll -1.78 - - 2704 - 2.28 0.049 557 -605.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.06
1254 169.8 -11.1 173 1263 done -1.78 - - 2693 - 2.25 0.027 1968 627.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
1565 201.2 -10.5 205 1570 roll -1.78 - - 2684 - 2.28 0.047 3360 610.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.04
1651 210.7 -10.5 221 1657 done -1.78 0.12 0.252 2709 208.3 2.28 0.028 1941 -622.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.33 14.70 14.58
1966 240.2 -8.3 253 1973 roll -1.82 - - 2709 - 2.28 0.050 568 -602.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.03
1986 242.3 -8.7 256 1995 done -1.85 - - 2700 - 2.25 0.029 1965 620.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
2295 267.7 -8.5 273 2302 roll -1.88 - - 2701 - 2.38 0.052 563 -589.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
2318 270.4 -10.0 277 2323 done -1.88 - - 2691 - 2.30 0.034 1962 608.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
2631 301.2 -10.4 289 2638 roll -1.88 - - 2681 - 2.30 0.049 3362 608.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.04
2662 304.5 -10.3 294 2670 done -1.88 - - 2681 - 2.28 0.031 1966 -612.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2966 337.9 -11.1 305 2973 roll -1.88 - - 2681 - 2.38 0.056 549 -595.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
3040 346.8 -11.0 319 3046 done -1.88 - - 2671 - 2.30 0.033 1960 613.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
3364 382.7 -11.1 333 3371 roll -1.88 - - 2671 - 2.40 0.055 554 -585.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.04
3415 388.6 -12.0 342 3421 done -1.88 0.15 0.259 2692 140.0 2.30 0.034 1965 613.5 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.30 14.69 14.56
3734 421.0 -10.1 355 3740 roll -1.88 - - 2683 - 2.33 0.052 3363 600.0 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.03
3774 425.4 -9.7 362 3779 done -1.92 - - 2684 - 2.30 0.034 1962 -609.1 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
4104 459.1 -10.2 377 4108 roll -1.92 - - 2684 - 2.38 0.060 560 -589.1 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
4157 464.9 -11.1 387 4165 done -1.92 - - 2674 - 2.33 0.041 1956 599.1 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
4473 496.3 -10.0 399 4474 done -1.92 - - 2674 - - - 1956 - -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
4776 527.1 -10.5 409 4781 roll -1.92 - - 2674 - 2.40 0.058 558 -582.5 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
4810 531.1 -10.8 415 4817 done -1.92 - - 2664 - 2.35 0.042 1954 594.0 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
5146 568.6 -11.4 431 5147 done -1.92 - - 2664 - - - 1955 - -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
5448 602.7 -11.2 441 5455 roll -1.92 - - 2664 - 2.40 0.063 564 -579.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
5522 611.7 -11.0 455 5528 done -1.92 0.12 0.275 2678 116.7 2.38 0.044 1982 595.8 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.24 14.62 14.45
5846 645.4 -10.3 469 5853 roll -1.92 - - 2679 - 2.47 0.060 539 -584.2 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
5876 648.8 -10.7 474 5884 done -1.92 - - 2670 - 2.38 0.037 1959 596.6 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
6181 680.3 -10.3 485 6188 roll -1.92 - - 2670 - 2.42 0.060 561 -577.7 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
6233 686.1 -11.8 494 6239 done -1.92 0.10 0.275 2677 70.0 2.35 0.041 1964 597.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.52
6552 718.2 -10.1 507 6557 roll -1.92 - - 2670 - 2.40 0.067 3361 582.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
6588 721.8 -9.8 513 6593 done -1.92 - - 2669 - 2.38 0.044 1962 -587.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
6924 755.2 -9.8 529 6929 roll -1.92 - - 2670 - 2.42 0.060 539 -588.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
6987 761.9 -10.0 541 6992 done -1.92 0.12 0.270 2683 108.3 2.38 0.039 1964 598.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.20 14.58 14.40
7321 792.6 -9.3 557 7326 roll -1.92 - - 2684 - 2.47 0.063 543 -575.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
7381 798.7 -9.7 568 7389 done -1.92 - - 2675 - 2.38 0.037 1958 594.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
7417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7417 begin apogee
7422 802.0 -9.4 570 7582 done -0.42 1.27 0.238 3003 258.3 - - 1688 - - 155.12 2.459 2609 -4.5 0.300 - - - - - - 13.95 13.99 12.62
7583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7583 begin loiter
7869 806.4 0.8 585 7870 done -0.42 - - 3003 - - - 1688 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8167 804.9 0.5 595 8169 done -0.91 0.35 0.116 2898 -300.0 - - 1687 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.49 14.70 14.65
8468 803.4 0.6 605 8470 done -1.19 0.22 0.160 2829 -313.6 - - 1687 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.55 14.73 14.69
8767 800.7 1.1 615 8769 done -1.34 0.10 0.214 2805 -240.0 - - 1687 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.59 14.75 14.71
9067 796.5 1.5 625 9068 done -1.45 - - 2806 - - - 1687 - - - - 2595 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9368 791.8 1.6 635 9370 done -1.56 0.17 0.190 2755 -300.0 - - 1687 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.48 14.71 14.66
9667 786.8 1.6 645 9668 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9966 782.4 1.3 655 9968 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10267 778.8 1.1 665 10268 done -1.56 - - 2754 - - - 1687 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10566 775.9 0.9 675 10568 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10867 773.8 0.5 685 10868 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
11167 772.5 0.5 695 11168 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11467 770.3 0.8 705 11468 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11766 767.5 0.9 715 11768 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12067 764.6 1.0 725 12068 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12367 762.5 0.7 735 12368 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12667 761.7 0.1 745 12668 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12966 761.3 - 755 12968 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13267 760.2 0.4 765 13269 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
13566 758.1 0.8 775 13568 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13867 754.8 1.3 785 13868 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14167 750.9 1.3 795 14168 done -1.56 - - 2755 - - - 1688 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14467 747.7 0.9 805 14468 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14766 746.0 0.5 815 14768 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15067 745.6 0.1 825 15069 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15367 745.6 - 835 15368 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15667 745.3 0.2 845 15668 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15966 743.2 0.8 855 15968 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16268 740.0 1.3 865 16269 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16566 736.3 1.2 875 16568 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16867 732.7 1.1 885 16868 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17169 729.8 1.0 895 17170 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17467 726.5 1.1 905 17468 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17766 724.1 0.7 915 17768 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18067 721.6 0.8 925 18069 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18366 718.6 1.1 935 18368 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18667 716.0 0.8 945 18668 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18967 713.8 0.7 955 18968 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19267 712.6 0.2 965 19268 done -1.56 - - 2756 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19566 711.9 0.4 975 19568 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19867 710.9 0.5 985 19868 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
20167 708.3 1.0 995 20168 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20467 705.1 1.0 1005 20468 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
20766 703.0 0.5 1015 20768 done -1.56 - - 2755 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21068 702.6 - 1025 21069 done -1.56 - - 2756 - - - 1687 - 0.9 - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21367 703.3 -0.3 1035 21372 done -1.55 - - 2755 - - - 1687 - 8.8 3.53 1.338 2574 -3.1 0.335 - - - - - - 15.03 14.07 12.00
21667 702.4 0.5 1045 21668 done -1.55 - - 2755 - - - 1687 - 8.8 - - 2575 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21967 700.2 0.9 1055 21968 done -1.55 - - 2755 - - - 1687 - 8.8 - - 2575 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22267 696.3 1.4 1065 22268 done -1.55 - - 2755 - - - 1687 - 8.8 - - 2575 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22567 692.7 1.2 1075 22568 done -1.55 - - 2755 - - - 1687 - 8.8 - - 2575 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22867 689.2 1.0 1085 22869 done -1.55 - - 2755 - - - 1687 - 8.8 - - 2575 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23166 686.5 0.8 1095 23168 done -1.55 - - 2755 - - - 1687 - 8.8 - - 2575 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
23467 684.8 0.6 1105 23468 done -1.55 - - 2755 - - - 1687 - 8.8 - - 2575 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23767 683.2 0.6 1115 23768 done -1.55 - - 2755 - - - 1687 - 8.8 - - 2575 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24067 680.9 0.8 1125 24068 done -1.55 - - 2755 - - - 1687 - 8.8 - - 2575 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24366 678.4 0.8 1135 24368 done -1.55 - - 2755 - - - 1687 - 8.8 - - 2575 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24667 676.4 0.5 1145 24668 done -1.55 - - 2755 - - - 1687 - 8.8 - - 2575 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
24967 676.5 -0.2 1155 24979 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 9.27 2.050 2552 -2.5 0.167 - - - - - - 15.02 14.29 12.90
25267 674.0 0.9 1165 25268 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
25567 671.3 0.9 1175 25568 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
25868 668.1 1.3 1185 25869 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
26166 663.4 1.9 1195 26168 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26467 657.3 2.0 1205 26468 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26767 651.4 1.9 1215 26768 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27067 646.2 1.7 1225 27068 done -1.54 - - 2756 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27366 641.4 1.7 1235 27368 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27668 636.6 1.5 1245 27669 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27966 631.3 1.8 1255 27968 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28267 625.5 2.0 1265 28268 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28567 619.6 1.9 1275 28568 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28867 613.9 1.9 1285 28868 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
29167 608.2 1.9 1295 29168 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29467 602.8 1.7 1305 29468 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
29767 598.2 1.3 1315 29768 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30067 594.3 1.3 1325 30068 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30367 590.6 1.2 1335 30368 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30668 586.5 1.4 1345 30669 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30967 582.2 1.5 1355 30968 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31267 577.8 1.5 1365 31268 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31567 573.5 1.5 1375 31568 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31867 568.6 1.7 1385 31868 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32166 563.1 1.8 1395 32168 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32468 557.5 2.0 1405 32469 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32768 551.3 2.2 1415 32769 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33067 544.9 2.1 1425 33068 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33367 539.1 1.8 1435 33368 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33668 534.5 1.4 1445 33669 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33966 531.1 1.1 1455 33968 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34267 528.9 0.7 1465 34268 done -1.54 - - 2756 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34567 526.2 0.9 1475 34568 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34867 523.1 1.1 1485 34868 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35166 520.0 1.1 1495 35168 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35467 516.9 1.0 1505 35469 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35766 514.5 0.8 1515 35768 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
36067 512.3 0.7 1525 36068 done -1.54 - - 2755 - - - 1687 - 14.1 - - 2546 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36365 end loiter: LOITER_COMPLETE
36365 begin climb
36367 510.8 - 1535 36525 roll 1.98 2.95 0.227 3537 265.1 2.50 0.070 308 -551.6 175.2 144.15 2.013 1890 -4.6 0.236 - - - - - - 13.64 13.59 12.64
36618 491.8 11.1 1585 36625 done 1.83 0.15 0.346 3503 -226.7 2.40 0.038 1708 583.3 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.88 14.34 14.28
36938 459.7 10.0 1599 36946 roll 1.75 0.12 0.374 3472 -258.3 2.42 0.062 3097 574.0 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.93 14.32 14.16
37044 449.6 9.1 1620 37068 done 1.73 - - 3480 - 2.42 0.051 1710 -573.1 195.4 17.90 1.829 1812 -3.9 0.197 - - - - - - 14.56 14.46 13.11
37387 415.1 10.1 1638 37393 roll 1.70 - - 3491 - 2.45 0.067 286 -581.2 195.4 - - 1802 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
37507 402.9 10.7 1662 37514 done 1.64 0.10 0.325 3460 -310.0 2.38 0.040 1706 596.6 195.4 - - 1801 - - - - - - - - 13.95 14.47 14.17
37837 373.9 8.6 1678 37874 roll 1.69 - - 3469 - 2.58 0.072 294 -547.3 229.4 30.12 1.796 1667 -4.4 0.189 - - - - - - 14.97 14.35 13.14
37964 361.9 9.9 1704 37969 done 1.69 - - 3465 - 2.40 0.042 1696 584.2 229.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
38287 330.2 10.2 1718 38293 roll 1.69 - - 3461 - 2.45 0.064 3107 575.9 229.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
38377 321.0 10.7 1736 38382 done 1.69 - - 3469 - 2.45 0.049 1699 -574.7 229.4 - - 1661 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
38709 285.8 10.7 1752 38714 roll 1.69 - - 3461 - 2.47 0.054 3115 573.3 229.4 - - 1660 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.01
38837 272.6 10.2 1777 38843 done 1.69 - - 3469 - 2.45 0.046 1694 -580.0 229.4 - - 1660 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
39153 242.0 9.4 1797 39173 roll 1.70 - - 3480 - 2.42 0.071 294 -578.5 241.5 10.23 1.550 1619 -4.0 0.128 - - - - - - 14.99 14.48 13.28
39269 230.5 9.7 1820 39277 done 1.71 - - 3471 - 2.38 0.033 1716 597.5 244.9 - - 1617 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
39577 202.7 8.5 1851 39621 roll 1.78 - - 3460 - 2.38 0.051 3103 582.8 282.4 38.25 1.525 1453 -4.3 0.116 - - - - - - 14.97 14.07 13.32
39729 189.4 8.2 1881 39776 done 1.89 0.15 0.111 3521 406.7 2.45 0.044 1686 -578.4 326.7 38.90 1.525 1274 -4.6 0.117 - - - - - - 14.41 14.43 13.22
40075 149.0 11.1 1920 40079 roll 1.89 - - 3530 - 2.42 0.072 298 -573.6 326.7 - - 1267 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.89
40130 142.6 11.0 1931 40137 done 1.89 - - 3522 - 2.35 0.034 1703 597.9 326.7 - - 1266 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
40437 113.4 9.5 1962 40456 roll 1.94 - - 3513 - 2.38 0.050 3107 589.9 337.5 9.20 1.321 1228 -4.1 0.072 - - - - - - 14.94 14.15 13.40
40563 101.4 9.7 1987 40574 done 2.00 - - 3522 - 2.40 0.041 1705 -584.2 343.2 4.50 1.100 1210 -4.0 0.075 - - - - - - 14.61 14.53 13.16
40882 72.1 9.1 2020 40912 roll 2.07 0.12 0.119 3564 350.0 2.47 0.050 3101 565.2 363.3 19.33 1.253 1122 -4.6 0.054 - - - - - - 14.60 14.47 13.52
41005 56.7 12.0 2044 41010 done 2.07 - - 3573 - 2.40 0.042 1696 -585.4 363.3 - - 1120 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
41315 24.2 11.1 2100 41322 roll 2.07 - - 3566 - 2.40 0.047 3098 584.2 363.3 - - 1118 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.95
41375 17.2 11.0 2111 41382 done 2.11 - - 3573 - 2.40 0.043 1686 -588.3 363.3 - - 1118 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
41510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41510 begin surface coast
41537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41537 begin surface
SM 2.55 - - - - -13.78 10.50 0.086 93 8.9 0.45 0.048 1970 1804.4 529.84 -0.15 - 450 - - - - - - - -