Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.52 of 91.80 AH used of 24V (40.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.84 of 61.20 AH used of 10V (56.15% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth -0.84 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 97.3 m at 376.0 m, depth 473 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 102 done -1.46 - - 43 - - - 1804 - -117.3 -54.45 - 3467 - - - - - - - - - - -
106 11.7 -24.4 3 126 roll -1.46 12.07 0.170 2125 172.5 2.83 0.101 390 -499.6 -117.3 -0.35 - 3481 -40.0 - - - - - - - - - -
233 36.3 -11.8 7 242 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.063 1797 545.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
551 69.6 -10.5 20 574 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
883 105.3 -11.0 33 892 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3210 508.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
916 109.0 -11.7 34 925 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1797 -529.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1245 147.4 -11.8 47 1254 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.101 3216 506.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1279 151.2 -11.8 48 1288 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1799 -524.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1608 187.3 -10.9 61 1631 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1940 223.0 -10.5 74 1949 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3211 507.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1990 227.6 -8.9 75 1994 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.084 1794 -521.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2303 257.8 -9.8 88 2326 done -1.46 - - 2126 - - - 1793 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2636 290.4 -9.9 101 2645 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3217 512.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2714 298.1 -9.4 103 2718 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.084 1801 -520.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3027 327.6 -9.5 116 3036 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3216 514.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3054 330.3 -10.0 117 3063 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -530.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3391 365.2 -11.0 130 3413 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3722 396.4 -8.5 143 3731 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3214 514.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3802 402.9 -8.5 145 3806 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.083 1799 -520.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4114 426.1 -7.5 158 4123 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.101 3212 513.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4255 438.1 -8.2 163 4264 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1798 -529.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4569 465.9 9.9 175 4688 done -0.50 1.08 0.099 2337 195.4 - - 2103 - - 99.18 1.052 3000 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
4692 470.4 2.8 180 4804 roll 1.46 2.08 0.070 2765 205.8 2.75 0.071 682 -516.7 117.3 100.20 1.020 2521 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
5057 455.9 5.8 193 5077 done 1.46 - - 2765 - 2.60 0.050 2110 549.2 128.8 11.85 1.067 2475 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
5408 432.8 5.6 207 5433 roll 1.48 - - 2765 - 2.80 0.070 687 -508.2 147.2 16.83 1.064 2399 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
5664 419.6 5.9 216 5678 done 1.50 - - 2765 - 2.58 0.050 2103 548.8 156.3 8.70 1.097 2362 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
5992 398.4 6.9 229 6015 done 1.51 - - 2765 - - - 2103 - 156.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
6324 371.2 9.0 242 6333 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.093 3506 515.8 156.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
6408 363.5 9.0 245 6417 done 1.51 - - 2765 - 2.58 0.058 2094 -547.3 156.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
6743 340.2 6.6 258 6752 roll 1.51 - - 2765 - 2.60 0.074 693 -538.8 156.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
6871 331.9 6.4 262 6881 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.054 2096 550.2 156.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7190 314.0 6.4 275 7198 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.093 3510 519.9 156.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7397 297.1 8.9 282 7406 done 1.51 - - 2765 - 2.58 0.057 2093 -549.2 156.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7721 268.2 9.2 295 7730 roll 1.51 - - 2765 - 2.78 0.092 3516 511.9 156.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7855 255.9 8.4 299 7864 done 1.51 - - 2765 - 2.60 0.058 2099 -545.0 156.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8196 231.7 6.8 313 8204 roll 1.51 - - 2765 - 2.78 0.094 3510 507.6 156.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8246 227.9 7.6 314 8255 done 1.51 - - 2765 - 2.60 0.058 2094 -544.6 156.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8586 200.7 8.1 328 8610 done 1.51 - - 2765 - - - 2091 - 156.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
8919 172.8 8.4 341 8928 roll 1.51 - - 2765 - 2.78 0.094 3510 510.4 156.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
8975 168.6 7.1 343 8984 done 1.51 - - 2765 - 2.60 0.058 2093 -545.0 156.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9310 146.0 6.4 356 9333 done 1.51 - - 2765 - - - 2091 - 156.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9643 124.6 6.6 369 9666 done 1.51 - - 2765 - - - 2091 - 156.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9975 101.4 7.4 382 9984 roll 1.51 - - 2765 - 2.78 0.094 3513 511.5 156.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10038 96.3 8.1 384 10047 done 1.51 - - 2765 - 2.60 0.060 2099 -543.8 156.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10368 72.5 6.7 397 10391 done 1.51 - - 2765 - - - 2099 - 156.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10701 50.4 6.8 410 10724 done 1.51 - - 2765 - - - 2098 - 156.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11034 27.4 6.9 423 11042 roll 1.51 - - 2765 - 2.78 0.096 3509 507.6 156.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11162 18.0 6.0 427 11176 done 1.51 - - 2765 - 2.60 0.061 2096 -543.5 163.0 6.50 0.841 2335 -4.9 0.011 - - - - - - - - -