NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.94 of 350.00 AH used of 24V (52.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 100 VBD -1.98 - - 75 - - - 1997 - -175.2 -89.47 - 2885 - - - - - - - - 14.82 - 14.85
103 4.4 -3.6 15 135 roll -1.98 13.80 0.417 2655 187.0 2.62 1.990 3327 507.6 -175.2 -8.80 - 3327 -50.2 - - - - - - - 13.94 12.83 14.40
183 20.8 -18.5 29 191 done -1.83 0.20 0.290 2696 205.0 2.28 0.031 1943 -607.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.11 14.54 14.42
495 71.5 -14.7 76 505 roll -1.74 0.12 0.304 2728 266.7 2.30 0.050 558 -602.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.41
608 86.4 -12.7 98 617 done -1.74 - - 2719 - 2.22 0.029 1939 622.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
918 124.4 -12.2 130 926 roll -1.74 - - 2719 - 2.33 0.050 556 -593.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.03
962 130.3 -12.6 139 969 done -1.74 - - 2709 - 2.28 0.031 1957 614.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
1269 163.1 -10.1 170 1278 roll -1.74 - - 2699 - 2.30 0.048 3363 611.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.05
1341 170.4 -10.0 184 1345 done -1.78 - - 2699 - 2.30 0.031 1954 -612.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
1653 201.3 -10.0 216 1661 roll -1.78 - - 2699 - 2.30 0.053 558 -607.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
1760 212.4 -10.4 235 1770 done -1.78 0.12 0.252 2714 125.0 2.28 0.030 1975 621.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.35 14.70 14.59
2070 242.5 -9.7 266 2076 roll -1.82 - - 2715 - 2.40 0.052 553 -592.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
2128 248.3 -10.3 276 2133 done -1.87 - - 2707 - 2.28 0.032 1957 615.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2452 281.2 -10.0 289 2461 roll -1.91 0.10 0.166 2673 -340.0 2.38 0.056 559 -587.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.76
2509 287.9 -11.8 299 2514 done -1.91 0.10 0.282 2680 70.0 2.30 0.034 1973 614.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.37 14.69 14.60
2823 319.6 -10.1 311 2827 roll -1.91 - - 2681 - 2.42 0.056 551 -587.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
2863 324.1 -10.8 319 2868 done -1.91 - - 2672 - 2.30 0.034 1961 613.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3187 357.8 -10.8 333 3188 done -1.91 - - 2672 - - - 1961 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3489 390.8 -10.9 343 3495 roll -1.91 - - 2672 - 2.40 0.057 559 -584.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.03
3598 403.7 -11.5 364 3604 done -1.91 - - 2662 - 2.33 0.034 1967 604.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.76
3918 439.3 -11.3 377 3924 roll -1.91 0.10 0.301 2680 180.0 2.40 0.055 565 -584.2 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.44 14.56 14.61
3991 448.0 -11.2 391 3998 done -1.91 - - 2672 - 2.30 0.034 1964 608.3 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
4317 483.2 -11.0 405 4323 roll -1.91 - - 2672 - 2.40 0.057 565 -582.9 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.04
4381 490.6 -10.7 417 4387 done -1.91 0.10 0.289 2679 70.0 2.30 0.035 1965 608.7 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.32 14.67 14.57
4716 525.7 -10.3 433 4721 roll -1.91 - - 2680 - 2.42 0.060 561 -580.2 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.03
4767 531.3 -11.4 442 4774 done -1.91 - - 2671 - 2.33 0.037 1966 603.0 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
5089 564.4 -10.6 455 5094 roll -1.91 - - 2671 - 2.42 0.060 566 -578.5 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
5142 570.6 -11.1 465 5150 done -1.91 0.10 0.282 2679 80.0 2.33 0.042 1964 600.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.54
5459 603.6 -10.5 477 5467 roll -1.91 - - 2671 - 2.38 0.061 3365 588.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.03
5473 605.4 -10.7 479 5478 done -1.91 - - 2671 - 2.35 0.041 1961 -597.4 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
5797 639.6 -10.6 493 5803 roll -1.91 - - 2671 - 2.40 0.063 556 -585.4 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
5886 649.4 -10.9 510 5894 done -1.91 0.10 0.285 2678 70.0 2.33 0.034 1959 602.1 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.52
6193 678.7 -9.5 521 6199 roll -1.91 - - 2678 - 2.45 0.063 553 -573.9 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
6251 684.8 -10.0 532 6259 done -1.91 - - 2670 - 2.35 0.039 1954 596.2 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
6558 715.2 -10.2 543 6565 roll -1.91 - - 2670 - 2.45 0.063 549 -573.5 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
6596 719.8 -11.3 550 6604 done -1.91 0.12 0.276 2683 108.3 2.38 0.039 1970 597.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.21 14.59 14.42
6927 753.7 -10.4 565 6933 roll -1.91 - - 2683 - 2.47 0.064 547 -576.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
6971 758.8 -11.2 573 6977 done -1.91 - - 2675 - 2.38 0.037 1967 596.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
7298 792.9 -10.6 587 7302 roll -1.91 - - 2675 - 2.47 0.063 544 -576.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
7359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7359 begin apogee
7366 800.1 -10.2 599 7525 done -0.42 1.35 0.247 3008 246.7 - - 1721 - - 154.43 2.450 2609 -4.5 0.286 - - - - - - 13.93 13.99 12.64
7526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7526 begin loiter
7812 801.9 2.1 614 7813 done -0.42 - - 3008 - - - 1722 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8112 796.1 1.9 624 8114 done -0.92 0.38 0.113 2894 -300.0 - - 1723 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.67
8411 790.7 1.7 634 8413 done -1.19 0.20 0.142 2831 -315.0 - - 1723 - - - - 2596 - - - - - - - - 14.58 14.74 14.71
8712 785.9 1.7 644 8714 done -1.35 0.10 0.197 2805 -260.0 - - 1723 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.73
9011 781.0 1.7 654 9013 done -1.45 0.10 0.213 2780 -250.0 - - 1723 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.59 14.75 14.71
9312 775.4 2.0 664 9314 done -1.51 - - 2780 - - - 1723 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9612 768.6 2.3 674 9613 done -1.57 - - 2780 - - - 1723 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
9911 761.4 2.4 684 9913 done -1.62 0.12 0.171 2740 -333.3 - - 1724 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.75 14.71
10211 753.9 2.5 694 10212 done -1.62 - - 2741 - - - 1724 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10511 747.1 2.2 704 10513 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10811 741.7 1.4 714 10812 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11111 738.4 1.0 724 11112 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11413 736.5 0.5 734 11414 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11711 735.5 0.3 744 11712 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12011 734.2 0.5 754 12012 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12311 732.9 0.4 764 12312 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12612 731.9 0.2 774 12613 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12911 730.7 0.4 784 12912 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13211 729.5 0.3 794 13212 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13511 728.4 0.3 804 13513 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13811 727.2 0.4 814 13812 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14111 725.3 0.7 824 14112 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14412 723.0 0.7 834 14413 done -1.62 - - 2740 - - - 1723 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
14711 720.9 0.8 844 14712 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15011 718.7 0.8 854 15012 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15311 715.4 1.3 864 15313 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15611 711.1 1.5 874 15612 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15913 707.0 1.2 884 15915 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16211 705.1 0.3 894 16212 done -1.62 - - 2740 - - - 1724 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16512 706.8 -0.8 904 16540 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 22.45 2.052 2515 -3.1 0.205 - - - - - - 15.03 13.92 12.94
16841 704.1 0.8 915 16842 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2512 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
17141 701.8 0.9 925 17142 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2512 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
17441 698.2 1.5 935 17443 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2512 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
17741 691.8 2.4 945 17742 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18042 682.8 3.1 955 18043 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18341 672.6 3.5 965 18343 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18641 662.3 3.3 975 18642 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18941 654.2 2.5 985 18942 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19241 648.5 1.9 995 19243 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19541 643.4 1.7 1005 19542 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19841 637.2 2.4 1015 19842 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20144 628.7 3.0 1025 20145 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20441 618.5 3.5 1035 20442 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20741 608.5 3.3 1045 20742 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21041 600.7 2.3 1055 21042 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21341 594.6 1.9 1065 21343 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21641 588.7 2.0 1075 21642 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21941 582.5 2.1 1085 21942 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
22243 576.0 2.1 1095 22244 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22541 569.5 2.2 1105 22542 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22841 562.9 2.2 1115 22842 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23141 556.2 2.4 1125 23143 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23441 548.5 2.7 1135 23442 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
23741 540.2 2.8 1145 23742 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
24041 531.9 2.7 1155 24043 done -1.60 - - 2740 - - - 1725 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24342 522.9 3.0 1165 24343 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24641 514.3 2.8 1175 24642 done -1.60 - - 2741 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
24941 507.3 2.1 1185 24942 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25242 502.0 1.7 1195 25243 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25541 497.4 1.6 1205 25542 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25841 492.4 1.7 1215 25842 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26141 486.5 2.0 1225 26143 done -1.60 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26441 480.4 1.9 1235 26442 done -1.57 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26741 474.8 1.9 1245 26742 done -1.57 - - 2740 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27042 469.2 1.8 1255 27044 done -1.53 0.12 0.301 2762 183.3 - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.39
27341 463.5 1.9 1265 27342 done -1.53 - - 2762 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27641 457.4 2.0 1275 27642 done -1.53 - - 2761 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27942 452.5 1.3 1285 27943 done -1.53 - - 2761 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28241 449.3 0.9 1295 28242 done -1.53 - - 2761 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
28541 447.2 0.5 1305 28542 done -1.53 - - 2761 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
28842 444.9 0.8 1315 28843 done -1.53 - - 2762 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29141 440.2 1.8 1325 29142 done -1.53 - - 2762 - - - 1724 - 22.1 - - 2512 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29441 433.4 2.5 1335 29442 done -1.53 - - 2762 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29741 425.7 2.4 1345 29743 done -1.53 - - 2762 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30041 420.0 1.8 1355 30042 done -1.53 - - 2762 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30341 415.0 1.7 1365 30342 done -1.53 - - 2762 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30641 409.3 2.0 1375 30642 done -1.53 - - 2762 - - - 1723 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30941 403.0 2.0 1385 30943 done -1.53 - - 2762 - - - 1723 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
31241 397.1 1.7 1395 31242 done -1.53 - - 2762 - - - 1723 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31541 392.9 1.2 1405 31542 done -1.53 - - 2762 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31841 389.4 1.3 1415 31843 done -1.53 - - 2762 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32141 386.6 0.8 1425 32142 done -1.53 - - 2762 - - - 1723 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32441 384.0 0.9 1435 32442 done -1.53 - - 2761 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
32742 381.0 0.9 1445 32743 done -1.53 - - 2762 - - - 1723 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33042 377.4 1.4 1455 33043 done -1.53 - - 2761 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33341 372.2 1.8 1465 33342 done -1.53 - - 2762 - - - 1723 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33641 367.4 1.4 1475 33643 done -1.53 - - 2762 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33941 364.0 0.9 1485 33942 done -1.53 - - 2761 - - - 1724 - 22.1 - - 2512 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34241 362.1 0.6 1495 34242 done -1.53 - - 2762 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34541 359.0 1.3 1505 34542 done -1.53 - - 2762 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34841 354.0 1.8 1515 34843 done -1.53 - - 2762 - - - 1723 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35141 347.8 2.1 1525 35142 done -1.53 - - 2761 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35441 342.6 1.5 1535 35442 done -1.53 - - 2761 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35742 340.0 0.6 1545 35743 done -1.53 - - 2761 - - - 1724 - 22.1 - - 2511 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
36041 340.0 -0.3 1555 36052 done -1.52 - - 2762 - - - 1724 - 30.0 9.07 1.584 2487 -2.6 0.110 - - - - - - 15.03 14.23 12.98
36309 end loiter: LOITER_COMPLETE
36309 begin climb
36311 337.6 - 1564 36471 roll 1.98 2.92 0.235 3523 260.6 2.47 0.061 3098 556.3 175.2 147.38 1.686 1892 -4.0 0.157 - - - - - - 13.93 14.02 12.90
36517 322.8 11.3 1605 36525 done 1.86 0.15 0.329 3504 -126.7 2.45 0.048 1707 -567.8 175.2 - - 1886 - - - - - - - - 13.90 14.27 14.26
36825 291.3 10.0 1616 36826 done 1.79 - - 3504 - - - 1707 - 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
37125 264.1 8.8 1626 37154 roll 1.77 - - 3497 - 2.55 0.067 3097 545.1 203.7 24.20 1.606 1775 -4.5 0.142 - - - - - - 14.95 14.39 13.25
37291 247.5 10.6 1659 37299 done 1.71 0.15 0.318 3476 -140.0 2.45 0.051 1695 -572.2 203.7 - - 1771 - - - - - - - - 14.04 14.46 14.40
37598 217.4 9.4 1690 37618 roll 1.73 - - 3467 - 2.50 0.054 3105 564.0 215.1 10.20 1.486 1727 -4.3 0.122 - - - - - - 14.92 14.45 13.32
37731 204.9 9.1 1716 37761 done 1.76 - - 3475 - 2.42 0.045 1696 -582.2 236.6 19.55 1.515 1638 -4.6 0.119 - - - - - - 14.59 14.51 13.34
38061 177.1 8.5 1752 38102 roll 1.84 0.10 0.144 3525 500.0 2.45 0.069 296 -571.4 273.8 31.67 1.499 1486 -4.8 0.110 - - - - - - 14.59 14.35 13.33
38215 160.8 11.2 1782 38224 done 1.84 - - 3517 - 2.35 0.033 1711 602.1 273.8 - - 1482 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
38526 132.5 9.1 1814 38554 roll 1.87 - - 3525 - 2.53 0.068 286 -563.2 295.2 18.12 1.400 1399 -4.6 0.084 - - - - - - 14.92 14.14 13.40
38658 119.8 10.2 1840 38668 done 1.87 - - 3517 - 2.38 0.034 1710 598.3 295.2 - - 1395 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
38970 91.6 9.5 1872 38988 roll 1.92 - - 3515 - 2.38 0.058 3108 587.4 304.9 8.23 1.233 1361 -4.1 0.060 - - - - - - 14.94 14.48 13.45
39004 88.2 9.8 1879 39011 done 1.96 - - 3523 - 2.40 0.042 1699 -587.1 307.3 - - 1361 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
39311 60.0 8.7 1910 39351 roll 2.05 0.10 0.136 3557 340.0 2.42 0.047 3104 580.6 338.3 28.08 1.232 1222 -5.0 0.047 - - - - - - 14.66 14.17 13.50
39449 46.6 9.0 1937 39474 done 2.08 - - 3566 - 2.40 0.040 1694 -587.5 361.8 19.42 1.202 1130 -4.7 0.036 - - - - - - 14.59 14.51 13.46
39780 15.9 9.2 2001 39795 roll 2.10 - - 3565 - 2.40 0.042 3102 586.7 380.4 8.27 0.134 1059 -8.6 0.198 - - - - - - 14.90 14.39 14.28
39898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39899 begin surface coast
39919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39919 begin surface
SM 2.74 - - - - -13.77 10.30 0.072 91 8.8 1.98 0.036 1950 -3300.0 529.84 - - 450 - - - - - - - -