ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 134.18 of 350.00 AH used of 24V (61.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.2 deg, depth 10.30 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 7.1 m at 7.0 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3133.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3133.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2736 - - - 2796 - -107.1 -9.80 0.011 3963 - - - - - - - - 14.82 12.65 14.74
24 - - - 31 roll -0.91 0.95 0.128 2438 -313.7 2.38 0.044 1376 -596.6 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.09 14.33 14.25
231 30.1 -8.5 30 239 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.066 2799 551.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.32 14.24 14.36
582 67.7 -11.6 44 582 done -0.91 - - 2438 - - - 2799 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
918 103.9 -10.5 56 918 done -0.91 - - 2438 - - - 2799 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
1254 139.6 -10.7 68 1254 done -0.91 - - 2438 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1590 175.5 -10.4 80 1590 done -0.91 - - 2438 - - - 2799 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1954 212.3 -10.1 91 1955 done -0.91 - - 2439 - - - 2799 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2291 246.1 -10.0 97 2292 done -0.91 - - 2438 - - - 2799 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.78
2626 278.2 -9.5 103 2633 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.090 3916 537.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.77 14.09 14.77
2660 282.0 -11.1 108 2667 done -0.91 - - 2439 - 1.98 0.045 2770 -578.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
3018 317.5 -10.0 117 3018 done -0.91 - - 2438 - - - 2770 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3354 353.8 -11.0 123 3360 roll -0.91 - - 2439 - 2.15 0.089 3912 531.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.88
3396 358.5 -11.4 129 3404 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.045 2795 -581.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.44
3746 393.5 -9.7 137 3753 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1394 -571.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
3802 399.0 -9.7 145 3809 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.066 2812 549.6 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.32
4196 436.9 -9.6 159 4201 roll -0.91 - - 2438 - 2.00 0.090 3913 550.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.76
4250 442.6 -10.3 167 4257 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.045 2789 -576.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.53
4642 479.4 -9.4 181 4649 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.047 1400 -574.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.76
4677 482.8 -9.9 186 4684 done -0.91 - - 2433 - 2.55 0.065 2800 549.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
5034 516.8 -9.5 195 5040 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.090 3916 536.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.88
5068 520.2 -10.2 200 5075 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.046 2790 -577.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.53
5426 553.8 -9.5 209 5433 roll -0.91 - - 2439 - 2.42 0.047 1399 -574.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.20 14.76
5509 561.5 -9.1 221 5518 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.066 2800 549.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.30 14.20 14.33
5874 593.4 -8.6 231 5875 done -0.91 - - 2438 - - - 2800 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6210 622.7 -8.9 237 6218 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.046 1401 -571.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
6238 625.3 -9.6 241 6246 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.065 2800 548.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.31
6603 660.3 -9.6 251 6609 roll -0.91 - - 2439 - 2.05 0.090 3906 539.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.00 14.75
6636 663.7 -10.1 256 6643 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.047 2795 -578.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
6995 696.0 -8.9 265 7001 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.045 1406 -574.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.73
7036 699.9 -9.3 271 7042 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.066 2808 549.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.29
7386 730.1 -8.5 279 7393 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.090 3926 537.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.09 14.85
7435 734.5 -9.0 286 7442 done -0.91 - - 2438 - 1.98 0.046 2789 -574.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
7663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7663 begin apogee
7669 753.1 -8.1 291 7784 done -0.23 0.82 0.216 2657 267.1 - - 2536 - - 113.22 3.089 3601 -3.3 0.172 - - - - - - 13.83 13.41 11.91
7785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7785 begin loiter
8114 753.3 1.1 299 8115 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.55
8785 741.9 1.4 311 8785 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
9457 736.4 0.5 323 9458 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10129 731.1 1.0 335 10129 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10802 722.0 1.5 347 10803 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11474 711.9 1.5 359 11475 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12145 702.5 1.3 371 12146 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12817 695.3 1.0 383 12818 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13489 687.8 1.1 395 13490 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14161 681.7 0.8 407 14162 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14833 676.4 0.6 419 14834 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15505 674.1 0.3 431 15506 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
16177 672.5 0.3 443 16178 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
16849 668.9 0.6 455 16849 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17521 666.5 0.3 467 17522 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18193 665.6 0.1 479 18194 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
18865 665.0 0.1 491 18866 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19537 663.0 0.4 503 19538 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20209 657.5 1.0 515 20209 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20881 650.9 0.9 527 20882 done -0.23 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21553 647.3 0.3 539 21554 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22225 648.5 -0.4 551 22226 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22897 652.6 -0.7 563 22898 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23569 656.9 -0.6 575 23570 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24241 658.5 - 587 24242 done -0.20 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24913 656.8 0.3 599 24914 done -0.20 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25585 654.8 0.2 611 25586 done -0.20 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26257 654.6 - 623 26258 done -0.20 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26929 656.1 -0.3 635 26930 done -0.20 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27601 659.3 -0.5 647 27602 done -0.19 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28273 661.2 -0.2 659 28274 done -0.19 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28945 661.3 0.1 671 28946 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
29617 659.7 0.2 683 29618 done -0.19 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30289 658.7 0.1 695 30290 done -0.19 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30961 660.9 -0.5 707 30962 done -0.18 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
31633 666.4 -0.9 719 31634 done -0.16 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
32305 671.3 -0.6 731 32306 done -0.15 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
32977 672.7 - 743 32978 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33649 670.4 0.5 755 33650 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34321 666.3 0.6 767 34322 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34993 662.4 0.5 779 34994 done -0.15 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35665 660.9 0.1 791 35666 done -0.15 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
36337 660.1 0.2 803 36338 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37009 659.2 0.1 815 37010 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37681 659.3 -0.1 827 37682 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38353 660.3 -0.2 839 38354 done -0.15 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39025 660.8 - 851 39026 done -0.15 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39697 659.1 0.3 863 39698 done -0.15 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
40369 657.1 0.2 875 40370 done -0.15 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41041 657.3 -0.2 887 41042 done -0.15 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
41713 660.5 -0.6 899 41714 done -0.14 - - 2657 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42385 664.7 -0.6 911 42386 done -0.13 0.12 0.210 2690 275.0 - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.37 14.55 14.51
43057 665.4 0.1 923 43058 done -0.13 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43729 661.0 0.8 935 43730 done -0.13 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44401 655.8 0.7 947 44402 done -0.13 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45073 655.1 -0.2 959 45074 done -0.13 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45745 660.5 -1.0 971 45746 done -0.11 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46417 666.4 -0.7 983 46418 done -0.09 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47089 668.1 - 995 47090 done -0.09 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47761 666.5 0.3 1007 47762 done -0.09 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48433 666.0 -0.1 1019 48434 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49105 667.6 -0.3 1031 49106 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49777 669.8 -0.3 1043 49778 done -0.09 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50449 672.5 -0.4 1055 50450 done -0.09 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
51121 674.4 -0.2 1067 51122 done -0.09 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51793 674.1 0.2 1079 51794 done -0.09 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52465 670.9 0.6 1091 52466 done -0.09 - - 2689 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53137 666.4 0.7 1103 53138 done -0.09 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53809 661.6 0.7 1115 53810 done -0.09 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54481 659.3 0.1 1127 54482 done -0.09 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55153 661.8 -0.6 1139 55154 done -0.08 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
55825 667.2 -0.9 1151 55826 done -0.06 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56497 672.7 -0.8 1163 56498 done -0.05 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57169 677.2 -0.6 1175 57170 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57841 679.7 -0.2 1187 57842 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58513 678.5 0.4 1199 58514 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59185 673.9 0.7 1211 59186 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59857 670.3 0.4 1223 59858 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60529 669.2 0.1 1235 60530 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61201 669.4 -0.1 1247 61202 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
61873 670.3 -0.2 1259 61874 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62545 672.0 -0.3 1271 62546 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
63217 673.6 -0.2 1283 63218 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63889 674.6 -0.1 1295 63890 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64561 675.4 -0.1 1307 64562 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65233 676.4 -0.2 1319 65234 done -0.04 - - 2689 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65905 677.5 -0.1 1331 65906 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66577 676.3 0.3 1343 66578 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67249 672.4 0.7 1355 67250 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67921 667.2 0.7 1367 67922 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
68593 665.6 - 1379 68594 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69265 666.2 -0.2 1391 69266 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69937 668.0 -0.3 1403 69938 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70609 670.6 -0.4 1415 70610 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71281 672.7 -0.3 1427 71282 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71954 673.8 -0.1 1439 71955 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
72625 673.8 0.1 1451 72626 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
73297 673.3 0.1 1463 73298 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73969 671.7 0.4 1475 73970 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
74641 668.1 0.6 1487 74642 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75313 665.7 0.2 1499 75314 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
75985 666.6 -0.3 1511 75986 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76657 669.5 -0.5 1523 76658 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77329 672.2 -0.3 1535 77330 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
78001 673.0 - 1547 78002 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78673 672.1 0.2 1559 78674 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79345 671.5 - 1571 79346 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80017 672.5 -0.2 1583 80018 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.11
80689 673.6 -0.1 1595 80690 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81361 673.0 0.2 1607 81362 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82033 672.4 - 1619 82034 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82705 674.4 -0.4 1631 82706 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
83377 677.4 -0.4 1643 83378 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
84049 678.9 -0.1 1655 84050 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
84721 679.5 -0.1 1667 84722 done -0.04 - - 2690 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
85393 680.4 -0.2 1679 85394 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
86065 681.6 -0.2 1691 86066 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
86737 682.6 -0.1 1703 86738 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87409 683.2 -0.1 1715 87410 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88081 682.5 0.1 1727 88082 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
88753 680.8 0.3 1739 88754 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
89425 679.3 0.2 1751 89426 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90097 679.0 - 1763 90098 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90769 679.7 -0.1 1775 90770 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
91441 679.7 - 1787 91442 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92113 679.4 0.1 1799 92114 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
92785 678.5 0.1 1811 92786 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93457 678.7 -0.1 1823 93458 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
94129 678.7 0.2 1835 94130 done -0.04 - - 2690 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
94183 end loiter: LOITER_COMPLETE
94183 begin climb
94185 678.6 - 1836 94319 roll 0.91 1.08 0.132 3027 312.0 2.60 0.057 1151 -533.1 107.1 126.38 3.062 3172 -3.3 0.158 - - - - - - 13.95 13.45 11.85
94333 672.3 5.9 1850 94395 done 0.96 - - 3024 - 2.67 0.059 2557 526.6 150.6 54.40 2.969 3000 -3.2 0.154 - - - - - - 13.62 13.55 11.69
94748 632.8 9.9 1867 94753 roll 0.96 - - 3027 - 2.47 0.087 3912 548.6 150.6 - - 2984 - - - - - - - - 14.58 14.17 14.58
94808 625.5 11.8 1876 94816 done 0.96 - - 3036 - 2.38 0.044 2536 -578.2 150.6 - - 2983 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.47
95194 585.0 10.3 1889 95194 done 0.96 - - 3036 - - - 2536 - 150.6 - - 2981 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
95530 551.0 10.1 1895 95537 roll 0.96 - - 3036 - 2.53 0.087 3912 543.9 150.6 - - 2979 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.86
95572 546.3 11.7 1901 95580 done 0.96 - - 3044 - 2.33 0.046 2548 -585.4 150.6 - - 2979 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
95922 508.8 10.7 1909 95930 roll 0.96 - - 3044 - 2.45 0.060 1159 -566.9 150.6 - - 2978 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.81
95978 502.9 10.3 1917 95985 done 0.96 - - 3045 - 2.47 0.060 2556 565.6 150.6 - - 2978 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.51
96372 464.4 9.4 1931 96377 roll 0.96 - - 3044 - 2.42 0.088 3909 559.1 150.6 - - 2978 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.83
96426 458.6 10.6 1939 96433 done 0.96 - - 3044 - 2.35 0.044 2534 -585.1 150.6 - - 2978 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
96818 423.5 9.1 1953 96825 roll 0.96 - - 3044 - 2.42 0.060 1156 -569.4 150.6 - - 2977 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.91
96853 420.6 8.0 1958 96860 done 0.96 - - 3044 - 2.47 0.060 2556 566.8 150.6 - - 2977 - - - - - - - - 14.44 14.36 14.49
97210 390.5 8.6 1967 97218 roll 0.96 - - 3044 - 2.47 0.087 3907 547.0 150.6 - - 2976 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
97251 386.3 10.3 1973 97260 done 0.96 - - 3048 - 2.35 0.044 2533 -584.7 150.6 - - 2977 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
97602 353.5 9.4 1981 97610 roll 0.96 - - 3050 - 2.55 0.087 3914 541.6 150.6 - - 2976 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
97637 349.7 11.0 1986 97644 done 0.96 - - 3054 - 2.33 0.046 2548 -586.3 150.6 - - 2975 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
97995 313.3 10.3 1995 98001 roll 0.96 - - 3054 - 2.45 0.060 1162 -565.7 150.6 - - 2976 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.82
98036 309.3 9.6 2001 98043 done 0.96 - - 3054 - 2.47 0.061 2555 564.0 150.6 - - 2976 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
98386 276.6 9.4 2009 98393 roll 0.96 - - 3054 - 2.47 0.088 3906 547.0 150.6 - - 2976 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
98436 271.2 11.4 2016 98443 done 0.96 - - 3055 - 2.33 0.045 2542 -585.4 150.6 - - 2976 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
98779 239.2 9.1 2023 98785 roll 0.96 - - 3055 - 2.45 0.059 1158 -564.9 150.6 - - 2978 - - - - - - - - 14.82 14.25 14.82
98812 236.0 9.0 2028 98820 done 0.96 - - 3055 - 2.50 0.060 2558 560.0 150.6 - - 2976 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.51
99170 202.1 9.6 2037 99178 roll 0.96 - - 3055 - 2.47 0.088 3906 545.7 150.6 - - 2975 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
99205 198.3 10.9 2042 99212 done 0.96 - - 3055 - 2.35 0.045 2538 -582.1 150.6 - - 2975 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
99564 163.3 10.2 2057 99565 done 0.96 - - 3055 - - - 2538 - 150.6 - - 2976 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
99899 131.4 9.5 2069 99906 roll 0.96 - - 3055 - 2.55 0.088 3911 538.4 150.6 - - 2976 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.81
99918 129.2 9.9 2072 99927 done 0.96 - - 3055 - 2.35 0.046 2544 -581.7 150.6 - - 2976 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
100262 94.6 10.9 2085 100262 done 0.96 - - 3055 - - - 2544 - 150.6 - - 2976 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
100599 63.6 8.7 2097 100605 roll 0.96 - - 3055 - 2.53 0.086 3907 538.7 150.6 - - 2976 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.81
100633 60.5 9.0 2102 100640 done 0.96 - - 3055 - 2.33 0.046 2547 -583.7 150.6 - - 2975 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
100990 26.8 8.7 2117 100998 roll 0.96 - - 3055 - 2.53 0.091 3906 537.2 150.6 - - 2975 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
101066 17.5 13.3 2128 101075 done 0.96 - - 3056 - 2.35 0.047 2546 -578.7 150.6 - - 2975 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
101156 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101156 begin subsurface finish
101162 7.0 11.3 2132 101188 done - 1.17 0.226 2739 -270.9 - - 2548 - 2.9 -22.70 0.007 3591 -27.1 5.831 - - - - - - 13.85 12.53 14.09
101188 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101188 begin surface