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* dive
| • Previous call tries 1 | • 166.22 of 310.00 AH used of 24V (46.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.8 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -14.697 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | VBD | -0.96 | - | - | 89 | - | - | - | 2176 | - | -243.3 | -59.97 | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.5 | -6.9 | 9 | 104 | roll | -0.96 | 8.68 | 0.457 | 2481 | 275.6 | 2.53 | 0.082 | 744 | -566.0 | -243.3 | -8.98 | - | 3964 | -65.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.59 | 14.88 |
| 234 | 41.2 | -19.8 | 37 | 242 | done | -0.96 | 0.03 | 0.272 | 2493 | 400.0 | 2.33 | 0.046 | 2115 | 588.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.53 | - |
| 490 | 98.6 | -22.0 | 86 | 498 | roll | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.53 | 0.064 | 3559 | 570.8 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 536 | 108.7 | -21.9 | 94 | 545 | done | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.38 | 0.032 | 2117 | -605.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 792 | 159.8 | -19.7 | 143 | 799 | roll | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.053 | 749 | -587.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 842 | 169.7 | -18.1 | 152 | 850 | done | -0.96 | 0.05 | 0.472 | 2484 | - | 2.35 | 0.041 | 2158 | 599.6 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.57 | - |
| 1097 | 211.9 | -16.0 | 201 | 1104 | roll | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.40 | 0.062 | 3548 | 579.2 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1153 | 220.0 | -13.8 | 211 | 1160 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.33 | 0.031 | 2146 | -601.7 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1405 | 260.5 | -16.5 | 254 | 1415 | roll | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.30 | 0.052 | 749 | -607.4 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1520 | 278.0 | -15.0 | 277 | 1528 | done | -0.96 | 0.10 | 0.373 | 2491 | 160.0 | 2.28 | 0.040 | 2159 | 618.4 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.71 | - |
| 1767 | 313.0 | -13.6 | 302 | 1777 | roll | -0.96 | - | - | 2481 | - | 2.35 | 0.062 | 3549 | 591.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1833 | 322.2 | -14.1 | 315 | 1839 | done | -0.96 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.031 | 2147 | -623.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2081 | 360.0 | -16.3 | 340 | 2089 | roll | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.28 | 0.053 | 752 | -611.8 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2162 | 372.9 | -14.6 | 356 | 2171 | done | -0.96 | 0.08 | 0.415 | 2488 | 75.0 | 2.25 | 0.040 | 2158 | 624.9 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.75 | - |
| 2412 | 411.1 | -15.0 | 382 | 2416 | roll | -0.96 | - | - | 2479 | - | 2.38 | 0.065 | 3549 | 584.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2456 | 418.3 | -15.2 | 391 | 2464 | done | -0.96 | - | - | 2478 | - | 2.25 | 0.031 | 2149 | -622.2 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2705 | 452.7 | -13.7 | 416 | 2714 | roll | -0.96 | - | - | 2479 | - | 2.28 | 0.053 | 764 | -607.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2756 | 459.9 | -14.2 | 426 | 2765 | done | -0.96 | 0.08 | 0.405 | 2486 | 87.5 | 2.22 | 0.041 | 2149 | 623.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.75 | - |
| 3006 | 490.4 | -12.4 | 452 | 3007 | done | -0.96 | - | - | 2486 | - | - | - | 2148 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 520.2 | -13.3 | 476 | 3255 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.40 | 0.067 | 3545 | 582.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3300 | 527.5 | -12.6 | 487 | 3308 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.28 | 0.031 | 2147 | -613.2 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3551 | 562.1 | -15.1 | 512 | 3559 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.33 | 0.056 | 754 | -597.9 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3662 | 578.8 | -14.5 | 534 | 3672 | done | -0.96 | 0.10 | 0.366 | 2492 | 160.0 | 2.28 | 0.042 | 2158 | 615.8 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.72 | - |
| 3923 | 613.4 | -13.1 | 556 | 3929 | roll | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.38 | 0.066 | 3546 | 583.2 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3955 | 617.9 | -12.9 | 563 | 3961 | done | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.032 | 2140 | -611.3 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4202 | 649.2 | -12.8 | 576 | 4203 | done | -0.96 | - | - | 2483 | - | - | - | 2139 | - | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 678.7 | -12.4 | 588 | 4448 | roll | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.35 | 0.057 | 749 | -591.5 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4475 | 683.2 | -12.8 | 595 | 4483 | done | -0.96 | 0.05 | 0.469 | 2485 | - | 2.30 | 0.044 | 2148 | 608.3 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.70 | - |
| 4722 | 711.7 | -11.2 | 608 | 4724 | done | -0.96 | - | - | 2485 | - | - | - | 2148 | - | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 738.1 | -11.3 | 620 | 4969 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.40 | 0.068 | 3549 | 583.8 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5010 | 743.8 | -11.1 | 630 | 5014 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.28 | 0.034 | 2154 | -611.8 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5262 | 774.2 | -12.7 | 644 | 5268 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.38 | 0.057 | 747 | -591.2 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5284 | 777.4 | -13.3 | 649 | 5289 | done | -0.96 | 0.10 | 0.367 | 2492 | 160.0 | 2.30 | 0.045 | 2148 | 609.1 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.67 | - |
| 5542 | 808.7 | -12.9 | 664 | 5548 | roll | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.45 | 0.070 | 3551 | 572.7 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5610 | 817.7 | -12.6 | 678 | 5614 | done | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.30 | 0.032 | 2145 | -611.3 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5857 | 849.9 | -13.0 | 691 | 5863 | roll | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.35 | 0.058 | 756 | -591.1 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5920 | 858.4 | -12.6 | 704 | 5924 | done | -0.96 | 0.05 | 0.475 | 2485 | 60.0 | 2.30 | 0.045 | 2152 | 607.0 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.66 | - |
| 6172 | 888.9 | -12.1 | 718 | 6178 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.45 | 0.070 | 3551 | 571.0 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6205 | 893.3 | -12.2 | 725 | 6212 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.33 | 0.033 | 2144 | -603.9 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6452 | 923.6 | -12.1 | 738 | 6458 | roll | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.38 | 0.059 | 748 | -586.6 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6472 | 926.1 | -12.2 | 742 | 6479 | done | -0.96 | 0.10 | 0.363 | 2491 | 160.0 | 2.33 | 0.045 | 2156 | 604.3 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.64 | - |
| 6733 | 953.4 | -10.2 | 758 | 6734 | done | -0.96 | - | - | 2492 | - | - | - | 2157 | - | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6910 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6915 | 971.6 | -10.0 | 767 | 7272 | done | -0.17 | 0.73 | 0.228 | 2742 | 342.5 | - | - | 1919 | - | - | 350.60 | 1.523 | 2984 | -2.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | 13.38 |
| 7273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7275 | 987.6 | - | 785 | 7552 | done | 0.96 | 0.95 | 0.126 | 3116 | 393.7 | - | - | 1919 | - | 243.3 | 265.90 | 1.736 | 1987 | -3.7 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.27 |
| 7793 | 911.7 | 19.0 | 850 | 7799 | roll | 0.96 | - | - | 3116 | - | 2.45 | 0.065 | 3342 | 580.8 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7880 | 894.6 | 18.5 | 868 | 7885 | done | 0.96 | 0.08 | 0.444 | 3113 | -37.5 | 2.30 | 0.045 | 1982 | -591.3 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.67 | - |
| 8127 | 849.2 | 18.7 | 881 | 8133 | roll | 0.96 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.071 | 541 | -583.4 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8175 | 839.8 | 19.0 | 891 | 8179 | done | 0.96 | - | - | 3122 | - | 2.33 | 0.044 | 1950 | 604.7 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8422 | 793.7 | 18.2 | 904 | 8428 | roll | 0.96 | - | - | 3132 | - | 2.40 | 0.070 | 542 | -586.7 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8470 | 784.6 | 18.2 | 914 | 8475 | done | 0.96 | 0.10 | 0.384 | 3110 | -220.0 | 2.33 | 0.045 | 1965 | 610.7 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.73 | - |
| 8717 | 743.6 | 16.5 | 927 | 8723 | roll | 0.96 | - | - | 3110 | - | 2.38 | 0.063 | 3351 | 582.4 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8790 | 731.0 | 16.6 | 942 | 8797 | done | 0.96 | - | - | 3119 | - | 2.38 | 0.043 | 1938 | -593.7 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9037 | 691.5 | 16.6 | 955 | 9043 | roll | 0.96 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.063 | 3351 | 576.7 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9065 | 686.4 | 17.5 | 961 | 9070 | done | 0.96 | 0.08 | 0.422 | 3114 | -62.5 | 2.35 | 0.043 | 1950 | -596.2 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.73 | - |
| 9312 | 648.2 | 15.5 | 974 | 9318 | roll | 0.96 | - | - | 3123 | - | 2.42 | 0.070 | 539 | -583.1 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9405 | 632.3 | 17.0 | 993 | 9412 | done | 0.96 | - | - | 3123 | - | 2.33 | 0.044 | 1951 | 606.0 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9652 | 590.3 | 17.6 | 1008 | 9656 | roll | 0.96 | - | - | 3123 | - | 2.40 | 0.063 | 3352 | 583.8 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9773 | 568.7 | 17.5 | 1032 | 9783 | done | 0.96 | 0.10 | 0.392 | 3110 | -130.0 | 2.35 | 0.043 | 1948 | -597.4 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.71 | - |
| 10023 | 528.9 | 15.3 | 1058 | 10032 | roll | 0.96 | - | - | 3119 | - | 2.42 | 0.070 | 539 | -582.2 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10146 | 510.5 | 15.3 | 1082 | 10154 | done | 0.96 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.043 | 1942 | 615.4 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10396 | 470.2 | 16.6 | 1108 | 10405 | roll | 0.96 | - | - | 3119 | - | 2.42 | 0.063 | 3355 | 583.9 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10539 | 446.0 | 17.1 | 1136 | 10548 | done | 0.96 | 0.10 | 0.365 | 3106 | -130.0 | 2.35 | 0.041 | 1949 | -598.3 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.67 | - |
| 10789 | 411.0 | 12.3 | 1162 | 10799 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.180 | 3194 | 733.3 | 2.42 | 0.065 | 537 | -583.5 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.57 | - |
| 10812 | 407.7 | 14.7 | 1166 | 10821 | done | 1.13 | 0.12 | 0.372 | 3162 | -266.7 | 2.33 | 0.043 | 1960 | 610.7 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.67 | - |
| 11061 | 369.6 | 15.4 | 1192 | 11065 | roll | 1.13 | - | - | 3162 | - | 2.40 | 0.061 | 3344 | 576.7 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11123 | 359.3 | 17.3 | 1204 | 11133 | done | 1.13 | - | - | 3171 | - | 2.35 | 0.042 | 1941 | -597.0 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11374 | 319.5 | 16.0 | 1230 | 11378 | roll | 1.13 | - | - | 3182 | - | 2.40 | 0.066 | 542 | -582.9 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11398 | 315.0 | 16.8 | 1235 | 11406 | done | 1.13 | 0.08 | 0.403 | 3166 | -200.0 | 2.33 | 0.041 | 1954 | 606.0 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.64 | - |
| 11646 | 277.7 | 15.1 | 1260 | 11656 | roll | 1.13 | - | - | 3166 | - | 2.38 | 0.059 | 3346 | 584.9 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 11668 | 274.4 | 14.3 | 1264 | 11677 | done | 1.13 | - | - | 3176 | - | 2.33 | 0.041 | 1952 | -598.3 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11921 | 239.4 | 13.4 | 1297 | 11928 | roll | 1.22 | - | - | 3187 | - | 2.45 | 0.064 | 542 | -575.5 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 12023 | 224.9 | 14.5 | 1316 | 12030 | done | 1.22 | - | - | 3187 | - | 2.38 | 0.041 | 1966 | 598.3 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 12279 | 184.9 | 15.4 | 1365 | 12286 | roll | 1.22 | - | - | 3187 | - | 2.42 | 0.059 | 3355 | 574.0 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 12299 | 181.6 | 15.7 | 1368 | 12307 | done | 1.22 | - | - | 3197 | - | 2.40 | 0.040 | 1950 | -585.4 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 12553 | 146.4 | 15.1 | 1417 | 12561 | roll | 1.22 | - | - | 3207 | - | 2.47 | 0.064 | 538 | -571.7 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 12625 | 135.9 | 15.1 | 1430 | 12633 | done | 1.22 | 0.05 | 0.450 | 3196 | -220.0 | 2.38 | 0.039 | 1968 | 600.8 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.53 | - |
| 12880 | 104.8 | 11.0 | 1479 | 12976 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.203 | 3248 | 520.0 | 2.45 | 0.056 | 3346 | 562.4 | 333.8 | 88.22 | 0.830 | 1616 | -4.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.50 | 13.92 |
| 13081 | 71.6 | 19.1 | 1513 | 13089 | done | 1.34 | 0.12 | 0.382 | 3229 | -158.3 | 2.38 | 0.038 | 1950 | -586.6 | 333.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.52 | - |
| 13338 | 24.5 | 15.5 | 1562 | 13345 | roll | 1.34 | - | - | 3238 | - | 2.45 | 0.063 | 532 | -578.8 | 333.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 13363 | 20.0 | 18.0 | 1566 | 13370 | done | 1.34 | - | - | 3238 | - | 2.35 | 0.037 | 1949 | 603.0 | 333.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 13453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13471 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.25 | 7.53 | 0.081 | 119 | 15.8 | 0.30 | 0.057 | 2191 | -9783.3 | 400.08 | 32.05 | 0.158 | 1356 | 42.3 | -0.037 | - | - | - | - | - | - | |||