DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.28 of 150.00 AH used of 24V (53.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.91 of 100.00 AH used of 10V (68.09% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 233.77, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.99 - - 334 - - - 2233 - -146.0 -77.93 - 3053 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -2.0 14 120 roll -0.99 8.80 0.245 2450 240.5 2.30 0.083 3598 593.5 -146.0 -5.85 - 3249 -33.5 - - - - - - - - - -
374 32.5 -10.3 62 381 done -0.81 0.20 0.137 2507 285.0 2.15 0.045 2218 -641.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
720 59.7 -7.8 123 726 roll -0.81 - - 2499 - 2.30 0.070 3606 603.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
794 65.9 -8.6 136 800 done -0.81 - - 2499 - 2.15 0.046 2218 -645.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1139 87.6 -5.6 197 1145 roll -0.81 - - 2499 - 2.17 0.058 826 -641.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1214 92.2 -6.1 210 1220 done -0.81 - - 2489 - 2.30 0.059 2239 614.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1545 111.1 -5.9 244 1546 done -0.81 - - 2489 - - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1852 130.1 -5.9 259 1855 roll -0.81 - - 2479 - 2.20 0.072 3602 620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1966 136.9 -6.0 264 1970 done -0.81 0.10 0.146 2504 250.0 2.12 0.047 2222 -650.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2298 153.7 -5.0 280 2302 roll -0.89 - - 2504 - 2.20 0.059 815 -639.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2417 160.3 -5.9 285 2421 done -0.94 - - 2496 - 2.30 0.058 2246 622.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2739 176.7 -5.1 301 2744 roll -0.99 0.12 0.077 2429 -558.3 2.17 0.071 3599 623.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2904 188.7 -7.5 308 2909 done -0.84 0.25 0.137 2504 300.0 2.12 0.047 2220 -650.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3221 202.8 -3.9 323 3226 roll -0.94 0.12 0.083 2449 -458.3 2.20 0.056 814 -639.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3333 209.7 -6.1 328 3338 done -0.79 0.25 0.130 2512 252.0 2.30 0.059 2239 619.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3656 223.3 -4.1 344 3658 done -0.93 0.12 0.081 2460 -433.3 - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3964 241.2 -6.0 359 3969 roll -0.88 0.12 0.144 2497 308.3 2.28 0.056 813 -625.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4050 245.8 -4.9 363 4054 done -0.93 - - 2489 - 2.30 0.058 2240 620.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4383 263.3 -5.3 379 4385 done -0.98 0.08 0.095 2447 -525.0 - - 2239 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4693 282.3 -6.1 394 4695 done -0.89 0.15 0.141 2489 280.0 - - 2240 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5001 297.0 -4.7 409 5005 roll -0.95 - - 2489 - 2.25 0.056 823 -629.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5103 302.8 -5.8 413 5107 done -0.95 - - 2481 - 2.30 0.057 2239 615.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5420 320.1 -5.3 428 5421 done -0.95 - - 2481 - - - 2239 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5728 335.8 -4.9 443 5729 done -0.95 - - 2481 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6039 350.4 -4.8 458 6043 roll -0.95 - - 2481 - 2.28 0.054 815 -624.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6108 354.0 -5.7 461 6112 done -0.95 - - 2471 - 2.35 0.055 2240 606.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6441 370.9 -5.1 477 6445 roll -0.95 - - 2461 - 2.22 0.067 3601 613.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6498 374.1 -6.1 479 6502 done -0.95 - - 2461 - 2.12 0.042 2216 -653.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6819 391.9 -5.5 495 6823 roll -0.95 - - 2461 - 2.17 0.053 819 -643.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6960 400.5 -6.3 501 6965 done -0.88 0.15 0.126 2494 220.0 2.33 0.054 2242 610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7286 416.2 -4.8 509 7287 done -0.98 0.10 0.084 2449 -450.0 - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7610 435.5 -5.9 517 7612 done -0.91 0.12 0.142 2483 283.3 - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7935 451.5 -4.7 525 7937 done -0.97 - - 2483 - - - 2242 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8260 466.5 -4.4 533 8264 roll -1.04 0.12 0.080 2429 -450.0 2.28 0.052 816 -625.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8332 470.9 -5.9 534 8337 done -0.84 0.22 0.123 2494 295.5 2.35 0.054 2245 608.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8676 484.0 -3.6 543 8677 done -0.95 - - 2494 - - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9001 495.0 -3.2 551 9005 roll -1.06 0.15 0.073 2429 -433.3 2.28 0.052 821 -624.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9073 498.7 -5.4 552 9078 done -0.87 0.25 0.129 2494 260.0 2.33 0.054 2237 607.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9412 511.0 -3.7 561 9414 done -0.98 0.10 0.084 2447 -470.0 - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9736 527.3 -5.1 569 9738 done -0.91 0.15 0.142 2489 280.0 - - 2236 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10061 541.0 -4.2 577 10065 roll -1.00 0.10 0.088 2443 -460.0 2.25 0.053 823 -628.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10146 546.1 -6.5 578 10153 done -0.87 0.20 0.129 2491 240.0 2.28 0.054 2246 624.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10478 561.7 -4.7 587 10479 done -0.97 - - 2491 - - - 2246 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10803 577.1 -4.6 595 10808 roll -1.09 0.17 0.069 2408 -488.2 2.22 0.065 3598 609.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10843 579.7 -6.5 595 10849 done -0.88 0.28 0.139 2488 285.7 2.15 0.041 2216 -642.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11175 595.1 -4.6 604 11179 roll -0.98 - - 2488 - 2.22 0.053 827 -625.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11255 599.1 -4.9 605 11259 done -1.04 0.10 0.078 2434 -540.0 2.33 0.054 2236 604.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11592 619.4 -6.0 614 11596 roll -0.93 0.17 0.144 2476 247.1 2.25 0.065 3604 608.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11648 622.4 -5.6 615 11652 done -1.01 - - 2475 - 2.15 0.041 2213 -647.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11964 begin apogee
11972 639.0 5.4 623 12103 done -0.31 0.45 0.113 2620 322.2 - - 1736 - - 128.07 1.203 2650 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
12104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12104 begin climb
12107 640.8 - 626 12246 roll 0.99 0.85 0.093 2897 325.9 2.62 0.058 3154 541.2 146.0 131.50 1.131 2053 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
12266 626.5 12.5 629 12273 done 0.66 0.32 0.130 2820 -240.6 2.45 0.042 1747 -574.3 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12598 601.6 7.2 638 12599 done 0.66 - - 2820 - - - 1746 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12922 578.2 7.2 646 12923 done 0.66 - - 2820 - - - 1746 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13248 553.9 7.6 654 13249 done 0.66 - - 2820 - - - 1746 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13572 529.1 7.5 662 13573 done 0.66 - - 2820 - - - 1746 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13897 505.3 7.3 670 13898 done 0.66 - - 2820 - - - 1746 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14222 482.1 7.2 678 14226 roll 0.66 - - 2820 - 2.35 0.059 3161 602.1 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14239 480.9 7.3 678 14243 done 0.66 - - 2827 - 2.28 0.044 1721 -631.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14552 456.8 7.7 686 14556 roll 0.66 - - 2827 - 2.38 0.060 3154 602.1 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14580 454.2 9.0 686 14585 done 0.59 0.12 0.133 2803 -200.0 2.25 0.044 1724 -635.6 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14923 432.8 6.2 695 14946 done 0.74 0.12 0.073 2864 508.3 - - 1725 - 170.8 20.55 1.059 1953 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
15247 399.2 10.6 703 15252 roll 0.61 0.20 0.120 2803 -305.0 2.35 0.058 3153 607.7 170.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15265 397.5 10.1 704 15269 done 0.53 - - 2809 - 2.22 0.044 1737 -637.8 170.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15600 374.6 6.8 720 15615 roll 0.65 - - 2809 - 2.35 0.059 3151 601.7 178.9 8.25 0.913 1920 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
15627 372.4 7.2 721 15631 done 0.73 - - 2818 - 2.22 0.042 1734 -638.3 178.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15954 348.9 7.3 737 15959 roll 0.81 0.12 0.072 2877 491.7 2.33 0.058 3164 613.7 178.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15978 346.9 8.6 738 15983 done 0.72 0.20 0.130 2828 -245.0 2.22 0.044 1735 -643.7 178.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16310 320.8 7.5 754 16311 done 0.72 - - 2828 - - - 1735 - 178.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16621 298.6 7.3 769 16622 done 0.72 - - 2828 - - - 1735 - 178.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16930 275.3 7.7 784 16931 done 0.76 - - 2828 - - - 1735 - 178.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17238 251.0 7.7 799 17240 done 0.82 0.10 0.077 2879 510.0 - - 1735 - 178.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17548 218.8 10.2 814 17550 done 0.67 0.20 0.121 2818 -305.0 - - 1735 - 178.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17858 198.8 6.1 829 17885 done 0.84 0.15 0.067 2886 453.3 - - 1734 - 206.7 24.60 0.925 1807 -4.6 0.109 - - - - - - - - -
18186 165.8 10.1 845 18188 done 0.71 0.20 0.120 2825 -305.0 - - 1735 - 206.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18496 146.0 6.2 860 18521 done 0.90 0.17 0.064 2903 458.8 - - 1734 - 231.2 21.80 0.889 1707 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
18825 111.2 10.7 876 18830 roll 0.75 0.20 0.122 2845 -290.0 2.30 0.058 331 -610.0 231.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18860 108.2 7.2 877 18867 done 0.88 0.10 0.081 2897 520.0 2.25 0.048 1752 631.6 231.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19196 75.8 9.5 926 19203 roll 0.81 0.15 0.126 2852 -300.0 2.22 0.061 3152 630.6 231.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19227 73.2 8.8 931 19233 done 0.81 - - 2857 - 2.22 0.046 1736 -637.8 231.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19572 49.7 7.2 992 19578 done 0.98 0.12 0.074 2919 516.7 - - 1736 - 231.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19917 16.8 9.8 1053 19924 roll 0.84 0.20 0.120 2860 -295.0 2.28 0.059 327 -618.0 231.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19937 15.2 9.3 1056 19944 done 0.79 - - 2861 - 2.28 0.050 1741 620.2 231.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20135 begin surface coast
20180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20180 begin surface
SM 2.05 - - - - -10.71 6.68 0.042 330 -378.9 - - 2239 - 233.77 - - 1697 - - - - - - - -