DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.18 of 150.00 AH used of 24V (61.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.25 of 110.00 AH used of 10V (73.41% remains)
• Surface angle 1.4 deg, depth 8.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.9 m depth, ceiling 3.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4144.5 m • bottom range 37.5 m at 800.4 m, depth 838 m (1038 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4144.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2885 - - - 3695 - -146.0 -6.38 - 3109 - - - - - - - - - - -
27 9.4 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.111 2668 -350.0 4.25 0.065 1078 -615.8 -146.0 -14.65 - 3629 -35.5 - - - - - - - - - -
151 23.8 -14.3 22 158 done -0.57 - - 2668 - 2.28 0.063 2495 621.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
496 79.0 -16.5 83 503 roll -0.48 0.15 0.221 2703 233.3 2.33 0.080 3899 602.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
551 86.9 -13.0 92 557 done -0.51 - - 2703 - 2.20 0.050 2486 -642.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
887 128.4 -11.3 132 892 roll -0.51 - - 2703 - 2.35 0.078 3899 601.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
931 133.6 -10.9 135 938 done -0.56 - - 2703 - 2.22 0.050 2484 -637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1258 166.0 -9.9 166 1263 roll -0.61 0.12 0.129 2660 -358.3 2.38 0.078 3899 594.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1312 173.4 -13.0 170 1319 done -0.58 - - 2660 - 2.22 0.050 2483 -637.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1639 213.7 -10.9 201 1641 done -0.52 0.12 0.218 2689 241.7 - - 2483 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1956 240.8 -8.4 231 1957 done -0.52 - - 2688 - - - 2483 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2275 271.1 -9.8 261 2279 roll -0.54 - - 2689 - 2.22 0.065 1074 -634.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2294 272.9 -10.1 262 2298 done -0.56 - - 2689 - 2.30 0.063 2497 618.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2619 301.4 -8.2 292 2624 roll -0.60 - - 2689 - 2.30 0.078 3905 612.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2675 306.3 -8.8 296 2682 done -0.65 0.12 0.123 2647 -350.0 2.20 0.046 2480 -647.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3000 342.1 -10.8 327 3001 done -0.59 - - 2647 - - - 2480 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3319 378.2 -11.5 357 3321 done -0.53 0.17 0.202 2690 252.9 - - 2480 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3637 405.5 -8.3 387 3638 done -0.57 - - 2690 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3957 431.6 -8.0 417 3962 roll -0.61 - - 2690 - 2.33 0.073 3900 609.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3986 434.2 -8.0 419 3991 done -0.67 0.12 0.123 2646 -366.7 2.17 0.045 2488 -650.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4312 469.7 -10.8 449 4313 done -0.61 - - 2646 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4631 503.0 -10.7 479 4633 done -0.55 0.15 0.201 2683 246.7 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4949 527.4 -7.7 509 4953 roll -0.59 - - 2683 - 2.30 0.073 3899 613.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4968 528.6 -7.3 510 4972 done -0.63 - - 2683 - 2.20 0.044 2485 -642.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5294 553.4 -7.6 540 5296 done -0.67 0.12 0.131 2640 -358.3 - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5613 587.9 -11.1 570 5617 roll -0.61 - - 2640 - 2.35 0.073 3909 606.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5654 592.7 -11.7 573 5658 done -0.55 0.17 0.193 2683 252.9 2.20 0.046 2482 -648.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5992 618.0 -6.9 589 5993 done -0.60 - - 2683 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6297 640.4 -7.5 599 6298 done -0.64 - - 2683 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6603 662.1 -7.3 609 6605 done -0.69 0.12 0.132 2640 -358.3 - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6909 694.5 -11.0 619 6913 roll -0.63 - - 2640 - 2.35 0.073 3906 606.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6927 696.6 -11.0 619 6931 done -0.56 0.15 0.197 2676 240.0 2.22 0.046 2481 -641.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7240 723.1 -8.3 629 7241 done -0.59 - - 2676 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7547 748.8 -8.6 639 7548 done -0.62 - - 2676 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7852 774.2 -8.2 649 7853 done -0.66 - - 2676 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8162 800.4 -8.7 659 8167 roll -0.70 0.12 0.125 2632 -366.7 2.35 0.073 3903 605.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8172 801.8 -8.8 659 8176 done -0.72 - - 2632 - 2.17 0.046 2490 -651.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8366 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8366 begin apogee
8372 824.5 11.6 666 8504 done -0.12 0.65 0.199 2811 275.4 - - 2266 - - 126.03 1.445 3030 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
8505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8505 begin climb
8507 827.2 - 670 8647 done 0.62 0.80 0.134 3050 298.8 - - 2266 - 146.0 133.90 1.392 2433 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
8953 782.4 10.9 684 8954 done 0.57 - - 3050 - - - 2266 - 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9259 749.2 10.8 694 9263 roll 0.51 - - 3050 - 2.35 0.069 3687 604.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9305 743.5 13.3 695 9310 done 0.41 0.25 0.200 2998 -208.0 2.25 0.055 2284 -623.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9630 717.3 7.8 706 9676 roll 0.50 - - 3006 - 2.38 0.073 872 -593.3 192.9 41.05 1.323 2242 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
9717 710.1 8.5 708 9756 done 0.62 0.17 0.091 3082 447.1 2.33 0.057 2281 604.7 225.0 30.75 1.294 2112 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
10063 656.9 15.9 720 10068 roll 0.53 0.17 0.184 3036 -270.6 2.33 0.072 3686 603.0 225.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10126 647.7 13.5 722 10130 done 0.53 - - 3044 - 2.28 0.057 2276 -618.4 225.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10461 604.3 13.2 733 10465 roll 0.50 - - 3054 - 2.28 0.071 862 -620.2 225.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10509 597.7 12.4 734 10514 done 0.50 0.08 0.162 3023 -387.5 2.30 0.057 2278 615.7 225.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10841 560.4 11.4 765 10845 roll 0.52 - - 3023 - 2.30 0.072 3694 615.7 225.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10896 553.3 12.6 769 10903 done 0.55 - - 3030 - 2.28 0.056 2271 -624.1 225.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11222 513.5 12.6 800 11226 roll 0.55 - - 3041 - 2.28 0.070 857 -620.2 225.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11285 505.6 12.6 805 11289 done 0.59 - - 3041 - 2.28 0.057 2279 623.7 225.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11611 464.5 11.6 835 11616 roll 0.59 - - 3041 - 2.28 0.073 3694 620.6 225.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11685 455.1 12.8 841 11689 done 0.59 - - 3051 - 2.28 0.057 2265 -626.8 225.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12015 413.8 12.6 872 12019 roll 0.56 - - 3062 - 2.25 0.070 857 -625.8 225.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12082 405.4 12.3 877 12089 done 0.56 - - 3062 - 2.28 0.057 2281 624.6 225.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12407 363.2 13.0 908 12412 roll 0.50 0.12 0.190 3031 -258.3 2.28 0.071 3686 616.2 225.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12464 356.5 10.9 912 12471 done 0.53 - - 3039 - 2.25 0.056 2264 -632.0 225.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12789 321.5 11.0 943 12793 roll 0.53 - - 3048 - 2.25 0.070 858 -624.9 225.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12832 316.6 10.2 946 12839 done 0.56 - - 3048 - 2.25 0.057 2278 631.1 225.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13159 279.0 12.4 977 13163 roll 0.56 - - 3048 - 2.30 0.073 3696 616.5 225.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13202 272.7 13.5 980 13210 done 0.54 - - 3057 - 2.25 0.057 2271 -633.3 225.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13528 232.0 12.4 1011 13532 roll 0.51 - - 3068 - 2.25 0.068 866 -624.4 225.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13588 224.3 12.3 1016 13596 done 0.51 0.10 0.161 3028 -400.0 2.28 0.056 2275 618.0 225.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13914 194.7 8.6 1047 13948 roll 0.60 - - 3028 - 2.35 0.072 3683 599.1 254.6 24.73 1.029 1991 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
13983 188.2 10.1 1053 13988 done 0.66 0.12 0.103 3086 483.3 2.25 0.054 2274 -626.2 254.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14308 141.4 14.1 1083 14312 roll 0.60 - - 3096 - 2.28 0.067 855 -622.4 254.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14374 132.4 13.0 1088 14382 done 0.58 0.17 0.184 3050 -270.6 2.28 0.054 2278 624.1 254.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14700 99.5 9.2 1119 14724 roll 0.65 - - 3051 - 2.28 0.070 3684 616.7 272.2 16.73 0.945 1919 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
14749 94.7 10.1 1127 14756 done 0.71 0.10 0.116 3097 460.0 2.28 0.054 2268 -621.1 272.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15095 54.7 11.4 1188 15101 roll 0.71 - - 3109 - 2.28 0.067 859 -618.0 272.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15209 41.2 10.9 1208 15216 done 0.71 - - 3108 - 2.25 0.054 2275 629.3 272.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15474 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15474 begin subsurface finish
15480 7.7 -12.9 1255 15528 done 0.04 0.75 0.171 2886 -296.0 - - 2275 - 34.0 -39.65 - 2892 -24.6 - - - - - - - - - -
15528 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15528 begin surface