MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.46 of 350.00 AH used of 24V (53.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.73 - - 134 - - - 1796 - -175.1 -61.28 - 1903 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -0.9 6 182 roll -0.73 10.62 0.416 2235 197.8 2.60 0.122 3203 541.2 -175.1 -76.43 - 3898 -26.1 - - - - - - - 14.01 14.26 14.63
323 47.8 -20.6 52 328 done -0.68 0.15 0.279 2264 193.3 2.45 0.067 1803 -571.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.04 14.31 -
635 97.1 -14.4 84 640 roll -0.67 - - 2257 - 2.58 0.099 3212 546.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.21 -
741 113.5 -15.3 105 747 done -0.66 - - 2256 - 2.47 0.065 1795 -573.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.21 -
1046 155.5 -13.5 136 1051 roll -0.66 - - 2246 - 2.55 0.100 3209 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
1091 161.6 -13.5 145 1097 done -0.66 0.15 0.259 2278 213.3 2.45 0.065 1802 -574.3 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 14.00 14.24 -
1398 194.0 -9.9 176 1399 done -0.69 - - 2278 - - - 1800 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1696 221.8 -8.9 206 1701 roll -0.73 - - 2272 - 2.55 0.102 3209 552.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.32 -
1827 233.8 -9.0 232 1831 done -0.76 - - 2272 - 2.45 0.067 1793 -578.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
2137 260.7 -8.5 256 2142 roll -0.80 0.12 0.143 2211 -508.3 2.58 0.099 3210 549.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.54 14.33 -
2240 272.3 -11.6 276 2244 done -0.79 - - 2211 - 2.42 0.067 1801 -582.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
2561 309.6 -11.4 290 2566 roll -0.79 - - 2201 - 2.58 0.102 3212 546.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.24 -
2632 318.3 -12.1 304 2637 done -0.78 0.15 0.266 2233 213.3 2.45 0.067 1793 -579.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
2954 350.5 -10.0 318 2959 roll -0.79 - - 2225 - 2.55 0.100 3210 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
3029 358.7 -10.9 333 3034 done -0.79 - - 2225 - 2.42 0.066 1802 -581.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
3346 391.5 -10.4 346 3351 roll -0.79 - - 2217 - 2.55 0.101 3212 552.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
3411 398.7 -11.0 359 3416 done -0.79 - - 2217 - 2.45 0.065 1791 -580.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
3739 434.6 -11.0 374 3744 roll -0.79 - - 2211 - 2.50 0.101 3209 567.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
3814 443.5 -12.1 389 3819 done -0.79 - - 2210 - 2.42 0.064 1799 -582.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
4129 478.7 -11.1 402 4134 roll -0.79 - - 2207 - 2.55 0.102 3211 553.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
4194 486.4 -11.9 415 4199 done -0.79 - - 2208 - 2.42 0.064 1801 -582.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
4521 523.6 -11.5 430 4526 roll -0.79 - - 2201 - 2.55 0.102 3213 553.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
4566 529.2 -12.0 439 4571 done -0.79 0.15 0.264 2233 213.3 2.42 0.064 1798 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.11 14.42 -
4883 559.9 -9.6 452 4888 roll -0.81 - - 2226 - 2.55 0.100 3214 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
4981 569.8 -9.8 471 4985 done -0.83 - - 2226 - 2.42 0.063 1800 -584.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
5308 601.6 -9.8 486 5313 roll -0.84 - - 2217 - 2.55 0.100 3215 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
5388 610.2 -10.2 502 5393 done -0.84 - - 2217 - 2.42 0.063 1800 -584.7 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.42 -
5700 642.3 -10.3 514 5705 roll -0.84 - - 2211 - 2.55 0.101 3213 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
5760 648.9 -11.1 526 5765 done -0.84 - - 2211 - 2.42 0.064 1799 -584.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
6092 683.6 -10.4 542 6097 roll -0.84 - - 2208 - 2.55 0.102 3210 553.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
6167 691.9 -10.7 557 6172 done -0.84 - - 2208 - 2.42 0.063 1801 -582.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
6484 725.4 -10.6 570 6489 roll -0.84 - - 2202 - 2.55 0.102 3210 552.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
6539 731.8 -11.4 581 6545 done -0.84 - - 2202 - 2.42 0.063 1800 -582.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
6844 766.1 -11.3 592 6849 roll -0.84 - - 2193 - 2.55 0.102 3214 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
6889 771.4 -11.6 601 6894 done -0.83 0.12 0.278 2217 200.0 2.42 0.063 1799 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.12 14.41 -
7207 804.8 -10.6 614 7212 roll -0.84 - - 2210 - 2.55 0.101 3213 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
7277 812.8 -11.4 628 7282 done -0.84 - - 2211 - 2.42 0.063 1800 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
7600 847.5 -10.8 642 7604 roll -0.84 - - 2209 - 2.55 0.102 3213 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.16 -
7655 853.7 -10.6 653 7661 done -0.84 - - 2209 - 2.42 0.063 1796 -585.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
7960 886.9 -10.8 664 7965 roll -0.84 - - 2203 - 2.55 0.101 3209 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.12 -
8030 894.9 -11.4 678 8035 done -0.84 - - 2199 - 2.42 0.063 1794 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
8352 929.3 -10.6 692 8357 roll -0.84 - - 2194 - 2.55 0.101 3210 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
8407 935.7 -10.8 703 8413 done -0.84 - - 2195 - 2.42 0.064 1795 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
8712 969.3 -11.1 714 8717 roll -0.84 - - 2188 - 2.55 0.101 3210 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.30 -
8762 975.1 -11.3 724 8767 done -0.84 0.12 0.273 2213 208.3 2.42 0.063 1799 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.11 14.40 -
8920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8920 begin apogee
8927 991.3 -10.0 731 9086 done -0.16 0.82 0.225 2433 268.3 - - 2184 - - 157.23 2.139 3183 -4.6 0.417 - - - - - - 14.14 - 12.81
9087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9088 begin climb
9090 995.8 - 736 9263 roll 0.73 0.95 0.125 2733 315.8 2.78 0.081 772 -507.9 175.1 161.75 2.108 2461 -4.5 0.417 - - - - - - 13.67 13.28 12.41
9403 964.8 13.8 802 9408 done 0.71 - - 2732 - 2.60 0.080 2180 541.5 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 13.81 -
9736 918.7 14.0 818 9737 done 0.68 - - 2733 - - - 2181 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10034 877.0 13.8 828 10035 done 0.65 0.12 0.294 2708 -208.3 - - 2181 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.25 - -
10334 839.7 12.5 838 10339 roll 0.65 - - 2707 - 2.53 0.099 3590 556.9 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 14.42 -
10359 836.1 14.2 843 10365 done 0.62 - - 2716 - 2.40 0.061 2174 -590.0 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 14.52 -
10666 796.9 12.7 854 10667 done 0.61 - - 2717 - - - 2173 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10964 759.0 12.8 864 10965 done 0.60 0.12 0.276 2691 -216.7 - - 2172 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.33 - -
11264 724.9 11.4 874 11265 done 0.60 - - 2691 - - - 2172 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11564 691.7 11.1 884 11565 done 0.60 - - 2691 - - - 2172 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11864 658.7 11.0 894 11865 done 0.60 - - 2691 - - - 2172 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12164 626.4 10.8 904 12169 roll 0.60 - - 2691 - 2.53 0.100 3590 560.5 179.6 - - 2454 - - - - - - - - - 14.41 -
12199 622.2 12.7 911 12204 done 0.58 - - 2699 - 2.40 0.061 2178 -588.3 179.6 - - 2453 - - - - - - - - - 14.54 -
12527 586.2 11.0 926 12528 done 0.59 - - 2699 - - - 2176 - 180.8 0.75 0.289 2443 -13.3 5.346 - - - - - - - - 14.26
14018 555.3 10.9 936 14020 done 0.59 - - 2699 - - - 2176 - 182.8 1.70 0.237 2433 -5.9 2.724 - - - - - - - - 14.19
14319 522.9 11.0 946 14322 done 0.59 - - 2699 - - - 2176 - 183.8 1.90 0.236 2433 - - - - - - - - - - 14.14
14617 490.3 10.9 956 14622 done 0.59 - - 2699 - - - 2176 - 187.0 3.88 1.216 2420 -3.4 0.267 - - - - - - - - 13.45
14917 457.2 11.1 966 14921 done 0.59 - - 2699 - - - 2176 - 187.0 2.55 0.672 2418 - - - - - - - - - - 13.54
15217 423.7 11.1 976 15227 roll 0.59 - - 2699 - 2.58 0.100 3595 550.0 187.0 2.10 0.368 2422 1.9 -0.433 - - - - - - - 14.40 13.36
15247 420.1 12.4 982 15253 done 0.57 - - 2704 - 2.42 0.062 2178 -585.5 187.0 1.12 0.278 2418 -3.6 1.067 - - - - - - - 14.54 14.28
15578 383.2 11.1 998 15581 done 0.57 - - 2704 - - - 2176 - 187.0 2.00 0.236 2418 - - - - - - - - - - 12.62
15878 350.6 10.7 1008 15891 done 0.58 - - 2703 - - - 2175 - 193.0 11.77 1.368 2396 -1.9 0.095 - - - - - - - - 13.90
16178 318.0 10.9 1018 16183 roll 0.58 - - 2703 - 2.55 0.100 3597 557.6 196.6 - - 2386 - - - - - - - - - 14.38 -
16213 313.7 12.6 1025 16218 done 0.56 - - 2704 - 2.45 0.061 2173 -581.2 196.6 - - 2385 - - - - - - - - - 14.50 -
16541 277.9 10.9 1040 16550 roll 0.58 - - 2704 - 2.60 0.099 3589 544.6 199.9 1.95 0.236 2369 -8.2 1.910 - - - - - - - 14.38 14.12
16586 271.9 13.0 1049 16591 done 0.57 - - 2704 - 2.42 0.061 2173 -585.1 199.9 1.52 0.254 2366 -2.0 0.418 - - - - - - - 14.49 14.23
16892 239.0 10.5 1067 16912 done 0.59 - - 2704 - - - 2171 - 211.3 17.12 1.242 2313 -3.1 0.118 - - - - - - - - 13.95
17214 204.9 10.7 1099 17216 done 0.61 - - 2704 - - - 2171 - 217.9 1.17 0.252 2290 -19.7 3.159 - - - - - - - - 14.26
17514 176.0 9.2 1129 17562 roll 0.67 - - 2704 - 2.47 0.083 765 -569.2 261.3 42.38 1.141 2106 -4.3 0.132 - - - - - - - 14.50 13.87
17590 169.1 9.4 1144 17629 done 0.74 - - 2704 - 2.50 0.081 2181 566.4 298.4 31.62 1.121 1955 -4.8 0.142 - - - - - - - 14.27 13.75
17934 136.6 9.3 1183 17974 done 0.82 0.17 0.113 2782 458.8 - - 2180 - 337.9 33.40 1.090 1794 -4.8 0.119 - - - - - - 14.54 - 13.85
18274 92.9 12.2 1217 18275 done 0.84 - - 2782 - - - 2181 - 337.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18575 59.3 10.4 1247 18585 roll 0.87 - - 2782 - 2.55 0.099 3590 552.5 351.9 4.20 0.304 1746 -9.0 0.349 - - - - - - - 14.29 14.02
18605 55.9 11.2 1253 18610 done 0.87 - - 2792 - 2.45 0.063 2172 -578.8 351.9 - - 1751 - - - - - - - - - 14.35 -
18918 28.1 8.4 1285 18956 roll 0.94 - - 2792 - 2.62 0.102 3593 542.4 413.9 29.77 0.258 1492 -8.7 0.187 - - - - - - - 14.33 14.18
19072 14.4 8.0 1314 19112 done 1.02 - - 2802 - 2.45 0.062 2175 -578.8 484.4 32.67 0.218 1204 -8.8 0.115 - - - - - - - 14.32 14.16
19235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19235 begin surface coast
19257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19257 begin surface
SM 2.79 - - - - -7.17 7.78 0.074 176 22.6 0.65 0.076 1791 -11432.3 658.88 - - 496 - - - - - - - -