DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.61 of 150.00 AH used of 24V (47.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.41 of 100.00 AH used of 10V (59.59% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 47 s • bottom range 61.2 m at 750.1 m, depth 811 m (837 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 54 VBD -0.78 - - 331 - - - 2256 - -146.1 -35.72 - 1440 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -0.6 7 183 roll -0.78 10.02 0.219 2929 259.3 2.30 0.089 3608 587.8 -146.1 -107.30 - 3655 -20.6 - - - - - - - - - -
274 17.8 -14.1 46 280 done -0.78 - - 2929 - 2.17 0.054 2247 -627.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
619 61.1 -11.9 107 624 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.063 845 -623.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
688 68.8 -11.1 119 694 done -0.78 0.10 0.157 2947 180.0 2.35 0.067 2264 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1034 97.2 -8.5 180 1040 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.078 3596 613.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1092 103.0 -10.0 188 1096 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.054 2241 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1423 132.2 -8.3 219 1427 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.064 840 -622.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1492 137.8 -8.2 225 1496 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.067 2248 599.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1817 165.3 -8.5 255 1821 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.081 3603 615.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1964 177.9 -8.5 267 1971 done -0.78 0.10 0.155 2946 270.0 2.17 0.055 2240 -628.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2290 201.7 -7.7 298 2294 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.066 832 -617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2323 204.5 -8.8 300 2329 done -0.78 - - 2939 - 2.38 0.069 2258 599.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2648 231.0 -8.1 331 2652 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.080 3597 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2707 236.0 -9.3 336 2710 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.055 2238 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3038 266.4 -8.9 367 3042 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.065 840 -621.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3072 269.7 -9.7 370 3077 done -0.78 0.10 0.155 2947 180.0 2.35 0.068 2252 600.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3403 293.9 -6.8 401 3407 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.080 3599 612.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3454 297.8 -7.9 405 3459 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.055 2249 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3780 320.4 -7.0 436 3784 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.064 836 -619.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3847 325.5 -7.7 441 3852 done -0.78 - - 2930 - 2.38 0.068 2261 598.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4173 351.7 -8.0 472 4177 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.079 3601 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4241 357.7 -8.9 478 4245 done -0.78 0.10 0.151 2947 270.0 2.15 0.053 2249 -628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4567 380.8 -6.8 508 4571 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.063 833 -621.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4595 382.9 -7.7 510 4599 done -0.78 - - 2940 - 2.38 0.067 2260 599.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4921 406.1 -7.3 540 4925 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.077 3605 611.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4986 410.9 -7.6 545 4990 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.053 2238 -630.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5317 434.3 -7.4 576 5321 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.063 838 -622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5365 437.9 -8.0 580 5369 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.066 2250 600.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5691 464.0 -8.0 610 5695 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.077 3596 620.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5791 472.5 -7.9 618 5798 done -0.78 0.12 0.141 2947 300.0 2.15 0.052 2242 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6118 492.5 -6.2 649 6122 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.064 844 -629.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6151 494.8 -6.5 651 6157 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.067 2255 600.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6477 515.2 -6.1 682 6481 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.077 3602 612.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6540 519.5 -6.9 687 6544 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.051 2247 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6872 542.5 -7.1 718 6876 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.062 843 -624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6913 545.6 -8.1 721 6917 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.065 2257 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7239 570.8 -7.8 751 7243 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.075 3606 613.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7313 577.1 -8.1 757 7318 done -0.78 0.12 0.140 2947 300.0 2.15 0.051 2249 -631.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7641 598.0 -6.2 787 7645 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.062 834 -620.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7675 600.6 -7.4 789 7680 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.066 2248 601.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8005 622.7 -6.7 800 8009 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.076 3597 613.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8063 627.0 -8.0 801 8066 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2245 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8381 649.7 -7.1 812 8382 done -0.78 - - 2931 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8687 671.8 -7.2 822 8688 done -0.78 - - 2931 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8994 693.6 -7.1 832 8995 done -0.78 - - 2931 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9300 714.8 -6.8 842 9301 done -0.78 - - 2931 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9606 734.6 -6.3 852 9607 done -0.78 - - 2931 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9913 754.1 -6.4 862 9914 done -0.78 - - 2931 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10218 772.9 -6.2 872 10219 done -0.78 - - 2931 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10524 792.6 -6.3 882 10526 done -0.78 - - 2931 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10584 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10584 begin apogee
10592 796.7 6.6 884 10723 done -0.17 0.45 0.113 3078 326.7 - - 2201 - - 127.85 1.314 3058 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
10724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10724 begin climb
10727 800.7 - 888 10865 done 0.78 0.60 0.065 3291 355.0 - - 2201 - 146.1 133.73 1.242 2462 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11184 769.9 8.7 903 11216 roll 0.82 - - 3301 - 2.38 0.061 785 -595.0 174.7 25.90 1.198 2344 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11227 766.0 8.8 904 11257 done 0.85 - - 3301 - 2.42 0.062 2205 586.8 200.9 24.23 1.180 2239 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
11587 728.7 10.5 916 11591 roll 0.85 - - 3301 - 2.25 0.074 3596 618.2 200.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11625 724.1 12.7 917 11629 done 0.85 - - 3311 - 2.25 0.050 2190 -624.9 200.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11951 687.7 11.2 928 11956 roll 0.85 - - 3321 - 2.22 0.061 797 -627.5 200.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11995 682.6 11.3 929 12000 done 0.85 0.10 0.166 3296 -250.0 2.33 0.063 2202 603.0 200.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12319 651.7 9.3 940 12339 roll 0.87 - - 3296 - 2.28 0.074 3605 615.4 217.1 14.20 1.134 2172 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
12368 646.5 11.0 941 12372 done 0.87 - - 3304 - 2.25 0.050 2191 -628.4 217.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12685 613.5 10.2 952 12689 roll 0.87 - - 3314 - 2.25 0.061 786 -624.4 217.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12764 605.6 10.7 954 12769 done 0.87 - - 3314 - 2.33 0.062 2209 610.7 217.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13093 570.5 10.8 981 13097 roll 0.87 - - 3314 - 2.25 0.073 3604 620.0 217.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13126 566.4 12.7 983 13132 done 0.87 0.10 0.183 3299 -150.0 2.22 0.051 2194 -635.1 217.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13451 535.6 8.9 1014 13477 roll 0.90 - - 3307 - 2.25 0.060 794 -622.2 240.6 21.30 1.121 2077 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
13537 527.8 9.0 1021 13561 done 0.92 - - 3307 - 2.33 0.062 2208 606.9 262.1 19.88 1.095 1989 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
13887 491.6 10.7 1054 13891 roll 0.92 - - 3307 - 2.22 0.074 3593 623.9 262.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13932 486.2 12.5 1057 13937 done 0.92 - - 3316 - 2.22 0.051 2189 -632.4 262.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14256 449.7 11.5 1088 14260 roll 0.92 - - 3327 - 2.22 0.061 786 -632.0 262.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14336 441.0 11.3 1094 14342 done 0.92 - - 3327 - 2.35 0.063 2212 606.8 262.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14662 402.8 11.8 1125 14666 roll 0.92 - - 3327 - 2.22 0.074 3594 622.5 262.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14714 395.9 13.6 1129 14721 done 0.92 0.08 0.150 3312 -187.5 2.20 0.051 2195 -635.9 262.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15047 357.6 11.5 1160 15051 roll 0.92 - - 3320 - 2.25 0.061 786 -626.2 262.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15126 348.7 11.1 1166 15132 done 0.92 - - 3320 - 2.30 0.062 2196 613.0 262.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15452 309.7 12.1 1197 15456 roll 0.92 - - 3320 - 2.28 0.073 3607 618.9 262.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15491 304.3 13.0 1200 15495 done 0.92 - - 3330 - 2.22 0.051 2199 -634.2 262.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15816 264.2 11.6 1230 15820 roll 0.92 - - 3341 - 2.25 0.061 790 -626.2 262.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15917 252.9 10.7 1238 15923 done 0.92 0.12 0.156 3306 -291.7 2.33 0.062 2202 606.0 262.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16243 221.2 9.6 1269 16258 roll 0.94 - - 3306 - 2.33 0.074 3601 600.4 270.4 7.32 0.813 1955 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
16303 214.5 11.8 1274 16308 done 0.94 - - 3313 - 2.22 0.051 2197 -632.4 270.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16628 180.2 10.2 1305 16632 roll 0.94 - - 3324 - 2.25 0.061 790 -625.3 270.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16690 173.8 9.0 1310 16716 done 0.96 - - 3324 - 2.33 0.063 2199 604.7 293.0 21.33 0.904 1863 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
17036 136.5 10.4 1342 17037 done 0.96 - - 3324 - - - 2199 - 293.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17357 105.3 9.6 1372 17370 roll 0.97 - - 3334 - 2.38 0.061 787 -593.3 300.8 7.28 0.762 1831 -4.0 0.062 - - - - - - - - -
17394 101.8 9.7 1375 17409 done 0.98 - - 3333 - 2.35 0.064 2205 603.4 308.0 8.12 0.775 1802 -3.6 0.053 - - - - - - - - -
17750 69.9 9.1 1436 17777 roll 1.01 - - 3341 - 2.38 0.063 793 -593.3 328.7 18.77 0.851 1718 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
17790 66.3 8.5 1443 17827 done 1.05 - - 3342 - 2.35 0.065 2198 597.9 361.6 29.98 0.848 1583 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
18165 33.2 7.9 1510 18212 roll 1.10 - - 3341 - 2.38 0.078 3596 587.4 407.7 39.47 0.839 1394 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
18256 25.1 9.9 1526 18261 done 1.11 - - 3349 - 2.28 0.054 2199 -612.7 409.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18531 begin surface coast
18576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18576 begin surface
SM 3.00 - - - - -12.78 - - 334 - - - 2286 - 605.89 159.15 0.804 586 -5.1 0.002 - - - - - -