DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.59 of 150.00 AH used of 24V (48.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.84 of 100.00 AH used of 10V (65.17% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 154 VBD -1.08 - - 166 - - - 2341 - -146.0 -134.30 - 2978 - - - - - - - - - - -
157 3.1 -1.9 24 177 roll -1.08 8.80 0.265 2191 230.1 2.40 0.081 3738 582.1 -146.0 -1.52 - 3018 -26.3 - - - - - - - - - -
315 31.6 -17.4 51 322 done -0.57 0.43 0.174 2309 274.4 2.20 0.041 2340 -635.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
660 64.6 -8.0 112 667 roll -0.57 - - 2309 - 2.28 0.056 926 -620.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
781 73.5 -7.9 133 788 done -0.57 - - 2309 - 2.33 0.054 2353 612.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1127 97.1 -6.1 194 1133 roll -0.63 - - 2309 - 2.35 0.070 3748 593.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1247 105.7 -7.6 205 1251 done -0.76 0.15 0.087 2255 -360.0 2.25 0.041 2327 -631.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1574 137.0 -9.4 221 1578 roll -0.68 0.12 0.170 2287 266.7 2.28 0.056 932 -611.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1711 148.4 -8.2 227 1714 done -0.68 - - 2286 - 2.33 0.054 2353 609.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2038 171.6 -6.2 243 2042 roll -0.75 - - 2287 - 2.35 0.071 3742 591.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2163 179.9 -6.7 248 2168 done -0.86 0.15 0.095 2234 -353.3 2.22 0.042 2341 -631.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2479 209.7 -10.1 263 2481 done -0.77 0.12 0.173 2266 266.7 - - 2341 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2788 234.2 -7.3 278 2789 done -0.77 - - 2266 - - - 2341 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3098 255.5 -7.0 293 3102 roll -0.77 - - 2266 - 2.42 0.070 3753 583.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3183 261.5 -7.0 297 3187 done -0.86 - - 2266 - 2.25 0.041 2331 -632.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3517 284.9 -7.2 313 3521 roll -0.92 0.12 0.101 2221 -375.0 2.28 0.054 930 -614.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3573 290.2 -10.2 315 3578 done -0.79 0.17 0.170 2266 264.7 2.33 0.053 2349 609.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3890 313.5 -6.9 330 3894 roll -0.85 - - 2265 - 2.35 0.069 3742 592.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4026 323.4 -6.7 336 4031 done -0.96 0.15 0.093 2214 -340.0 2.22 0.041 2333 -634.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4359 351.8 -8.7 352 4364 roll -0.86 0.15 0.159 2255 273.3 2.28 0.054 935 -613.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4467 360.5 -8.1 356 4473 done -0.86 - - 2254 - 2.30 0.052 2343 612.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4783 385.4 -8.0 372 4787 roll -0.91 - - 2254 - 2.38 0.068 3747 589.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4885 393.7 -7.9 376 4889 done -1.01 0.15 0.091 2203 -340.0 2.22 0.040 2335 -636.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5202 422.6 -8.9 386 5204 done -0.89 0.15 0.151 2244 273.3 - - 2334 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5527 447.1 -7.5 394 5528 done -0.89 - - 2244 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5852 470.5 -7.1 402 5856 roll -0.89 - - 2244 - 2.40 0.066 3748 589.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5937 476.8 -7.7 403 5943 done -0.96 - - 2244 - 2.22 0.039 2327 -640.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6268 500.3 -7.2 412 6272 roll -0.96 - - 2244 - 2.25 0.053 929 -621.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6341 505.9 -7.8 413 6345 done -0.96 - - 2244 - 2.30 0.049 2348 617.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6684 529.7 -6.9 422 6688 roll -0.96 - - 2244 - 2.35 0.067 3746 594.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6820 540.1 -7.8 425 6824 done -1.05 0.15 0.091 2191 -353.3 2.22 0.038 2326 -639.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7151 569.0 -8.7 433 7155 roll -0.92 0.17 0.148 2241 294.1 2.25 0.052 939 -616.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7241 576.2 -7.8 435 7245 done -0.92 - - 2241 - 2.30 0.051 2350 613.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7571 598.1 -6.5 443 7575 roll -0.92 - - 2241 - 2.38 0.068 3754 589.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7690 606.3 -6.8 445 7695 done -1.00 0.10 0.101 2206 -350.0 2.22 0.039 2334 -639.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8033 633.8 -8.0 454 8037 roll -0.93 0.12 0.157 2239 275.0 2.28 0.051 930 -615.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8117 640.2 -8.2 455 8123 done -0.93 - - 2240 - 2.33 0.051 2354 611.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8449 662.8 -6.8 464 8453 roll -0.98 - - 2240 - 2.35 0.067 3745 591.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8589 672.4 -6.7 467 8594 done -1.06 0.12 0.095 2197 -358.3 2.22 0.038 2327 -638.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8915 696.8 -7.5 475 8916 done -0.96 0.12 0.160 2230 275.0 - - 2326 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9239 716.2 -5.6 483 9243 roll -0.96 - - 2229 - 2.42 0.067 3748 587.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9331 721.7 -5.6 485 9335 done -1.01 - - 2230 - 2.22 0.040 2337 -635.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9661 740.5 -5.7 493 9665 roll -1.01 - - 2230 - 2.25 0.052 932 -624.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9722 744.3 -6.3 494 9726 done -1.01 - - 2230 - 2.30 0.051 2345 614.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10036 762.0 -5.6 502 10040 roll -1.01 - - 2230 - 2.38 0.067 3750 590.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10201 771.9 -6.2 505 10206 done -1.08 0.12 0.098 2188 -350.0 2.22 0.038 2334 -637.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10544 798.3 -8.1 514 10546 done -0.96 0.15 0.151 2229 273.3 - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10869 820.3 -6.7 522 10873 roll -0.96 - - 2228 - 2.42 0.067 3753 586.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10965 826.6 -6.8 524 10969 done -1.02 - - 2229 - 2.22 0.039 2342 -635.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11291 847.2 -6.3 532 11295 roll -1.02 - - 2229 - 2.28 0.052 926 -621.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11381 853.5 -7.6 534 11385 done -1.02 - - 2229 - 2.33 0.051 2353 612.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11711 874.5 -6.3 542 11715 roll -1.02 - - 2229 - 2.35 0.066 3750 594.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11871 begin apogee
11883 885.2 7.0 545 12026 done -0.34 0.40 0.138 2355 315.0 - - 2513 - - 139.50 1.423 2420 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
12026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12026 begin climb
12029 888.5 - 549 12300 roll 1.08 1.10 0.102 2665 281.8 2.80 0.065 3923 503.6 146.0 180.27 1.135 1825 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
12351 865.9 9.5 556 12356 done 0.82 0.20 0.140 2616 -245.0 2.50 0.039 2527 -558.4 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12683 845.9 5.8 564 12724 roll 0.87 - - 2615 - 2.50 0.067 3925 559.2 181.6 31.88 1.349 1679 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
12932 828.6 7.4 569 12936 done 0.87 - - 2615 - 2.20 0.040 2507 -644.5 181.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13276 808.8 5.7 578 13319 roll 0.99 0.12 0.084 2665 416.7 2.47 0.067 3930 576.1 221.3 34.40 1.361 1517 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
13443 793.6 9.7 581 13447 done 0.83 0.17 0.144 2614 -300.0 2.22 0.041 2508 -640.5 221.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13780 773.3 5.9 590 13815 roll 0.98 0.12 0.079 2665 425.0 2.33 0.054 1118 -596.6 253.3 28.25 1.341 1387 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13827 769.5 7.9 591 13830 done 0.98 - - 2665 - 2.30 0.049 2530 613.9 253.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14151 742.2 8.5 599 14155 roll 0.98 - - 2665 - 2.28 0.053 1108 -623.7 253.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14184 739.3 8.3 599 14188 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.049 2523 628.9 253.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14521 710.6 8.6 608 14525 roll 0.98 - - 2665 - 2.28 0.054 1109 -620.2 253.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14543 708.7 7.8 608 14547 done 0.98 - - 2665 - 2.28 0.049 2533 624.6 253.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14892 678.3 8.6 617 14895 roll 0.98 - - 2665 - 2.28 0.053 1115 -621.9 253.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14931 674.9 8.4 617 14937 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.049 2523 625.8 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15262 645.7 8.9 626 15266 roll 0.98 - - 2665 - 2.28 0.053 1112 -618.9 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15301 642.2 9.2 626 15308 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.048 2522 626.7 253.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15633 613.9 8.6 635 15636 roll 0.98 - - 2665 - 2.28 0.052 1109 -619.7 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15661 611.6 8.5 635 15665 done 0.98 - - 2665 - 2.28 0.048 2531 623.7 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16003 581.0 9.0 644 16007 roll 0.98 - - 2665 - 2.28 0.051 1118 -619.7 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16036 577.9 9.5 644 16040 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.048 2522 624.0 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16374 545.5 9.9 653 16377 roll 0.98 - - 2665 - 2.28 0.053 1115 -617.1 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16402 542.5 10.8 653 16405 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.048 2522 625.3 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16744 506.2 10.7 662 16748 roll 0.98 - - 2665 - 2.28 0.052 1116 -616.7 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16771 503.3 10.1 662 16775 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.048 2521 624.4 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17115 467.0 10.4 671 17118 roll 0.98 - - 2665 - 2.28 0.052 1111 -618.4 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17153 462.9 10.4 671 17160 done 0.98 - - 2665 - 2.25 0.048 2518 625.3 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17488 429.8 9.8 680 17491 roll 0.98 - - 2665 - 2.28 0.052 1112 -616.7 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17528 425.6 10.2 680 17534 done 1.03 - - 2665 - 2.28 0.048 2533 623.2 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17839 397.5 8.7 689 17843 roll 1.03 - - 2665 - 2.28 0.051 1116 -621.5 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17877 394.2 8.1 690 17884 done 1.03 - - 2665 - 2.28 0.048 2535 622.4 253.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18193 366.7 8.7 706 18197 roll 1.03 - - 2665 - 2.30 0.051 1110 -619.6 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18226 363.7 8.9 707 18230 done 1.03 - - 2665 - 2.28 0.048 2527 621.5 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18547 334.4 8.9 723 18551 roll 1.03 - - 2665 - 2.28 0.051 1118 -618.0 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18570 332.5 7.7 724 18574 done 1.03 - - 2665 - 2.25 0.048 2523 624.4 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18904 307.1 7.4 740 18908 roll 1.03 - - 2665 - 2.28 0.051 1116 -617.1 253.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
18932 304.8 7.4 741 18936 done 1.07 - - 2665 - 2.25 0.047 2520 624.0 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19259 279.1 8.1 757 19263 roll 1.07 - - 2665 - 2.28 0.051 1109 -618.9 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19283 277.4 7.1 758 19287 done 1.13 - - 2665 - 2.25 0.048 2522 628.0 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19615 252.5 7.5 774 19619 roll 1.13 - - 2665 - 2.28 0.051 1110 -619.3 253.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19648 250.0 7.4 775 19652 done 1.21 0.12 0.079 2718 441.7 2.28 0.048 2529 622.4 253.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19970 218.4 9.6 791 19974 roll 1.08 0.17 0.127 2665 -311.8 2.33 0.064 3927 600.0 253.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
19981 217.2 9.3 791 19985 done 0.98 - - 2665 - 2.20 0.038 2516 -641.4 253.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
20303 197.1 5.8 807 20338 roll 1.08 - - 2665 - 2.30 0.051 1112 -610.4 288.9 29.92 1.031 1242 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
20348 194.7 4.9 809 20413 done 1.27 0.15 0.074 2722 380.0 2.30 0.047 2531 617.0 350.6 54.10 0.992 989 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
20720 164.2 8.4 827 20724 roll 1.27 - - 2722 - 2.28 0.052 1110 -623.2 350.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
20782 159.1 7.9 829 20788 done 1.27 - - 2722 - 2.25 0.048 2528 630.2 350.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
21097 134.4 7.7 845 21101 roll 1.27 - - 2722 - 2.28 0.051 1110 -621.9 350.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
21159 129.5 8.5 847 21165 done 1.27 - - 2722 - 2.25 0.048 2522 627.6 350.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
21475 102.9 8.2 863 21479 roll 1.27 - - 2722 - 2.28 0.053 1113 -618.0 350.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
21527 98.9 7.7 866 21533 done 1.32 - - 2722 - 2.25 0.049 2523 626.7 350.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
21871 71.2 7.9 927 21878 roll 1.32 - - 2722 - 2.30 0.054 1110 -614.3 350.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
21907 68.3 8.1 933 21914 done 1.39 - - 2721 - 2.28 0.049 2525 620.6 350.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
22253 39.4 8.2 994 22260 roll 1.44 0.10 0.088 2768 470.0 2.30 0.052 1109 -615.7 350.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
22306 34.1 10.6 1003 22313 done 1.36 0.15 0.143 2727 -273.3 2.28 0.050 2522 619.7 350.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
22652 5.7 7.9 1064 22659 roll 1.36 - - 2727 - 2.30 0.054 1110 -613.9 350.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
22700 2.1 7.1 1072 22706 done 1.42 - - 2727 - 2.28 0.050 2524 620.2 350.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
22710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22710 begin surface coast
22739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22739 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.38 7.32 0.071 164 -350.1 - - 2334 - 354.95 - - 973 - - - - - - - -