Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.63 of 91.80 AH used of 24V (40.49% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 26.89 of 61.20 AH used of 10V (56.06% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -0.90 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 111.4 m at 375.0 m, depth 486 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 46 - - - 1799 - -117.3 -53.47 - 3467 - - - - - - - - - - -
102 12.0 -24.7 3 122 roll -1.46 12.10 0.172 2124 171.7 2.88 0.113 3203 487.5 -117.3 -0.35 - 3482 -42.9 - - - - - - - - - -
201 34.0 -9.8 6 210 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1794 -521.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
519 67.3 -9.9 19 528 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3214 507.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
557 71.4 -11.2 20 566 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1801 -529.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
881 105.4 -10.5 33 904 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1214 140.4 -10.5 46 1237 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1546 174.8 -10.2 59 1570 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1879 207.7 -9.6 72 1887 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3207 511.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1940 213.4 -9.2 74 1949 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1798 -527.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2269 241.5 -8.5 87 2278 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3207 512.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2318 246.0 -8.8 88 2328 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1795 -528.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2659 277.0 -9.3 102 2669 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3208 513.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2737 284.5 -9.8 104 2746 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1794 -529.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3078 316.2 -9.2 118 3101 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3411 345.9 -8.3 131 3420 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3207 514.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3534 355.9 -8.3 135 3543 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1800 -521.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3858 380.9 -7.6 148 3867 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3207 511.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3890 383.5 -7.8 149 3899 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -528.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4220 409.7 -8.0 162 4228 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3207 513.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4264 413.3 -7.9 163 4273 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -528.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4582 440.2 -8.5 176 4591 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3214 510.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4638 445.4 -10.0 178 4647 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -529.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4974 475.4 -8.6 191 4983 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 388 -529.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4998 476.9 8.6 191 5109 done -0.50 1.08 0.110 2335 195.4 - - 2099 - - 99.47 1.055 3000 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
5113 481.4 3.0 196 5224 roll 1.46 2.05 0.062 2764 209.3 2.80 0.082 3515 505.7 117.3 100.65 1.020 2521 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
5376 474.0 5.5 205 5406 done 1.46 - - 2764 - 2.58 0.048 2090 -552.3 139.1 20.35 1.042 2433 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
5715 456.0 5.0 219 5755 roll 1.49 - - 2764 - 2.75 0.074 694 -507.6 174.3 31.88 1.045 2289 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
5901 441.8 6.9 225 5906 done 1.53 - - 2764 - 2.58 0.054 2104 546.5 174.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6214 416.4 7.8 238 6224 roll 1.53 - - 2764 - 2.83 0.092 3510 496.8 174.3 2.03 1.216 2289 -3.4 0.124 - - - - - - - - -
6365 404.3 8.2 243 6374 done 1.53 - - 2764 - 2.58 0.057 2103 -545.3 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
6689 379.8 8.2 256 6711 done 1.53 - - 2764 - - - 2102 - 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7021 350.5 8.7 269 7029 roll 1.53 - - 2764 - 2.78 0.093 3511 506.8 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7099 343.3 9.4 271 7107 done 1.53 - - 2764 - 2.60 0.057 2093 -545.4 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7439 312.8 9.1 285 7448 roll 1.53 - - 2764 - 2.80 0.094 3515 507.9 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7505 306.4 9.6 287 7514 done 1.53 - - 2764 - 2.60 0.057 2102 -543.5 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7829 278.1 9.0 300 7852 done 1.53 - - 2764 - - - 2099 - 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8161 251.0 8.3 313 8185 done 1.53 - - 2764 - - - 2099 - 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8495 221.5 9.7 326 8503 roll 1.53 - - 2764 - 2.78 0.096 3509 507.2 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8561 215.2 9.7 328 8570 done 1.53 - - 2764 - 2.58 0.056 2096 -547.7 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8885 188.1 8.1 341 8908 done 1.53 - - 2764 - - - 2094 - 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9217 161.0 8.2 354 9226 roll 1.53 - - 2764 - 2.80 0.097 3509 505.4 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9324 151.1 9.5 357 9328 done 1.53 - - 2764 - 2.55 0.057 2101 -552.2 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9637 122.7 8.8 370 9660 done 1.53 - - 2764 - - - 2099 - 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9970 95.9 7.5 383 9978 roll 1.53 - - 2764 - 2.80 0.098 3510 503.9 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10048 89.3 8.3 385 10052 done 1.53 - - 2764 - 2.58 0.059 2096 -548.1 174.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10362 73.4 4.9 398 10402 roll 1.53 - - 2764 - 2.65 0.071 697 -527.9 211.8 31.20 0.797 2136 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
10437 67.5 9.5 400 10442 done 1.58 0.12 0.044 2808 366.7 2.58 0.055 2097 542.6 211.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10751 35.9 11.7 413 10760 roll 1.58 - - 2808 - 2.88 0.101 3512 491.3 211.8 1.90 0.930 2136 -2.1 0.009 - - - - - - - - -
10806 31.8 5.6 415 10826 done 1.58 - - 2808 - 2.60 0.058 2102 -542.3 229.4 14.65 0.787 2064 -4.9 0.021 - - - - - - - - -