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| • Previous call tries 1 | • 0.67 of 150.00 AH used of 24V (99.55% remains) | |
| • 10.96 of 100.00 AH used of 10V (89.04% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.80 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.75 | - | - | - | 77.42 | -0.63 | 66.68 | - | 450.00 | - | - | 0.001 | 2049.19 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3098.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.82 | 1.3 | -1.8 | 13 | 92.12 | -0.63 | - | - | 2312.81 | - | 9.73 | - | 2049.88 | - | -146.63 | - | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 151.74 | 9.7 | -20.5 | 28 | 155.79 | -0.63 | - | - | 2311.88 | - | - | - | 3496.88 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 425.82 | 29.7 | -7.0 | 69 | 430.92 | -0.63 | - | - | 2312.62 | - | - | - | 1984.56 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 610.73 | 42.1 | -6.4 | 88 | 615.12 | VBD | -0.63 | - | - | 2312.50 | - | - | - | 3492.44 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3098.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 885.35 | 59.9 | -6.5 | 115 | 890.82 | -0.63 | - | - | 2310.50 | - | - | - | 2006.50 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1191.65 | 79.3 | -6.3 | 146 | 1196.20 | -0.63 | - | - | 2310.75 | - | - | - | 3488.31 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452.71 | 95.1 | 5.0 | 171 | 1576.60 | -0.20 | 120.87 | - | 2452.75 | 1.2 | 0.79 | 0.002 | 2040.12 | -1833.2 | - | 0.09 | - | 2501.22 | -6638.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1577 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579.02 | 95.2 | - | 183 | 1706.45 | 0.63 | 120.86 | - | 2704.50 | 2.1 | 1.30 | - | 572.94 | -1128.6 | 146.63 | 2.64 | - | 1903.53 | -226.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1974.57 | 64.6 | 8.4 | 223 | 1978.17 | 0.63 | - | - | 2705.25 | - | - | - | 2026.56 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1904.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2284.30 | 40.0 | 8.0 | 254 | 2288.20 | 0.63 | - | - | 2704.38 | - | - | - | 581.38 | - | 146.63 | 3.09 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2559.60 | 19.1 | 7.4 | 282 | 2563.80 | 0.63 | - | - | 2708.00 | - | - | - | 2040.81 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2623.81 | 14.2 | 7.5 | 295 | 2628.81 | 0.63 | - | - | 2705.69 | - | - | - | 610.94 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | 1074.00 | 11.94 | - | - | -0.3 | 2.79 | - | 1081834496 | 387754299.6 | 0.34 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466051 | - | - | - | - | |||