OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.25 of 150.00 AH used of 24V (39.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.85 of 110.00 AH used of 10V (33.77% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 116 VBD -0.73 - - 139 - - - 1968 - -170.3 -97.57 - 3471 - - - - - - - - - - -
120 11.4 -26.1 15 141 roll -0.73 10.52 0.233 2702 243.6 2.20 0.051 3364 634.5 -170.3 -0.17 - 3484 -76.5 - - - - - - - 24.83 25.96 25.48
204 48.2 -19.5 29 212 done -0.67 0.12 0.158 2734 266.7 2.15 0.028 1945 -660.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.76 26.08 -
542 93.9 -9.8 90 551 roll -0.65 - - 2727 - 2.22 0.043 3350 632.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.01 -
608 100.4 -9.8 101 615 done -0.63 - - 2727 - 2.10 0.028 1948 -667.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.17 -
946 131.4 -7.7 162 954 roll -0.61 - - 2727 - 2.17 0.048 565 -637.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.00 -
996 135.6 -8.9 170 1005 done -0.60 - - 2727 - 2.15 0.037 1949 643.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.10 -
1340 172.1 -11.7 231 1347 roll -0.59 0.12 0.158 2765 316.7 2.20 0.046 556 -633.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.15 25.99 -
1359 174.7 -11.6 234 1368 done -0.59 - - 2765 - 2.17 0.037 1955 644.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.11 -
1702 202.8 -6.1 292 1712 roll -0.61 - - 2765 - 2.20 0.048 3374 645.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.87 -
1728 204.1 -6.1 294 1737 done -0.63 - - 2766 - 2.15 0.029 1957 -659.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
2036 221.8 -6.4 325 2045 roll -0.68 0.12 0.086 2674 -766.7 2.17 0.044 3361 647.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.44 26.03 -
2124 230.2 -10.6 333 2132 done -0.66 0.22 0.132 2741 304.5 2.12 0.031 1949 -666.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.76 26.19 -
2432 259.8 -10.4 364 2442 roll -0.67 - - 2740 - 2.22 0.047 3363 636.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.01 -
2487 265.6 -10.6 369 2496 done -0.69 - - 2740 - 2.10 0.030 1954 -671.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.20 -
2798 297.4 -8.9 400 2808 roll -0.70 - - 2740 - 2.20 0.047 3365 641.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.01 -
2834 300.3 -8.7 403 2841 done -0.72 - - 2740 - 2.12 0.030 1945 -669.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.20 -
3142 323.9 -7.5 434 3152 roll -0.76 - - 2740 - 2.22 0.047 3364 639.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.01 -
3272 333.2 -7.8 446 3280 done -0.78 0.12 0.086 2661 -658.3 2.12 0.031 1953 -665.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.14 26.19 -
3578 368.1 -11.2 477 3580 done -0.74 0.17 0.151 2709 282.4 - - 1952 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.01 - -
3878 399.6 -11.2 507 3887 roll -0.74 - - 2709 - 2.25 0.050 3372 631.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 25.97 -
3943 406.0 -10.2 513 3950 done -0.75 - - 2709 - 2.15 0.031 1954 -659.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.17 -
4250 434.4 -8.3 544 4259 roll -0.75 - - 2710 - 2.20 0.050 555 -635.9 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 25.96 -
4312 439.5 -8.4 550 4323 done -0.75 - - 2710 - 2.17 0.038 1954 644.7 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.09 -
4622 460.2 -5.9 581 4630 roll -0.75 - - 2710 - 2.22 0.050 3364 635.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 25.96 -
4704 464.8 -5.4 589 4712 done -0.76 - - 2709 - 2.15 0.031 1945 -660.0 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.17 -
5013 485.1 -7.3 620 5014 done -0.76 - - 2710 - - - 1945 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5316 510.8 -8.8 650 5326 roll -0.76 - - 2710 - 2.17 0.051 556 -640.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.96 -
5340 513.0 -8.8 652 5349 done -0.76 - - 2710 - 2.17 0.039 1966 649.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.06 -
5651 539.0 -8.0 683 5660 roll -0.76 - - 2709 - 2.20 0.051 3370 638.2 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.94 -
5737 545.5 -7.7 691 5745 done -0.77 - - 2710 - 2.15 0.031 1951 -660.0 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.16 -
6043 568.4 -7.1 722 6052 roll -0.77 - - 2709 - 2.20 0.051 560 -632.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.93 -
6070 570.1 -7.2 724 6077 done -0.77 - - 2709 - 2.17 0.039 1955 642.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.06 -
6376 592.6 -7.4 755 6384 roll -0.77 - - 2710 - 2.22 0.052 3371 637.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.91 -
6449 598.1 -7.7 762 6459 done -0.79 - - 2709 - 2.15 0.031 1955 -658.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.15 -
6758 622.3 -7.7 779 6764 roll -0.79 - - 2710 - 2.20 0.051 559 -634.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.91 -
6780 624.0 -7.8 780 6784 done -0.79 - - 2709 - 2.20 0.040 1967 640.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.03 -
7095 647.8 -7.3 796 7100 roll -0.79 - - 2710 - 2.20 0.052 3362 634.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.89 -
7156 652.0 -7.2 799 7161 done -0.80 - - 2710 - 2.15 0.032 1949 -657.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.13 -
7476 676.1 -7.3 815 7482 roll -0.80 - - 2710 - 2.17 0.052 566 -637.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.89 -
7498 677.7 -7.3 816 7502 done -0.80 - - 2710 - 2.17 0.041 1956 640.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.01 -
7810 699.2 -6.9 832 7815 roll -0.80 - - 2710 - 2.25 0.053 3367 627.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.86 -
7880 703.1 -6.5 835 7888 done -0.81 - - 2710 - 2.15 0.032 1954 -657.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.11 -
8191 724.2 -6.7 851 8196 roll -0.82 - - 2709 - 2.20 0.052 561 -633.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.86 -
8215 725.6 -6.8 852 8220 done -0.83 - - 2709 - 2.20 0.041 1966 638.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.00 -
8530 745.0 -5.5 868 8536 roll -0.84 - - 2710 - 2.20 0.053 3358 632.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.84 -
8612 749.4 -5.5 872 8617 done -0.85 0.08 0.060 2653 -712.5 2.15 0.032 1948 -655.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
8932 775.5 -8.8 888 8938 roll -0.82 0.12 0.165 2691 316.7 2.20 0.051 561 -630.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.08 25.84 -
8960 777.2 -8.8 889 8964 done -0.80 - - 2687 - 2.17 0.040 1952 641.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.98 -
9268 801.5 -8.2 904 9274 roll -0.79 - - 2686 - 2.22 0.054 3353 631.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.82 -
9306 804.7 -8.1 906 9312 done -0.79 - - 2686 - 2.17 0.033 1945 -648.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.08 -
9628 830.1 -7.9 922 9629 done -0.79 - - 2686 - - - 1945 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9926 851.9 -6.8 937 9932 roll -0.79 - - 2686 - 2.30 0.051 3365 617.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.79 -
9960 853.4 -6.8 938 9968 done -0.79 - - 2686 - 2.17 0.033 1953 -650.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.06 -
10269 872.7 -5.5 954 10274 roll -0.79 - - 2686 - 2.25 0.052 3362 626.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.78 -
10315 874.9 -5.5 956 10319 done -0.79 - - 2686 - 2.17 0.033 1952 -649.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.06 -
10624 890.9 -5.0 971 10626 done -0.79 - - 2686 - - - 1952 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10922 906.3 -5.1 986 10924 done -0.79 - - 2686 - - - 1952 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11222 920.9 -4.7 1001 11224 done -0.79 - - 2686 - - - 1952 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11524 937.5 -5.9 1016 11525 done -0.79 - - 2686 - - - 1952 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11823 959.1 -8.2 1031 11824 done -0.79 - - 2686 - - - 1953 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
12122 985.9 -8.9 1046 12128 roll -0.79 - - 2686 - 2.30 0.054 3361 612.2 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.69 -
12177 989.5 -8.9 1048 12184 done -0.79 - - 2686 - 2.20 0.036 1948 -642.3 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 25.96 -
12200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12200 begin apogee
12206 993.2 -9.1 1050 12357 done -0.17 0.62 0.123 2888 325.8 - - 2003 - - 142.93 1.334 2785 -4.6 0.379 - - - - - - 25.23 - 22.75
12358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12358 begin climb
12361 998.0 - 1057 12527 roll 0.73 0.80 0.054 3191 378.8 2.42 0.051 3374 566.5 170.3 155.75 1.292 2089 -4.5 0.380 - - - - - - 24.88 24.06 22.27
12581 977.1 14.7 1068 12589 done 0.64 0.17 0.161 3159 -188.2 2.25 0.038 1994 -613.3 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.79 25.08 -
12885 930.1 13.9 1084 12891 roll 0.59 - - 3159 - 2.25 0.048 3392 621.3 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.89 -
12947 921.3 14.6 1087 12953 done 0.53 0.12 0.145 3126 -275.0 2.17 0.036 1988 -647.0 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.64 26.03 -
13268 882.1 11.7 1103 13269 done 0.50 - - 3125 - - - 1988 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13566 847.9 11.5 1118 13567 done 0.46 - - 3125 - - - 1989 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13868 814.1 10.6 1133 13874 roll 0.43 0.12 0.157 3084 -341.7 2.22 0.044 3390 631.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.10 25.96 -
13900 811.9 10.5 1134 13908 done 0.40 - - 3091 - 2.17 0.032 1980 -649.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.13 -
14209 786.0 8.2 1150 14238 roll 0.43 - - 3091 - 2.35 0.045 3395 602.1 196.6 22.73 1.174 1983 -4.2 0.308 - - - - - - - 25.70 23.68
14267 780.6 8.7 1153 14287 done 0.43 - - 3101 - 2.20 0.032 1993 -637.3 208.3 12.27 1.083 1935 -3.9 0.310 - - - - - - - 25.89 23.63
14590 755.0 7.8 1169 14630 roll 0.48 - - 3111 - 2.33 0.052 589 -602.6 245.8 34.70 1.164 1782 -4.4 0.315 - - - - - - - 25.44 23.60
14651 749.8 8.1 1172 14688 done 0.52 - - 3112 - 2.20 0.034 1985 634.5 275.1 28.23 1.128 1662 -4.3 0.311 - - - - - - - 25.66 23.49
14991 720.1 9.2 1189 14996 roll 0.52 - - 3112 - 2.20 0.046 3398 642.3 275.1 - - 1658 - - - - - - - - - 25.89 -
15069 712.0 10.0 1193 15075 done 0.52 - - 3121 - 2.20 0.033 1980 -644.5 275.1 - - 1658 - - - - - - - - - 26.06 -
15389 679.4 10.7 1209 15394 roll 0.52 - - 3132 - 2.20 0.050 580 -636.4 275.1 - - 1657 - - - - - - - - - 25.92 -
15438 675.1 10.9 1211 15447 done 0.52 - - 3132 - 2.17 0.033 2000 654.4 275.1 - - 1656 - - - - - - - - - 26.10 -
15750 637.9 11.5 1227 15755 roll 0.51 - - 3132 - 2.20 0.045 3400 636.4 275.1 - - 1656 - - - - - - - - - 25.95 -
15844 627.8 12.6 1231 15851 done 0.50 - - 3141 - 2.17 0.032 1985 -652.1 275.1 - - 1656 - - - - - - - - - 26.13 -
16150 589.6 11.7 1251 16152 done 0.49 0.12 0.157 3108 -275.0 - - 1985 - 275.1 - - 1656 - - - - - - - - 26.15 - -
16450 562.3 8.5 1281 16473 roll 0.53 - - 3108 - 2.30 0.044 3395 613.0 294.5 17.60 1.009 1584 -4.1 0.251 - - - - - - - 25.81 23.84
16492 558.7 8.6 1285 16513 done 0.56 - - 3114 - 2.17 0.031 1987 -648.8 308.9 14.90 0.972 1526 -3.9 0.246 - - - - - - - 25.98 23.77
16812 533.8 7.1 1317 16873 roll 0.64 0.12 0.090 3204 750.0 2.28 0.049 593 -611.4 366.0 52.05 1.017 1292 -4.5 0.260 - - - - - - 26.25 25.32 23.63
16902 523.6 13.2 1325 16910 done 0.61 0.20 0.137 3149 -275.0 2.20 0.031 1997 638.2 366.0 - - 1291 - - - - - - - - 25.32 25.64 -
17208 492.4 10.5 1356 17216 roll 0.62 - - 3149 - 2.17 0.044 3393 643.3 366.0 - - 1289 - - - - - - - - - 25.88 -
17261 486.6 11.6 1361 17270 done 0.63 - - 3156 - 2.15 0.031 1987 -654.0 366.0 - - 1289 - - - - - - - - - 26.06 -
17569 450.4 12.1 1392 17578 roll 0.63 - - 3166 - 2.20 0.049 582 -638.6 366.0 - - 1289 - - - - - - - - - 25.91 -
17633 443.0 11.8 1398 17642 done 0.64 - - 3167 - 2.15 0.031 1997 658.1 366.0 - - 1288 - - - - - - - - - 26.10 -
17941 409.0 10.1 1429 17949 roll 0.64 - - 3167 - 2.20 0.044 3401 638.2 366.0 - - 1288 - - - - - - - - - 25.95 -
17983 404.5 11.2 1433 17992 done 0.64 - - 3176 - 2.12 0.032 1991 -665.1 366.0 - - 1288 - - - - - - - - - 26.13 -
18292 370.6 11.1 1464 18301 roll 0.63 - - 3186 - 2.22 0.049 583 -634.2 366.0 - - 1288 - - - - - - - - - 25.90 -
18355 363.7 10.9 1470 18366 done 0.63 0.10 0.122 3153 -330.0 2.12 0.031 1990 663.7 366.0 - - 1288 - - - - - - - - 25.80 26.12 -
18664 335.6 9.2 1501 18673 roll 0.64 - - 3153 - 2.15 0.043 3388 650.2 366.0 - - 1287 - - - - - - - - - 25.93 -
18738 328.2 10.3 1508 18746 done 0.65 - - 3159 - 2.12 0.031 1991 -659.0 366.0 - - 1287 - - - - - - - - - 26.13 -
19049 296.5 11.1 1539 19057 roll 0.65 - - 3170 - 2.20 0.048 588 -637.7 366.0 - - 1287 - - - - - - - - - 25.89 -
19130 287.5 11.1 1546 19138 done 0.65 - - 3171 - 2.15 0.031 1980 647.4 366.0 - - 1287 - - - - - - - - - 26.11 -
19439 251.4 11.2 1577 19447 roll 0.65 - - 3170 - 2.17 0.043 3386 647.9 366.0 - - 1287 - - - - - - - - - 25.91 -
19475 247.4 11.6 1580 19483 done 0.65 - - 3179 - 2.17 0.037 1988 -644.2 366.0 - - 1287 - - - - - - - - - 24.49 -
19783 216.7 8.7 1611 19802 roll 0.66 - - 3189 - 2.22 0.047 583 -632.9 378.3 11.88 0.724 1241 -3.9 0.127 - - - - - - - 25.82 24.05
19832 212.5 9.3 1615 19839 done 0.66 - - 3189 - 2.17 0.031 2003 654.4 378.3 - - 1241 - - - - - - - - - 26.05 -
20155 181.4 10.3 1663 20161 roll 0.66 - - 3190 - 2.17 0.042 3395 641.5 378.3 - - 1240 - - - - - - - - - 25.91 -
20226 173.3 11.4 1675 20234 done 0.66 0.12 0.146 3165 -208.3 2.15 0.031 1988 -654.4 378.3 - - 1241 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
20565 136.2 10.7 1736 20573 roll 0.68 - - 3173 - 2.22 0.047 589 -630.2 378.3 - - 1240 - - - - - - - - - 25.88 -
20657 127.1 8.5 1752 20680 done 0.71 - - 3173 - 2.15 0.030 1992 652.6 396.0 16.40 0.672 1170 -4.3 0.089 - - - - - - - 26.13 24.15
21019 93.2 10.8 1815 21026 roll 0.78 - - 3173 - 2.17 0.042 3392 645.2 396.0 - - 1166 - - - - - - - - - 25.93 -
21058 89.3 9.8 1821 21065 done 0.84 0.15 0.074 3259 573.3 2.15 0.030 1975 -659.1 396.0 - - 1166 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
21402 45.3 10.9 1882 21411 roll 0.82 0.12 0.152 3226 -275.0 2.17 0.045 604 -631.8 396.0 - - 1167 - - - - - - - - 26.09 25.91 -
21491 37.4 7.4 1897 21539 done 0.90 - - 3226 - 2.10 0.030 1996 662.9 445.7 41.72 0.612 968 -4.8 0.032 - - - - - - - 26.13 24.24
21873 9.3 7.8 1964 21914 roll 1.09 0.17 0.090 3312 505.9 2.28 0.043 592 -615.8 483.1 30.98 0.568 813 -5.0 0.009 - - - - - - 26.15 25.78 24.37
21920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21920 begin surface coast
21971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21971 begin surface
SM 3.45 - - - - -8.63 8.10 0.033 161 -389.0 2.15 0.039 1946 629.8 484.47 - - 811 - - - - - - - -