ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.97 of 150.00 AH used of 24V (55.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.54 of 110.00 AH used of 10V (42.24% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.56 - - 201 - - - 2477 - -194.6 -64.30 - 2611 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -3.7 8 126 roll -0.56 9.00 0.236 2405 244.9 2.30 0.044 950 -663.9 -194.6 -24.05 - 3823 -50.4 - - - - - - - - - -
212 26.7 -14.3 27 221 done -0.56 - - 2405 - 2.25 0.042 2414 650.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
579 96.5 -14.9 88 587 roll -0.56 - - 2404 - 2.15 0.029 947 -682.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
668 108.2 -11.6 102 677 done -0.56 - - 2405 - 2.22 0.040 2415 661.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1035 153.4 -12.0 163 1041 roll -0.56 - - 2405 - 2.12 0.031 945 -693.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1078 158.4 -10.9 170 1087 done -0.57 - - 2404 - 2.22 0.037 2426 667.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1429 194.9 -10.2 231 1436 roll -0.57 - - 2405 - 2.15 0.031 940 -691.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1482 200.5 -9.7 240 1491 done -0.58 - - 2405 - 2.22 0.038 2423 668.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1833 234.2 -9.8 301 1840 roll -0.58 - - 2405 - 2.12 0.031 951 -694.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1883 239.2 -9.8 309 1891 done -0.59 - - 2405 - 2.17 0.038 2432 682.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2231 270.1 -8.5 370 2240 roll -0.60 0.05 0.181 2361 -880.0 2.20 0.031 951 -673.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2293 276.9 -11.1 380 2302 done -0.60 0.10 0.113 2401 400.0 2.22 0.039 2426 664.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2646 307.3 -8.5 441 2653 roll -0.61 - - 2401 - 2.15 0.031 945 -688.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2707 312.9 -9.0 451 2714 done -0.62 0.05 0.168 2357 -880.0 2.17 0.037 2426 682.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3058 352.7 -11.1 512 3067 roll -0.62 0.15 0.141 2404 313.3 2.17 0.031 957 -677.0 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3104 356.9 -8.1 519 3111 done -0.63 0.08 0.128 2347 -712.5 2.17 0.037 2436 681.6 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3458 394.0 -10.7 580 3467 roll -0.63 0.15 0.138 2396 326.7 2.20 0.031 950 -675.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3494 397.0 -8.4 585 3502 done -0.63 0.08 0.123 2345 -637.5 2.20 0.037 2430 672.7 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3847 436.6 -11.5 646 3856 roll -0.63 0.15 0.135 2394 326.7 2.20 0.031 951 -672.3 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3908 442.9 -9.4 656 3917 done -0.64 0.03 0.109 2355 -1300.0 2.22 0.037 2431 666.7 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4260 482.4 -11.1 717 4268 roll -0.64 0.12 0.142 2396 341.7 2.17 0.032 953 -681.1 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4304 486.7 -8.8 724 4313 done -0.66 0.05 0.067 2342 -1080.0 2.22 0.037 2430 665.3 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4641 521.8 -9.7 765 4646 roll -0.66 0.15 0.134 2390 320.0 2.15 0.032 954 -686.5 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4685 525.2 -6.8 768 4692 done -0.67 0.08 0.125 2336 -675.0 2.20 0.038 2427 669.5 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5011 556.6 -9.8 799 5016 roll -0.67 0.15 0.132 2386 333.3 2.15 0.032 955 -684.7 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5063 561.0 -7.6 803 5067 done -0.68 0.08 0.122 2330 -700.0 2.20 0.037 2427 669.1 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5388 597.6 -11.3 833 5393 roll -0.68 0.15 0.138 2379 326.7 2.17 0.032 947 -682.0 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5437 602.3 -8.4 836 5442 done -0.69 0.05 0.174 2331 -960.0 2.20 0.039 2425 671.8 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5753 637.0 -11.1 851 5755 done -0.69 0.15 0.136 2381 333.3 - - 2425 - -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6063 660.5 -7.3 866 6068 roll -0.70 0.08 0.125 2321 -750.0 2.17 0.033 946 -681.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6134 668.4 -11.6 869 6139 done -0.70 0.10 0.110 2378 570.0 2.25 0.042 2412 651.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6459 693.8 -8.0 885 6463 roll -0.71 0.08 0.126 2319 -737.5 2.15 0.032 949 -680.5 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6502 698.8 -11.9 887 6507 done -0.71 0.12 0.104 2369 416.7 2.28 0.043 2424 646.9 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6832 726.9 -8.2 903 6836 roll -0.71 - - 2369 - 2.17 0.033 949 -679.7 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6883 731.3 -8.5 905 6887 done -0.72 - - 2366 - 2.22 0.041 2432 668.0 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7205 754.9 -7.0 921 7209 roll -0.73 0.05 0.176 2319 -940.0 2.20 0.033 957 -670.5 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7271 761.4 -9.4 924 7275 done -0.73 0.15 0.135 2366 313.3 2.20 0.042 2422 665.9 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7600 783.5 -6.7 940 7604 roll -0.74 0.08 0.125 2309 -712.5 2.20 0.034 944 -671.8 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7671 790.9 -10.2 943 7676 done -0.74 0.10 0.114 2364 550.0 2.28 0.043 2418 646.5 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8001 814.6 -7.1 959 8005 roll -0.74 0.08 0.128 2308 -700.0 2.17 0.033 945 -678.8 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8040 818.6 -10.2 961 8045 done -0.74 0.17 0.129 2364 329.4 2.22 0.043 2419 664.0 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8368 842.5 -7.1 977 8373 roll -0.75 0.08 0.128 2308 -700.0 2.20 0.033 946 -669.5 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8441 850.5 -11.4 980 8446 done -0.75 0.15 0.136 2355 313.3 2.22 0.042 2419 663.5 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8763 876.3 -8.3 996 8767 roll -0.75 - - 2356 - 2.15 0.032 949 -683.7 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8805 begin apogee
8812 880.3 8.7 998 9047 done -0.11 0.57 0.096 2564 364.9 - - 2121 - - 226.27 0.999 3027 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
9050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9050 begin climb
9052 894.0 - 1009 9307 roll 0.56 0.55 0.038 2813 452.7 2.30 0.046 3528 611.7 194.6 241.73 0.965 2232 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
9340 879.4 18.2 1022 9345 done 0.53 0.25 0.175 2758 -220.0 2.25 0.028 2056 -654.2 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9657 841.5 11.5 1037 9662 roll 0.52 - - 2758 - 2.28 0.048 3525 644.3 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9690 837.0 13.3 1038 9698 done 0.50 0.08 0.210 2747 -137.5 2.17 0.028 2060 -675.1 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10006 803.4 10.7 1054 10011 roll 0.49 - - 2747 - 2.28 0.047 3532 645.6 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10062 796.7 12.4 1056 10071 done 0.47 0.08 0.206 2734 -162.5 2.17 0.029 2051 -682.5 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10378 765.2 10.0 1072 10379 done 0.46 - - 2734 - - - 2048 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10688 735.8 9.2 1087 10710 done 0.48 - - 2734 - - - 2048 - 212.1 19.50 0.908 2162 -2.9 0.245 - - - - - - - - -
11017 705.5 8.9 1103 11062 roll 0.50 0.08 0.129 2789 687.5 2.38 0.048 3522 619.3 238.7 34.20 0.914 2053 -3.2 0.259 - - - - - - - - -
11102 694.2 14.5 1106 11110 done 0.48 0.20 0.158 2737 -260.0 2.20 0.029 2062 -663.6 238.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11418 661.3 10.4 1122 11422 roll 0.47 - - 2737 - 2.08 0.039 659 -674.5 238.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11450 658.0 10.4 1123 11457 done 0.47 - - 2737 - 2.17 0.033 2123 674.7 238.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11767 626.2 10.0 1139 11771 roll 0.47 - - 2737 - 2.12 0.046 3533 665.1 238.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11839 618.1 10.7 1142 11843 done 0.46 - - 2737 - 2.15 0.028 2063 -683.7 238.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12166 586.5 9.9 1164 12170 roll 0.45 - - 2737 - 2.22 0.046 3528 659.9 238.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12221 580.1 11.2 1168 12229 done 0.45 0.08 0.191 2725 -150.0 2.15 0.027 2058 -683.7 238.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12548 550.0 9.0 1199 12579 done 0.47 0.08 0.128 2777 650.0 - - 2054 - 262.0 28.35 0.839 1958 -3.1 0.212 - - - - - - - - -
12895 509.2 11.3 1232 12900 roll 0.46 0.15 0.146 2732 -300.0 2.30 0.048 3535 643.9 262.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12923 506.0 10.5 1234 12927 done 0.46 - - 2735 - 2.17 0.028 2054 -682.5 262.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13273 474.5 9.3 1288 13296 done 0.48 - - 2735 - - - 2050 - 276.5 18.20 0.776 1899 -3.0 0.191 - - - - - - - - -
13648 441.1 8.3 1351 13712 roll 0.53 0.10 0.106 2805 700.0 2.42 0.048 3529 611.2 321.0 56.97 0.777 1717 -3.2 0.191 - - - - - - - - -
13768 424.9 14.8 1369 13776 done 0.52 0.22 0.138 2748 -259.1 2.22 0.026 2051 -665.8 321.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14129 390.5 9.4 1430 14153 roll 0.53 0.08 0.126 2807 737.5 2.33 0.047 3518 629.6 330.8 12.18 0.690 1678 -3.0 0.176 - - - - - - - - -
14172 384.8 13.7 1436 14182 done 0.52 0.17 0.123 2755 -305.9 2.17 0.025 2065 -669.6 330.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14535 349.9 8.9 1497 14578 roll 0.55 0.08 0.125 2820 812.5 2.33 0.047 3521 624.9 355.5 31.70 0.708 1576 -3.2 0.166 - - - - - - - - -
14630 337.4 14.4 1511 14637 done 0.54 0.25 0.129 2752 -272.0 2.15 0.027 2062 -678.6 355.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14992 305.8 9.3 1572 15016 roll 0.56 0.10 0.100 2826 740.0 2.28 0.044 3526 642.1 368.5 16.60 0.656 1523 -3.1 0.151 - - - - - - - - -
15055 296.2 18.0 1581 15063 done 0.55 0.22 0.132 2760 -300.0 2.17 0.027 2053 -678.8 368.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15414 260.7 7.8 1642 15495 roll 0.63 0.12 0.083 2840 666.7 2.40 0.046 3526 613.8 427.6 72.97 0.653 1282 -3.3 0.139 - - - - - - - - -
15536 243.8 15.4 1660 15546 done 0.62 0.17 0.109 2782 -341.2 2.22 0.027 2064 -658.6 427.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
15899 211.6 8.6 1721 15950 roll 0.68 0.10 0.098 2858 760.0 2.10 0.037 663 -667.1 463.1 43.38 0.614 1137 -3.3 0.120 - - - - - - - - -
15960 203.9 14.6 1729 15968 done 0.67 0.20 0.127 2795 -315.0 2.22 0.032 2131 661.3 463.1 - - 1136 - - - - - - - - - - -
16322 168.8 9.3 1790 16347 roll 0.70 0.08 0.124 2854 737.5 2.20 0.047 3530 635.9 477.6 17.40 0.562 1079 -3.3 0.104 - - - - - - - - -
16385 159.9 16.3 1799 16392 done 0.69 0.17 0.127 2801 -311.8 2.17 0.027 2058 -678.3 477.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16751 125.0 6.6 1860 16874 roll 0.82 0.17 0.069 2905 611.8 2.38 0.047 3522 615.1 571.6 111.15 0.559 695 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
16897 100.6 19.8 1878 16906 done 0.81 0.20 0.116 2842 -315.0 2.22 0.027 2059 -659.0 571.6 - - 694 - - - - - - - - - - -
17267 69.6 6.4 1939 17335 roll 0.95 0.17 0.068 2941 582.4 2.15 0.041 673 -644.7 671.4 56.33 0.517 498 -3.5 0.049 - - - - - - - - -
17377 56.1 12.0 1953 17386 done 0.95 0.15 0.100 2884 -380.0 2.20 0.032 2126 660.5 671.4 - - 497 - - - - - - - - - - -
17741 22.2 6.7 2014 17750 roll 1.08 0.17 0.070 2975 535.3 2.17 0.047 3531 647.5 761.9 - - 497 - - - - - - - - - - -
17782 16.3 15.4 2020 17792 done 1.07 0.15 0.125 2928 -313.3 2.17 0.029 2066 -675.1 761.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
17864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17864 begin surface coast
17884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17884 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.39 6.97 0.044 210 -390.0 - - 2460 - 620.85 - - 495 - - - - - - - -