DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.40 of 150.00 AH used of 24V (47.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.31 of 100.00 AH used of 10V (59.69% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.1 m at 19.9 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 68.1 m at 751.1 m, depth 819 m (806 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.78 - - 331 - - - 2262 - -146.1 -49.10 - 1757 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -0.9 10 195 roll -0.78 10.18 0.222 2939 256.2 2.30 0.092 3606 584.3 -146.1 -101.65 - 3656 -18.7 - - - - - - - - - -
281 12.3 -9.4 49 286 done -0.78 - - 2938 - 2.17 0.052 2236 -631.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
624 51.2 -10.4 110 630 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.074 3597 613.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
704 59.7 -10.6 124 709 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.052 2243 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1049 94.8 -10.5 185 1055 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.062 841 -623.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1090 99.0 -10.9 192 1096 done -0.78 0.10 0.155 2948 180.0 2.35 0.066 2257 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1421 127.9 -8.5 224 1425 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.077 3605 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1484 133.8 -10.1 229 1488 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2251 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1809 162.8 -8.8 259 1813 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.076 3597 598.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1832 164.8 -8.8 261 1836 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.054 2251 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2157 193.8 -8.8 291 2161 roll -0.78 - - 2930 - 2.30 0.064 836 -615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2257 203.1 -9.0 299 2262 done -0.78 - - 2921 - 2.38 0.068 2259 597.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2582 232.8 -8.8 330 2586 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.078 3602 610.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2665 240.5 -9.9 337 2670 done -0.78 0.12 0.140 2947 300.0 2.15 0.054 2252 -627.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2990 265.7 -7.6 367 2994 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.064 832 -622.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3064 271.5 -7.9 373 3070 done -0.78 - - 2940 - 2.38 0.067 2263 601.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3389 296.6 -7.6 404 3393 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.077 3608 611.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3464 302.8 -8.5 410 3468 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.053 2239 -630.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3789 328.8 -7.9 440 3793 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.063 834 -624.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3842 333.1 -8.6 444 3846 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.066 2251 603.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4167 360.2 -8.4 474 4172 roll -0.78 0.10 0.156 2941 200.0 2.20 0.077 3596 611.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4247 366.2 -7.6 481 4251 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2241 -639.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4572 388.1 -6.3 511 4576 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.062 838 -623.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4613 391.0 -7.1 514 4617 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.064 2256 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4939 413.6 -7.4 544 4942 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.075 3605 621.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5002 418.8 -8.5 549 5006 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2247 -631.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5333 444.3 -7.9 580 5337 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.061 840 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5367 447.2 -8.5 582 5373 done -0.78 0.12 0.140 2949 225.0 2.35 0.064 2256 602.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5692 467.6 -6.4 613 5696 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.075 3608 614.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5721 469.6 -6.9 615 5727 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.050 2245 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6046 491.8 -6.7 646 6050 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 842 -623.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6092 495.0 -7.1 649 6098 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.064 2262 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6417 517.6 -7.1 680 6421 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.075 3597 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6477 521.8 -7.7 685 6481 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2242 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6808 547.2 -7.6 716 6812 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.063 842 -622.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6836 549.4 -7.9 718 6841 done -0.78 0.12 0.139 2948 225.0 2.33 0.064 2248 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7167 569.6 -6.1 749 7171 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.076 3602 615.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7218 573.0 -6.9 753 7223 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2243 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7543 593.4 -6.4 784 7547 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.062 845 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7571 595.1 -6.7 786 7576 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.065 2260 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7893 616.5 -6.7 801 7897 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.075 3605 619.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7950 620.9 -7.3 802 7954 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.050 2247 -631.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8269 644.7 -7.6 813 8273 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.061 843 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8298 647.1 -8.8 814 8303 done -0.78 0.12 0.139 2948 225.0 2.35 0.064 2258 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8633 667.8 -6.2 825 8637 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3606 621.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8679 670.9 -7.0 826 8683 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.049 2243 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9009 691.6 -6.4 837 9013 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.062 844 -621.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9048 694.5 -6.7 838 9052 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.064 2262 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9373 717.6 -7.0 849 9376 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.074 3599 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9446 723.4 -8.5 851 9450 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.050 2240 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9782 748.8 -7.6 862 9783 done -0.78 - - 2921 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10087 772.0 -7.6 872 10089 done -0.78 0.10 0.151 2950 290.0 - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10393 790.6 -6.0 882 10397 roll -0.78 - - 2950 - 2.25 0.062 840 -622.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10429 792.8 -6.8 883 10433 done -0.78 - - 2945 - 2.35 0.064 2257 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10638 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10638 begin apogee
10645 805.4 6.0 890 10777 done -0.17 0.40 0.108 3078 332.5 - - 2180 - - 127.97 1.317 3058 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
10777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10777 begin climb
10780 809.4 - 894 10922 roll 0.78 0.57 0.061 3297 384.2 2.55 0.061 815 -535.3 146.1 133.10 1.250 2462 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
10962 801.8 8.3 899 11002 done 0.83 - - 3297 - 2.53 0.061 2205 549.4 182.3 34.78 1.190 2314 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
11332 766.6 9.6 912 11346 roll 0.84 - - 3297 - 2.35 0.074 3593 590.6 191.7 8.85 1.048 2276 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
11398 759.5 11.6 914 11402 done 0.84 - - 3306 - 2.20 0.050 2221 -623.6 191.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11740 723.7 10.3 925 11744 roll 0.84 - - 3317 - 2.28 0.061 794 -625.9 191.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11795 718.0 10.5 926 11802 done 0.84 0.10 0.163 3292 -250.0 2.35 0.063 2214 604.3 191.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12109 689.7 9.1 937 12133 roll 0.86 - - 3292 - 2.33 0.074 3603 596.1 210.9 17.30 1.174 2198 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
12184 681.9 10.4 939 12188 done 0.86 - - 3299 - 2.22 0.050 2195 -634.2 210.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12513 649.4 9.8 950 12522 roll 0.87 - - 3310 - 2.25 0.061 792 -623.6 215.1 4.88 0.854 2182 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
12551 645.5 10.1 951 12556 done 0.87 - - 3310 - 2.33 0.061 2200 604.3 215.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12881 610.5 10.6 962 12885 roll 0.87 - - 3310 - 2.28 0.073 3595 611.8 215.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12948 602.3 12.8 964 12952 done 0.87 - - 3320 - 2.20 0.050 2199 -634.5 215.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13279 564.7 11.4 994 13283 roll 0.87 - - 3330 - 2.25 0.061 791 -625.8 215.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13308 561.4 11.0 996 13313 done 0.87 0.12 0.155 3296 -283.3 2.33 0.062 2204 606.4 215.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13633 530.3 9.6 1026 13647 roll 0.88 - - 3296 - 2.28 0.074 3590 607.9 223.3 9.00 1.009 2147 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
13706 522.0 12.5 1032 13711 done 0.88 - - 3304 - 2.20 0.050 2199 -632.3 223.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14031 488.8 10.5 1063 14035 roll 0.88 - - 3314 - 2.22 0.061 794 -632.9 223.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14081 483.3 11.2 1067 14087 done 0.88 - - 3314 - 2.33 0.062 2205 605.6 223.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14406 448.5 11.1 1098 14410 roll 0.88 - - 3314 - 2.22 0.073 3593 625.2 223.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14440 444.4 13.0 1101 14444 done 0.88 - - 3323 - 2.20 0.050 2191 -637.3 223.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14770 406.5 11.6 1132 14774 roll 0.88 - - 3334 - 2.25 0.061 783 -625.8 223.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14843 398.2 10.8 1138 14848 done 0.88 0.12 0.156 3300 -283.3 2.35 0.063 2211 607.7 223.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15169 366.8 9.5 1168 15185 roll 0.89 - - 3300 - 2.22 0.073 3594 623.0 234.6 11.30 0.964 2100 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
15221 361.2 11.5 1172 15225 done 0.89 - - 3308 - 2.22 0.051 2190 -632.4 234.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15545 325.8 10.7 1202 15549 roll 0.89 - - 3317 - 2.22 0.061 790 -630.6 234.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15619 318.2 10.0 1208 15624 done 0.89 - - 3317 - 2.33 0.062 2198 604.3 235.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15944 283.2 10.8 1238 15945 done 0.89 - - 3317 - - - 2198 - 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16266 249.6 10.3 1268 16270 roll 0.89 - - 3317 - 2.28 0.075 3600 614.9 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16305 244.9 10.8 1271 16309 done 0.89 - - 3327 - 2.22 0.052 2196 -632.4 235.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16631 211.4 10.2 1301 16635 roll 0.89 - - 3338 - 2.25 0.061 786 -626.7 235.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16743 199.3 11.1 1310 16749 done 0.89 0.12 0.153 3304 -283.3 2.35 0.063 2211 606.4 235.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17071 171.1 8.9 1341 17097 done 0.92 - - 3303 - - - 2211 - 260.3 22.83 0.906 1996 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
17417 143.4 7.7 1374 17468 roll 0.99 0.10 0.112 3353 500.0 2.33 0.075 3592 592.7 311.0 43.47 0.898 1790 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
17496 133.9 13.6 1381 17502 done 0.99 0.15 0.156 3322 -206.7 2.25 0.052 2200 -618.7 311.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17821 101.8 9.6 1412 17835 roll 1.00 - - 3331 - 2.33 0.063 789 -605.6 320.8 8.43 0.764 1750 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
17929 91.7 8.6 1429 17965 done 1.04 - - 3331 - 2.35 0.064 2201 600.9 352.0 28.27 0.850 1623 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
18303 55.8 8.8 1496 18334 roll 1.07 - - 3337 - 2.38 0.064 799 -589.1 378.8 23.67 0.832 1513 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
18358 51.8 6.3 1506 18438 done 1.17 0.10 0.104 3387 500.0 2.38 0.065 2211 593.3 459.5 68.75 0.827 1183 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
18773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18773 begin surface coast
18806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18807 begin surface
SM 2.88 - - - - -12.79 - - 332 - - - 2254 - 605.89 115.72 0.795 588 -5.1 0.002 - - - - - -