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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 188.25 of 350.00 AH used of 24V (46.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -33.4 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5117.4 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 161 | VBD | -0.89 | - | - | 138 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | -137.20 | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.7 | -4.6 | 23 | 189 | roll | -0.89 | 10.62 | 0.435 | 2214 | 195.5 | 1.45 | 0.115 | 1645 | -590.3 | -146.0 | -1.95 | - | 3339 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.43 | 14.72 |
| 351 | 57.0 | -23.2 | 56 | 359 | done | -0.79 | 0.17 | 0.297 | 2247 | 194.1 | 1.58 | 0.129 | 2504 | 543.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.28 | - |
| 672 | 117.9 | -16.5 | 107 | 679 | done | -0.72 | 0.12 | 0.314 | 2278 | 258.3 | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | - |
| 988 | 164.5 | -14.8 | 138 | 991 | roll | -0.67 | - | - | 2274 | - | 1.55 | 0.139 | 3346 | 543.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1046 | 173.9 | -15.5 | 143 | 1054 | done | -0.62 | 0.15 | 0.269 | 2307 | 220.0 | 1.50 | 0.095 | 2485 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.40 | - |
| 1356 | 214.3 | -12.8 | 174 | 1359 | roll | -0.60 | - | - | 2307 | - | 1.48 | 0.107 | 1663 | -555.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1406 | 220.0 | -12.4 | 178 | 1414 | done | -0.59 | - | - | 2303 | - | 1.55 | 0.133 | 2502 | 541.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1715 | 257.5 | -11.9 | 209 | 1721 | done | -0.57 | - | - | 2303 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 290.2 | -9.9 | 240 | 2037 | done | -0.55 | - | - | 2303 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 321.8 | -10.8 | 271 | 2353 | done | -0.54 | 0.12 | 0.292 | 2334 | 258.3 | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | - |
| 2656 | 350.5 | -8.6 | 302 | 2663 | done | -0.55 | - | - | 2335 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 378.0 | -8.8 | 333 | 2975 | roll | -0.57 | - | - | 2330 | - | 1.60 | 0.142 | 3344 | 525.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3006 | 381.7 | -9.1 | 336 | 3010 | done | -0.58 | - | - | 2330 | - | 1.50 | 0.093 | 2502 | -561.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3323 | 410.8 | -9.2 | 367 | 3327 | roll | -0.60 | - | - | 2330 | - | 1.50 | 0.106 | 1643 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3359 | 414.3 | -9.6 | 370 | 3362 | done | -0.61 | - | - | 2324 | - | 1.58 | 0.130 | 2502 | 543.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3674 | 445.2 | -9.7 | 401 | 3677 | roll | -0.61 | - | - | 2318 | - | 1.60 | 0.142 | 3345 | 526.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 3730 | 450.8 | -9.9 | 406 | 3734 | done | -0.61 | - | - | 2318 | - | 1.50 | 0.091 | 2478 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4045 | 480.5 | -9.1 | 437 | 4051 | done | -0.61 | - | - | 2318 | - | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 507.8 | -9.0 | 468 | 4367 | done | -0.61 | - | - | 2318 | - | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 537.1 | -9.2 | 499 | 4680 | done | -0.61 | - | - | 2318 | - | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 567.0 | -9.7 | 530 | 4993 | roll | -0.61 | - | - | 2311 | - | 1.62 | 0.138 | 3355 | 542.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5064 | 575.3 | -10.5 | 537 | 5068 | done | -0.61 | - | - | 2311 | - | 1.52 | 0.090 | 2498 | -563.8 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5400 | 609.6 | -10.2 | 564 | 5401 | done | -0.61 | - | - | 2311 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 638.9 | -9.9 | 574 | 5701 | done | -0.61 | - | - | 2311 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 667.8 | -10.0 | 584 | 6004 | roll | -0.61 | - | - | 2311 | - | 1.52 | 0.102 | 1653 | -555.9 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6023 | 667.8 | -10.0 | 584 | 6027 | done | -0.61 | - | - | 2306 | - | 1.55 | 0.123 | 2501 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6226 | 689.7 | -9.7 | 591 | 6407 | done | -0.22 | 0.45 | 0.221 | 2431 | 277.8 | - | - | 2501 | - | - | 168.10 | 2.664 | 2741 | -3.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.01 |
| 6408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6414 | 698.1 | - | 597 | 6605 | done | 0.89 | 1.27 | 0.164 | 2787 | 280.3 | - | - | 2501 | - | 146.0 | 183.95 | 2.560 | 2145 | -3.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 13.22 | - | 11.68 |
| 6909 | 660.7 | 9.4 | 614 | 6911 | done | 0.86 | - | - | 2788 | - | - | - | 2501 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 634.1 | 8.3 | 624 | 7210 | done | 0.81 | - | - | 2787 | - | - | - | 2501 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 609.2 | 8.7 | 634 | 7510 | done | 0.78 | - | - | 2788 | - | - | - | 2501 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 582.5 | 8.5 | 656 | 7816 | done | 0.74 | 0.12 | 0.263 | 2754 | -283.3 | - | - | 2501 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 8120 | 561.4 | 6.9 | 687 | 8165 | roll | 0.79 | - | - | 2754 | - | 1.60 | 0.137 | 3364 | 539.4 | 181.3 | 38.05 | 2.448 | 2001 | -3.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.06 |
| 8238 | 552.6 | 8.6 | 698 | 8241 | done | 0.78 | - | - | 2758 | - | 1.50 | 0.095 | 2507 | -571.3 | 181.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 8553 | 525.8 | 8.2 | 729 | 8559 | done | 0.78 | - | - | 2758 | - | - | - | 2507 | - | 183.5 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 500.6 | 8.1 | 760 | 8887 | roll | 0.79 | - | - | 2764 | - | 1.42 | 0.105 | 1673 | -587.3 | 187.9 | 8.05 | 2.085 | 1973 | -3.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.18 |
| 8956 | 493.2 | 8.1 | 768 | 8968 | done | 0.80 | - | - | 2764 | - | 1.52 | 0.125 | 2521 | 557.9 | 192.5 | 6.68 | 1.955 | 1955 | -2.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.15 |
| 9280 | 465.8 | 8.1 | 800 | 9290 | roll | 0.80 | - | - | 2764 | - | 1.52 | 0.137 | 3362 | 553.3 | 196.2 | 5.88 | 1.876 | 1940 | -2.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.14 |
| 9319 | 462.7 | 8.2 | 803 | 9322 | done | 0.79 | - | - | 2771 | - | 1.50 | 0.095 | 2490 | -581.3 | 197.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9635 | 435.4 | 8.7 | 834 | 9639 | roll | 0.78 | - | - | 2777 | - | 1.48 | 0.109 | 1666 | -556.8 | 197.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9661 | 433.0 | 8.6 | 836 | 9665 | done | 0.77 | - | - | 2777 | - | 1.58 | 0.126 | 2513 | 536.1 | 197.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9978 | 404.9 | 9.1 | 867 | 9981 | roll | 0.75 | - | - | 2777 | - | 1.52 | 0.139 | 3357 | 555.3 | 197.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10033 | 399.4 | 10.2 | 872 | 10038 | done | 0.73 | 0.15 | 0.244 | 2748 | -193.3 | 1.50 | 0.096 | 2485 | -581.3 | 197.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.46 | - |
| 10352 | 375.4 | 7.2 | 903 | 10388 | roll | 0.78 | - | - | 2751 | - | 1.50 | 0.109 | 1670 | -543.3 | 224.2 | 31.33 | 2.261 | 1826 | -3.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.23 |
| 10443 | 369.3 | 7.4 | 911 | 10474 | done | 0.83 | - | - | 2752 | - | 1.55 | 0.124 | 2516 | 545.8 | 246.5 | 24.90 | 2.190 | 1736 | -3.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.08 |
| 10776 | 341.2 | 8.5 | 945 | 10782 | done | 0.85 | - | - | 2752 | - | - | - | 2516 | - | 246.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 316.2 | 7.7 | 976 | 11118 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.151 | 2803 | 425.0 | 1.52 | 0.138 | 3362 | 556.6 | 260.3 | 15.55 | 2.095 | 1679 | -3.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.39 | 13.30 |
| 11146 | 310.5 | 10.9 | 981 | 11150 | done | 0.87 | - | - | 2810 | - | 1.50 | 0.096 | 2496 | -577.3 | 260.3 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11462 | 275.6 | 10.7 | 1012 | 11465 | roll | 0.85 | - | - | 2816 | - | 1.50 | 0.108 | 1639 | -571.3 | 260.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11547 | 266.3 | 10.8 | 1020 | 11552 | done | 0.84 | 0.15 | 0.236 | 2780 | -240.0 | 1.60 | 0.124 | 2522 | 551.9 | 260.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.40 | - |
| 11864 | 237.4 | 8.9 | 1051 | 11868 | roll | 0.84 | - | - | 2780 | - | 1.52 | 0.142 | 3363 | 553.3 | 260.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11910 | 233.4 | 9.2 | 1055 | 11913 | done | 0.84 | - | - | 2785 | - | 1.50 | 0.095 | 2488 | -583.3 | 260.3 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12226 | 206.0 | 8.5 | 1086 | 12233 | done | 0.84 | - | - | 2784 | - | - | - | 2488 | - | 260.3 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12542 | 178.2 | 8.9 | 1117 | 12548 | done | 0.85 | - | - | 2784 | - | - | - | 2488 | - | 260.3 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12855 | 149.5 | 9.4 | 1148 | 12861 | done | 0.87 | - | - | 2784 | - | - | - | 2488 | - | 260.3 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 122.4 | 8.5 | 1179 | 13174 | roll | 0.89 | - | - | 2784 | - | 1.62 | 0.143 | 3360 | 538.3 | 260.3 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 13219 | 117.8 | 8.4 | 1183 | 13225 | done | 0.91 | - | - | 2790 | - | 1.50 | 0.096 | 2500 | -573.3 | 260.3 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 13533 | 94.9 | 7.0 | 1221 | 13558 | done | 0.97 | - | - | 2791 | - | - | - | 2500 | - | 294.3 | 20.70 | 0.474 | 1541 | -6.6 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 13876 | 70.6 | 7.3 | 1285 | 13897 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.163 | 2849 | 483.3 | 1.55 | 0.110 | 1666 | -538.1 | 319.4 | 14.55 | 0.386 | 1437 | -7.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.37 | 13.90 |
| 13953 | 63.2 | 9.3 | 1298 | 13961 | done | 1.04 | - | - | 2849 | - | 1.55 | 0.127 | 2510 | 544.5 | 319.4 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 14279 | 30.0 | 10.7 | 1359 | 14285 | roll | 1.03 | - | - | 2849 | - | 1.58 | 0.141 | 3364 | 540.5 | 319.4 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 14329 | 24.2 | 11.7 | 1367 | 14335 | done | 1.01 | - | - | 2855 | - | 1.50 | 0.098 | 2506 | -572.0 | 319.4 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 14528 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14528 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14566 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14566 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -7.35 | 8.35 | 0.116 | 137 | 16.4 | - | - | 2506 | - | 549.72 | 124.40 | 0.171 | 499 | 4.0 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||