prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.31 of 310.00 AH used of 24V (73.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 103 | VBD | -0.64 | - | - | 226 | - | - | - | 2100 | - | -146.0 | -89.22 | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 14.56 |
| 106 | 3.6 | -8.4 | 18 | 122 | roll | -0.64 | 6.12 | 0.347 | 2180 | 319.3 | 2.72 | 2.212 | 690 | -518.4 | -146.0 | -2.05 | - | 3317 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.27 | 14.33 |
| 233 | 26.9 | -15.7 | 44 | 237 | done | -0.64 | 0.08 | 0.373 | 2194 | 175.0 | 2.45 | 0.057 | 2103 | 576.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.28 | 14.28 |
| 359 | 48.5 | -18.9 | 69 | 363 | done | -0.64 | - | - | 2199 | - | - | - | 2104 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.62 | 14.62 |
| 483 | 68.7 | -15.2 | 94 | 486 | roll | -0.64 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.063 | 696 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.29 | 14.66 |
| 553 | 79.4 | -14.8 | 108 | 557 | done | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.056 | 2108 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.32 | 14.47 |
| 679 | 98.6 | -16.0 | 133 | 683 | roll | -0.64 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.082 | 3503 | 569.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.31 | 14.69 |
| 693 | 100.2 | -16.2 | 135 | 697 | done | -0.64 | 0.08 | 0.366 | 2199 | 312.5 | 2.35 | 0.043 | 2098 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.40 | 14.35 |
| 998 | 143.8 | -13.7 | 151 | 1002 | roll | -0.64 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.064 | 686 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.35 | 14.75 |
| 1083 | 153.7 | -13.1 | 155 | 1087 | done | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.056 | 2101 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.54 |
| 1393 | 196.4 | -13.1 | 171 | 1397 | roll | -0.64 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.083 | 3508 | 569.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.31 | 14.78 |
| 1448 | 203.6 | -13.0 | 174 | 1452 | done | -0.64 | 0.05 | 0.431 | 2193 | 300.0 | 2.35 | 0.043 | 2087 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.46 | 14.39 |
| 1768 | 242.7 | -12.2 | 190 | 1772 | roll | -0.64 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.063 | 697 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.38 | 14.81 |
| 1843 | 251.8 | -12.0 | 194 | 1846 | done | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.055 | 2101 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.43 | 14.57 |
| 2158 | 291.2 | -12.8 | 210 | 2159 | done | -0.64 | - | - | 2183 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 2458 | 329.5 | -12.9 | 225 | 2459 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 2636 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2636 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2641 | 352.5 | -12.7 | 234 | 2770 | done | -0.15 | 0.47 | 0.261 | 2347 | 351.1 | - | - | 2166 | - | - | 125.57 | 1.580 | 2716 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.92 | 13.24 |
| 2771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2771 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3058 | 349.6 | 3.2 | 255 | 3059 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.55 | 14.56 |
| 3358 | 339.4 | 3.4 | 270 | 3359 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 3658 | 329.6 | 3.1 | 285 | 3659 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 3958 | 320.8 | 2.8 | 300 | 3959 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 4258 | 312.6 | 2.6 | 315 | 4259 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 4558 | 304.3 | 2.8 | 330 | 4559 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 4858 | 295.7 | 2.9 | 345 | 4859 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 5158 | 287.1 | 2.7 | 360 | 5159 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5458 | 278.7 | 2.6 | 375 | 5459 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 5758 | 270.9 | 2.5 | 390 | 5759 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.00 |
| 6058 | 262.6 | 2.8 | 405 | 6059 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 6356 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6356 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6358 | 254.0 | - | 420 | 6498 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.169 | 2594 | 396.8 | 2.50 | 0.082 | 3538 | 549.2 | 146.0 | 129.48 | 1.426 | 2118 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.86 | 13.37 |
| 6548 | 241.5 | 9.2 | 429 | 6551 | done | 0.64 | - | - | 2604 | - | 2.38 | 0.041 | 2149 | -583.6 | 146.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.08 | 14.16 |
| 6858 | 205.1 | 11.3 | 445 | 6862 | roll | 0.64 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.067 | 741 | -563.2 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.19 | 14.58 |
| 6908 | 200.7 | 11.2 | 447 | 6912 | done | 0.64 | - | - | 2616 | - | 2.40 | 0.053 | 2136 | 581.2 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.21 | 14.40 |
| 7213 | 164.2 | 11.7 | 462 | 7217 | roll | 0.64 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.083 | 3562 | 563.6 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.30 | 14.69 |
| 7303 | 155.3 | 11.9 | 466 | 7308 | done | 0.64 | 0.08 | 0.347 | 2602 | -175.0 | 2.35 | 0.042 | 2148 | -601.7 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.40 | 14.41 |
| 7608 | 119.5 | 11.3 | 482 | 7612 | roll | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.067 | 745 | -572.7 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.37 | 14.76 |
| 7698 | 111.0 | 10.6 | 486 | 7701 | done | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.40 | 0.053 | 2155 | 587.5 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.34 | 14.52 |
| 8003 | 79.3 | 9.6 | 531 | 8007 | roll | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.084 | 3561 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.37 | 14.78 |
| 8058 | 73.6 | 10.3 | 542 | 8062 | done | 0.64 | 0.05 | 0.408 | 2604 | -140.0 | 2.35 | 0.042 | 2148 | -601.3 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.38 | 14.45 |
| 8185 | 61.5 | 10.0 | 567 | 8189 | roll | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.45 | 0.067 | 740 | -574.7 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.39 | 14.77 |
| 8243 | 55.6 | 9.6 | 579 | 8248 | done | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.40 | 0.054 | 2151 | 587.9 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.44 | 14.60 |
| 8370 | 44.5 | 8.3 | 604 | 8376 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.085 | 3553 | 567.6 | 147.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.37 | 14.77 |
| 8393 | 42.4 | 9.5 | 609 | 8397 | done | 0.64 | 0.05 | 0.410 | 2607 | -160.0 | 2.35 | 0.044 | 2144 | -599.6 | 147.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.45 | 14.47 |
| 8520 | 31.8 | 8.7 | 634 | 8523 | roll | 0.64 | - | - | 2617 | - | 2.45 | 0.067 | 738 | -573.9 | 147.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.39 | 14.77 |
| 8573 | 27.1 | 8.5 | 645 | 8577 | done | 0.64 | - | - | 2617 | - | 2.40 | 0.054 | 2151 | 588.8 | 147.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.42 | 14.60 |
| 8700 | 15.5 | 9.5 | 670 | 8704 | roll | 0.64 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.084 | 3553 | 567.6 | 147.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.37 | 14.77 |
| 8763 | 9.7 | 9.8 | 683 | 8768 | done | 0.64 | 0.08 | 0.340 | 2601 | -187.5 | 2.33 | 0.042 | 2150 | -602.1 | 147.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.47 | 14.47 |
| 8836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -6.45 | 5.45 | 0.055 | 267 | 49.0 | 0.08 | 0.163 | 2069 | -38212.5 | 220.03 | 65.85 | 0.240 | 1823 | 27.7 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||