WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.41 of 91.80 AH used of 24V (13.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.87 of 61.20 AH used of 10V (15.25% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 502
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.03 - - 426 - - - 2152 - -117.3 -70.05 - 2766 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -4.0 7 133 roll -1.03 11.12 0.150 2530 189.2 2.50 0.072 746 -562.4 -117.3 -17.33 - 3389 -35.9 - - - - - - - - - -
223 20.4 -11.5 18 228 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.055 2141 540.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
560 60.9 -12.8 64 565 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.065 752 -534.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
639 71.8 -13.1 78 645 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.054 2154 543.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
967 103.7 -8.4 115 978 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.063 742 -553.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1073 113.0 -9.2 124 1078 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.055 2153 553.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1397 142.9 -9.0 155 1407 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1729 172.3 -8.9 175 1738 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.064 746 -556.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1796 178.5 -9.6 178 1800 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.055 2156 552.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2128 208.4 -9.1 194 2137 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 748 -556.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2150 210.4 -9.0 195 2159 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.055 2151 568.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2482 241.3 -9.3 211 2491 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 751 -553.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2504 243.5 -9.8 212 2512 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.056 2151 566.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2836 273.6 -8.9 228 2853 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3165 300.1 -7.6 244 3222 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3527 328.4 -7.9 250 3585 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3890 359.1 -8.5 256 3948 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4253 390.3 -8.5 262 4262 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 753 -548.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4288 393.1 -8.7 262 4296 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2148 558.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4624 420.1 -7.9 268 4682 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4987 447.5 -7.4 274 5046 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5351 475.4 -7.8 280 5360 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.080 3560 553.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5419 481.2 -8.9 281 5428 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2132 -571.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5789 510.1 -7.7 287 5798 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.079 3558 548.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5822 512.8 -8.6 287 5831 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2144 -565.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6158 538.5 -7.7 293 6216 done -1.03 - - 2530 - - - 2144 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6523 565.0 -7.3 299 6532 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 3559 548.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6550 567.2 -8.1 299 6559 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2145 -565.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6892 594.6 -8.2 305 6901 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3555 546.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6913 596.6 -8.9 305 6922 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2146 -570.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7262 624.7 -8.0 311 7267 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.071 763 -546.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7301 627.8 -7.9 311 7305 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.062 2154 549.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7633 652.4 -7.4 317 7641 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.084 3555 549.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7661 654.5 -8.1 317 7666 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2170 -547.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8005 677.1 -6.4 323 8013 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 743 -553.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8060 680.7 -6.4 323 8069 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 2156 554.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8374 698.6 -5.7 329 8383 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 741 -548.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8414 700.9 -5.7 329 8423 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2151 557.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8744 720.6 -5.9 335 8753 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3562 546.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8783 723.1 -6.8 335 8792 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.066 2122 -564.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9113 742.2 -5.7 341 9122 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.083 3558 548.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9142 743.9 -6.6 341 9151 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9484 764.3 -6.0 347 9542 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9847 786.0 -5.9 353 9856 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3557 545.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9880 788.1 -7.4 353 9889 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 2150 -562.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10218 810.2 -6.6 359 10274 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10579 833.9 -6.5 365 10588 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3564 543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10601 835.4 -6.8 365 10610 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 2149 -566.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10950 856.7 -6.0 371 11006 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11311 878.7 -6.1 377 11370 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11674 899.9 -5.7 383 11733 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12038 921.0 -5.9 389 12096 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12401 943.2 -6.1 395 12410 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3564 544.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12440 945.6 -7.4 395 12450 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2150 -565.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12771 964.0 -5.4 401 12780 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.077 756 -551.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12804 965.8 -5.5 401 12813 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.066 2151 551.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13140 982.6 -5.0 407 13149 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 759 -545.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13175 984.4 -5.1 407 13184 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2150 556.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13333 993.1 5.5 410 13448 done -0.33 0.73 0.081 2685 212.3 - - 2151 - - 104.38 1.575 2911 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13452 995.9 3.9 412 13565 roll 1.03 1.38 0.058 2982 215.2 2.78 0.084 3553 504.3 117.3 103.93 1.549 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13583 991.5 6.3 414 13592 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.066 2163 -530.5 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13942 963.6 7.7 420 13950 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 741 -542.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14059 953.9 8.0 421 14068 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.065 2151 538.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14380 929.8 7.5 427 14389 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.078 742 -531.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14407 927.7 7.5 427 14416 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2153 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14749 900.4 8.0 433 14758 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 738 -534.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14782 897.7 7.8 433 14791 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2154 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15119 871.1 7.8 439 15128 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.078 741 -533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15164 867.4 7.7 439 15172 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2150 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15488 842.5 7.7 445 15497 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 746 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15557 836.9 8.8 446 15566 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2160 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15926 804.5 9.0 452 15935 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 743 -534.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15982 799.1 9.5 452 15991 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16295 771.8 8.6 458 16304 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.081 3555 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16336 768.4 8.9 458 16344 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2142 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16666 741.1 8.2 464 16724 done 1.03 - - 2982 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17029 712.5 7.8 470 17038 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 743 -548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17073 708.9 9.1 470 17082 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2158 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17400 683.2 7.9 476 17408 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 744 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17444 679.4 7.7 476 17453 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2154 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17769 658.3 6.3 482 17777 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 744 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17854 653.3 6.1 483 17862 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2156 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18206 631.8 6.0 489 18215 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 742 -539.7 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18307 625.3 7.2 490 18316 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2156 548.1 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18644 606.8 5.4 496 18669 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.079 3553 523.2 135.5 14.93 1.372 2358 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
18681 604.9 5.9 496 18690 done 1.06 - - 2983 - 2.60 0.061 2143 -542.3 139.3 3.40 1.450 2341 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
19010 586.9 5.5 502 19030 roll 1.07 - - 2982 - 2.70 0.074 747 -517.0 154.1 12.20 1.378 2282 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
19071 582.9 7.4 502 19081 done 1.09 - - 2982 - 2.60 0.062 2149 539.2 154.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19447 555.9 7.4 509 19456 roll 1.09 - - 2982 - 2.62 0.074 746 -535.5 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19502 551.5 7.8 509 19511 done 1.09 - - 2982 - 2.58 0.061 2154 545.7 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19816 529.0 7.1 515 19824 roll 1.09 - - 2982 - 2.62 0.074 744 -538.2 154.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19878 524.4 7.0 515 19883 done 1.09 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 545.0 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
20187 502.9 6.9 521 20245 done 1.09 - - 2982 - - - 2150 - 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
20550 476.0 7.3 527 20608 done 1.09 - - 2982 - - - 2149 - 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
20913 449.7 7.2 533 20922 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.073 749 -538.5 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
20976 445.1 7.3 533 20980 done 1.09 - - 2982 - 2.58 0.061 2157 545.7 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
21284 423.3 7.0 539 21293 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.077 3559 543.4 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
21356 417.9 7.1 540 21365 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.058 2142 -555.7 154.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21722 393.8 6.6 546 21731 roll 1.09 - - 2983 - 2.53 0.072 752 -549.4 154.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21828 385.5 7.3 547 21837 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 553.0 154.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22158 359.8 7.9 553 22217 done 1.09 - - 2982 - - - 2151 - 154.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22522 330.3 8.2 559 22530 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.070 752 -542.2 154.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22584 324.8 8.9 559 22588 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 553.0 154.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22893 299.7 8.0 565 22911 done 1.09 - - 2982 - - - 2151 - 154.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
23222 277.0 6.6 581 23231 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.069 749 -543.4 154.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
23255 274.4 8.8 582 23264 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 554.2 154.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
23576 251.9 7.0 598 23593 done 1.09 - - 2982 - - - 2151 - 154.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
23904 229.9 6.9 614 23913 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.068 749 -543.4 154.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
23970 225.0 6.4 617 23979 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.057 2152 554.5 154.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24303 204.5 6.2 633 24320 done 1.09 - - 2982 - - - 2152 - 154.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24631 184.2 6.5 649 24640 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.067 747 -544.6 154.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24675 181.2 6.1 651 24684 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.056 2152 555.3 154.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25008 160.2 6.6 667 25024 done 1.09 - - 2982 - - - 2152 - 154.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25341 139.6 5.7 691 25356 roll 1.09 - - 2982 - 2.65 0.064 754 -527.5 163.6 7.82 1.023 2243 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
25415 135.2 5.4 697 25439 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.054 2151 552.2 182.4 14.90 0.999 2166 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
25759 112.0 6.6 730 25770 roll 1.13 0.10 0.061 3012 300.0 2.60 0.066 746 -540.4 182.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25794 109.4 8.6 733 25803 done 1.13 - - 3012 - 2.53 0.055 2151 555.3 182.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26123 87.8 5.0 764 26151 done 1.13 - - 3012 - - - 2150 - 210.5 22.48 0.950 2051 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
26487 63.8 5.2 818 26513 roll 1.18 - - 3011 - 2.65 0.069 3547 527.2 233.6 17.90 0.934 1957 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
26600 56.9 6.3 838 26605 done 1.22 - - 3012 - 2.55 0.050 2150 -547.8 233.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26949 37.6 5.6 896 26963 roll 1.22 - - 3012 - 2.60 0.064 754 -536.9 245.0 8.57 0.942 1912 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
27007 34.4 6.4 901 27017 done 1.23 - - 3012 - 2.53 0.052 2156 554.2 245.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
27337 14.5 5.2 932 27362 roll 1.23 - - 3012 - 2.67 0.062 753 -525.5 269.8 19.25 0.890 1810 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
27376 12.1 6.0 935 27382 done 1.27 0.08 0.045 3042 375.0 2.58 0.052 2147 540.3 269.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -