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| • Previous call tries 1 | • 138.98 of 350.00 AH used of 24V (60.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -8.291 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 74 | done | -0.71 | - | - | 237 | - | - | - | 1061 | - | -97.3 | -63.50 | 0.003 | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 12.68 | 14.77 |
| 77 | 4.2 | -11.3 | 11 | 91 | roll | -0.71 | 11.43 | 0.401 | 2522 | 199.9 | - | - | 1057 | - | -97.3 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.54 | 14.43 |
| 98 | 12.5 | -31.8 | 14 | 104 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1057 | - | -97.3 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.83 | 14.85 |
| 409 | 54.4 | -13.0 | 72 | 412 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1057 | - | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 421 | 55.7 | -12.2 | 74 | 424 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1057 | - | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.94 | 14.95 |
| 733 | 89.3 | -8.4 | 106 | 737 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | 0.12 | 0.111 | 933 | -1033.3 | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.68 | 15.01 |
| 808 | 93.9 | -6.4 | 121 | 816 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | 0.10 | 0.122 | 1071 | 1380.0 | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.70 | 14.69 |
| 1115 | 117.0 | -8.6 | 152 | 1119 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | 0.17 | 0.089 | 928 | -841.2 | -97.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.68 | 15.06 |
| 1200 | 124.3 | -7.7 | 169 | 1208 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | 0.10 | 0.122 | 1068 | 1400.0 | -97.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 1506 | 144.6 | -6.8 | 200 | 1510 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1068 | - | -97.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 1548 | 147.6 | -7.4 | 208 | 1551 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1068 | - | -97.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.06 | 15.07 |
| 1859 | 170.7 | -7.7 | 240 | 1862 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1068 | - | -97.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 1883 | 172.8 | -7.8 | 245 | 1890 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1068 | - | -97.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.06 | 15.07 |
| 2193 | 200.9 | -9.8 | 276 | 2196 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1068 | - | -97.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 2277 | 209.2 | -9.1 | 293 | 2284 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1068 | - | -97.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.08 |
| 2587 | 234.2 | -7.4 | 324 | 2590 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | 0.15 | 0.096 | 941 | -846.7 | -97.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.70 | 15.09 |
| 2598 | 235.1 | -7.4 | 326 | 2602 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | 0.10 | 0.121 | 1069 | 1280.0 | -97.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.77 | 14.78 |
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| 3005 | 264.4 | -6.9 | 367 | 3009 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1069 | - | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
| 3322 | 285.6 | -6.9 | 380 | 3326 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1069 | - | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 3337 | 286.8 | -7.0 | 383 | 3340 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1068 | - | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
| 3653 | 311.8 | -8.3 | 396 | 3656 | roll | -0.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 1069 | - | -97.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 3662 | 312.7 | -8.4 | 398 | 3665 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 1068 | - | -97.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.08 |
| 3984 | 338.4 | -7.8 | 412 | 3987 | roll | -0.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 1068 | - | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 4064 | 344.8 | -7.8 | 428 | 4067 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1068 | - | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
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| 4717 | 396.5 | -7.8 | 458 | 4720 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.08 | 15.09 |
| 5039 | 421.1 | -7.6 | 472 | 5040 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
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| 5371 | 446.1 | -7.6 | 488 | 5374 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 5701 | 469.7 | -7.0 | 504 | 5702 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 6002 | 489.8 | -6.5 | 514 | 6005 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 6042 | 492.4 | -6.4 | 522 | 6045 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
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| 6381 | 516.9 | -8.3 | 540 | 6385 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
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| 6718 | 544.0 | -8.2 | 557 | 6725 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
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| 7063 | 570.9 | -7.5 | 576 | 7067 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
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| 7400 | 594.2 | -6.7 | 593 | 7404 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.09 | 15.11 |
| 7718 | 615.8 | -7.0 | 606 | 7721 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 7741 | 617.6 | -7.2 | 611 | 7747 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
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| 8093 | 644.2 | -7.7 | 631 | 8096 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
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| 8449 | 672.1 | -8.0 | 652 | 8453 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
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| 8805 | 700.7 | -8.1 | 673 | 8809 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
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| 9172 | 731.0 | -8.4 | 696 | 9175 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
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| 9894 | 787.6 | -7.3 | 740 | 9897 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
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| 10260 | 813.7 | -7.1 | 763 | 10263 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
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| 10627 | 839.1 | -6.9 | 786 | 10630 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.09 | 15.11 |
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| 10993 | 864.4 | -7.0 | 809 | 11000 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.08 | 15.09 |
| 11300 | 886.6 | -7.4 | 820 | 11303 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11363 | 891.6 | -7.8 | 833 | 11367 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.08 | 15.09 |
| 11691 | 916.8 | -7.9 | 848 | 11694 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 11730 | 920.1 | -7.9 | 856 | 11733 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
| 12053 | 945.8 | -8.0 | 870 | 12057 | roll | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 938 | - | -97.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 12108 | 950.4 | -7.8 | 881 | 12115 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 939 | - | -97.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.08 |
| 12382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12387 | 971.8 | -7.8 | 891 | 12490 | done | -0.15 | 0.73 | 0.247 | 2706 | 252.1 | - | - | 938 | - | - | 99.38 | 1.931 | 3250 | -3.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.09 | 13.07 |
| 12491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12491 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12774 | 979.7 | -0.8 | 899 | 12775 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 938 | - | - | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 13073 | 980.8 | -0.3 | 904 | 13075 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | - | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 13374 | 980.9 | - | 909 | 13375 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | - | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 13673 | 979.9 | 0.3 | 914 | 13674 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | - | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 13974 | 978.6 | 0.4 | 919 | 13975 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 938 | - | - | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14275 | 977.5 | 0.3 | 924 | 14276 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 938 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 14574 | 977.8 | -0.2 | 929 | 14575 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | - | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 14875 | 979.9 | -0.8 | 934 | 14876 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | - | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 15174 | 984.1 | -1.4 | 939 | 15175 | done | -0.13 | - | - | 2707 | - | - | - | 939 | - | 5.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 15475 | 988.3 | -1.4 | 944 | 15487 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | 10.32 | 2.003 | 3204 | -2.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.56 | 13.38 |
| 15774 | 985.0 | 1.5 | 949 | 15775 | done | -0.12 | - | - | 2707 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 16073 | 978.8 | 2.1 | 954 | 16074 | done | -0.12 | - | - | 2707 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.09 |
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| 16974 | 960.3 | 1.5 | 969 | 16975 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 17274 | 957.5 | 0.9 | 974 | 17275 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 17574 | 955.9 | 0.5 | 979 | 17575 | done | -0.12 | - | - | 2707 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 17875 | 953.8 | 0.8 | 984 | 17876 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 18174 | 949.3 | 1.6 | 989 | 18175 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
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| 18774 | 935.4 | 2.3 | 999 | 18775 | done | -0.12 | - | - | 2707 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 19075 | 929.3 | 2.0 | 1004 | 19076 | done | -0.12 | - | - | 2707 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 19374 | 924.0 | 1.7 | 1009 | 19375 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 19674 | 919.6 | 1.5 | 1014 | 19675 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 19974 | 916.5 | 1.0 | 1019 | 19975 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 20275 | 914.8 | 0.5 | 1024 | 20276 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 20574 | 913.7 | 0.3 | 1029 | 20575 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 20874 | 913.1 | 0.2 | 1034 | 20875 | done | -0.12 | - | - | 2707 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 21174 | 913.0 | - | 1039 | 21175 | done | -0.12 | - | - | 2707 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 21475 | 912.7 | 0.1 | 1044 | 21476 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 938 | - | 11.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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| 79052 | 38.7 | 8.1 | 2549 | 79058 | done | 1.31 | - | - | 3188 | - | - | - | 1022 | - | 360.9 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.76 | 14.77 |
| 79363 | 16.0 | 7.3 | 2610 | 79369 | roll | 1.33 | - | - | 3189 | - | 0.12 | 0.122 | 911 | -925.0 | 360.9 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.45 | 14.89 |
| 79438 | 10.4 | 7.1 | 2624 | 79444 | done | 1.35 | - | - | 3189 | - | 0.10 | 0.121 | 1023 | 1120.0 | 360.9 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.59 | 14.59 |
| 79535 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 79535 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 79573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 79573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -7.82 | 8.85 | 0.089 | 242 | 27.3 | - | - | 1023 | - | 400.08 | 15.45 | 0.078 | 1618 | 104.7 | -0.070 | - | - | - | - | - | - | |||