prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.94 of 150.00 AH used of 24V (70.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.38 of 100.00 AH used of 10V (59.62% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 7.2 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.8 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.50 | - | - | 122 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | -64.93 | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.6 | -3.0 | 10 | 117 | roll | -0.50 | 10.38 | 0.230 | 2740 | 252.2 | 2.42 | 0.060 | 656 | -628.9 | -117.3 | -8.95 | - | 3217 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 19.5 | -24.4 | 19 | 157 | done | -0.37 | 0.12 | 0.119 | 2782 | 350.0 | 2.40 | 0.048 | 2171 | 631.2 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 31.7 | -7.6 | 44 | 297 | roll | -0.36 | - | - | 2782 | - | 2.40 | 0.050 | 659 | -630.0 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 34.8 | -7.5 | 50 | 336 | done | -0.36 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.048 | 2151 | 634.9 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 45.5 | -9.1 | 75 | 472 | done | -0.35 | - | - | 2781 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 59.8 | -11.2 | 100 | 609 | roll | -0.35 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.050 | 662 | -633.6 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 63.2 | -10.5 | 105 | 641 | done | -0.35 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.047 | 2130 | 638.3 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 76.3 | -8.9 | 130 | 777 | done | -0.35 | - | - | 2774 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 87.4 | -7.8 | 155 | 913 | roll | -0.35 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.060 | 3689 | 623.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 90.0 | -8.0 | 160 | 946 | done | -0.35 | - | - | 2762 | - | 2.45 | 0.043 | 2117 | -641.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 102.1 | -8.0 | 184 | 1086 | roll | -0.35 | - | - | 2761 | - | 2.28 | 0.050 | 650 | -643.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 108.4 | -8.2 | 191 | 1164 | done | -0.35 | 0.12 | 0.137 | 2792 | 258.3 | 2.25 | 0.047 | 2113 | 650.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 120.9 | -5.9 | 209 | 1370 | done | -0.36 | - | - | 2792 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 133.9 | -6.3 | 228 | 1563 | done | -0.37 | - | - | 2792 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 145.7 | -6.0 | 246 | 1757 | roll | -0.39 | - | - | 2789 | - | 2.47 | 0.060 | 3690 | 638.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 148.1 | -5.7 | 249 | 1800 | done | -0.41 | - | - | 2788 | - | 2.45 | 0.043 | 2096 | -650.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | 154.3 | 5.9 | 258 | 2001 | done | -0.22 | 0.15 | 0.109 | 2842 | 360.0 | - | - | 2095 | - | - | 93.10 | 0.675 | 2734 | -5.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2002 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2006 | 158.8 | - | 268 | 2116 | roll | 0.50 | 0.62 | 0.080 | 3062 | 354.8 | 2.50 | 0.055 | 3570 | 590.0 | 117.3 | 96.82 | 0.656 | 2254 | -5.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 151.2 | 7.5 | 285 | 2212 | done | 0.48 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.041 | 2050 | -633.3 | 117.3 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 138.9 | 6.4 | 303 | 2413 | roll | 0.46 | - | - | 3072 | - | 2.47 | 0.055 | 3582 | 620.2 | 117.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 135.1 | 8.6 | 306 | 2460 | done | 0.44 | 0.10 | 0.123 | 3047 | -250.0 | 2.40 | 0.042 | 2071 | -629.6 | 117.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 122.6 | 6.9 | 325 | 2659 | done | 0.44 | - | - | 3046 | - | - | - | 2068 | - | 117.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 109.3 | 6.2 | 344 | 2856 | roll | 0.44 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.052 | 537 | -643.3 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 107.7 | 5.8 | 346 | 2895 | done | 0.44 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.046 | 2086 | 645.4 | 125.6 | 6.45 | 0.535 | 2222 | -3.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 96.2 | 6.0 | 371 | 3093 | done | 0.44 | - | - | 3055 | - | - | - | 2086 | - | 128.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 87.8 | 6.4 | 396 | 3228 | roll | 0.44 | - | - | 3065 | - | 2.42 | 0.052 | 549 | -635.1 | 128.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 85.2 | 5.4 | 404 | 3297 | done | 0.46 | - | - | 3065 | - | 2.35 | 0.046 | 2060 | 643.0 | 147.8 | 19.23 | 0.617 | 2132 | -4.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 77.2 | 5.0 | 432 | 3464 | roll | 0.48 | - | - | 3065 | - | 2.47 | 0.058 | 3577 | 614.2 | 180.6 | 27.60 | 0.618 | 1996 | -4.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 73.1 | 5.9 | 443 | 3515 | done | 0.48 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.043 | 2053 | -629.8 | 186.8 | 6.30 | 0.513 | 1973 | -3.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 64.7 | 5.8 | 469 | 3658 | roll | 0.48 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.052 | 545 | -633.6 | 195.5 | 8.48 | 0.553 | 1936 | -4.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 60.2 | 4.7 | 484 | 3776 | done | 0.53 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.046 | 2022 | 633.9 | 236.5 | 34.38 | 0.609 | 1768 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 52.4 | 4.4 | 514 | 3952 | roll | 0.58 | - | - | 3073 | - | 2.60 | 0.056 | 3581 | 599.6 | 283.8 | 37.62 | 0.601 | 1576 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 49.1 | 5.3 | 523 | 4002 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | 2.53 | 0.043 | 1995 | -626.9 | 307.1 | 19.73 | 0.578 | 1481 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 38.8 | 7.1 | 551 | 4140 | done | 0.70 | 0.15 | 0.086 | 3133 | 400.0 | - | - | 1993 | - | 307.1 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 29.9 | 6.4 | 576 | 4277 | roll | 0.72 | - | - | 3133 | - | 2.53 | 0.057 | 3575 | 625.3 | 307.1 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 21.4 | 9.3 | 594 | 4378 | done | 0.72 | - | - | 3134 | - | 2.47 | 0.043 | 2013 | -632.4 | 307.1 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 10.6 | 7.1 | 619 | 4516 | roll | 0.74 | - | - | 3135 | - | 2.33 | 0.054 | 543 | -630.9 | 307.1 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 5.7 | 5.7 | 633 | 4603 | done | 0.78 | - | - | 3134 | - | 2.30 | 0.046 | 2017 | 640.9 | 318.6 | 9.00 | 0.529 | 1436 | -4.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 134 | - | - | - | 2187 | - | 375.06 | 30.20 | 0.448 | 1205 | -7.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||