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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.41 of 91.80 AH used of 24V (63.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.06 of 61.20 AH used of 10V (57.42% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 18.8 m at 18.4 m, depth 37 m (30 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 100 | VBD | -2.27 | - | - | 428 | - | - | - | 2508 | - | -107.5 | -65.45 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.4 | -5.4 | 11 | 136 | roll | -2.27 | 11.70 | 0.162 | 2502 | 177.3 | 2.55 | 0.059 | 1094 | -554.5 | -107.5 | -13.65 | - | 3669 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 365 | 30.2 | 10.9 | 43 | 457 | done | -0.50 | 1.88 | 0.099 | 2888 | 205.3 | - | - | 2409 | - | - | 81.75 | 0.541 | 3229 | -5.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 33.3 | - | 51 | 550 | roll | 2.27 | 2.80 | 0.061 | 3494 | 216.4 | 2.62 | 0.065 | 3812 | 535.5 | 107.5 | 80.03 | 0.529 | 2790 | -5.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 23.7 | 12.1 | 61 | 589 | done | 2.27 | - | - | 3494 | - | 2.42 | 0.031 | 2413 | -578.1 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2507 | - | 400.08 | 138.65 | 0.502 | 1597 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||