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* dive
| • Previous call tries 3 | • 33.49 of 91.80 AH used of 24V (63.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.11 of 61.20 AH used of 10V (57.34% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 18.5 m at 18.2 m, depth 37 m (30 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 101 | VBD | -2.27 | - | - | 426 | - | - | - | 2508 | - | -107.5 | -66.10 | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.4 | -5.5 | 11 | 137 | roll | -2.27 | 11.70 | 0.163 | 2500 | 177.3 | 2.60 | 0.061 | 1094 | -543.8 | -107.5 | -13.85 | - | 3670 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 27.4 | -9.4 | 42 | 354 | done | -2.27 | - | - | 2500 | - | 2.42 | 0.034 | 2494 | 578.5 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 376 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | 30.7 | 10.5 | 45 | 475 | done | -0.50 | 1.90 | 0.099 | 2885 | 202.6 | - | - | 2397 | - | - | 81.90 | 0.544 | 3229 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 33.4 | - | 53 | 565 | done | 2.27 | 2.78 | 0.058 | 3489 | 217.3 | - | - | 2397 | - | 107.5 | 80.15 | 0.529 | 2790 | -5.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 5.6 | 10.3 | 84 | 768 | roll | 2.27 | - | - | 3489 | - | 2.47 | 0.052 | 1027 | -554.7 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2501 | - | 400.08 | 137.35 | 0.502 | 1597 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||