Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.94 of 91.80 AH used of 24V (18.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.30 of 61.20 AH used of 10V (39.05% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s, HDOP was 6.0 m • bottom range 83.6 m at 825.2 m, depth 909 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.97 - - 421 - - - 1970 - -146.6 -61.40 - 3022 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.4 3 114 roll -0.97 11.12 0.139 2527 189.4 2.53 0.071 601 -541.1 -146.6 -12.60 - 3431 -32.5 - - - - - - - - - -
195 15.8 -7.4 8 200 done -0.88 0.12 0.091 2553 216.7 2.53 0.050 2011 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
523 45.9 -8.4 24 524 done -0.88 - - 2553 - - - 2019 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
832 65.4 -7.0 39 836 roll -0.88 - - 2554 - 2.55 0.062 607 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
865 68.4 -8.9 40 871 done -0.88 - - 2553 - 2.45 0.051 1983 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1182 96.4 -6.7 56 1186 roll -0.88 - - 2553 - 2.50 0.061 604 -551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1224 100.3 -10.0 58 1228 done -0.88 - - 2553 - 2.42 0.052 1966 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1551 131.4 -4.7 74 1556 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.062 3405 557.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1585 132.7 -4.4 75 1592 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.050 1974 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1904 143.5 -2.3 91 1909 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.061 3405 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1927 144.0 -2.0 92 1931 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.049 1971 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2248 154.5 -6.1 108 2249 done -0.88 - - 2553 - - - 1971 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2561 180.3 -7.5 123 2565 roll -0.88 - - 2553 - 2.62 0.061 3415 551.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2588 183.1 -9.0 124 2592 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.051 1995 -561.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2904 204.5 -4.7 139 2905 done -0.88 - - 2553 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3214 214.3 -2.9 154 3219 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.061 3412 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3247 215.0 -2.1 155 3254 done -0.88 - - 2554 - 2.53 0.051 1994 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3566 225.9 -4.2 171 3567 done -0.88 - - 2553 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3874 251.7 -7.9 186 3878 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.061 3411 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3913 254.4 -6.6 188 3918 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.051 2003 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4242 277.1 -5.9 204 4246 roll -0.88 - - 2553 - 2.50 0.063 595 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4291 280.6 -6.6 206 4296 done -0.88 - - 2553 - 2.47 0.050 2003 570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4610 300.8 -7.3 221 4611 done -0.88 - - 2553 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4918 320.2 -6.1 236 4919 done -0.88 - - 2553 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5226 339.2 -6.3 251 5227 done -0.88 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5535 361.8 -8.8 266 5536 done -0.88 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5846 384.8 -7.8 281 5847 done -0.88 - - 2553 - - - 2019 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6154 410.2 -8.7 296 6155 done -0.88 - - 2553 - - - 2018 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6463 436.6 -8.1 311 6467 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.063 587 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6508 439.6 -7.0 313 6512 done -0.88 - - 2553 - 2.47 0.051 1981 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6829 460.5 -6.5 329 6833 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.064 3405 558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6861 463.4 -9.4 330 6868 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.052 1987 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7179 484.9 -7.3 346 7183 roll -0.88 - - 2553 - 2.47 0.062 584 -568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7212 487.5 -7.7 347 7216 done -0.88 - - 2553 - 2.45 0.051 1975 567.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7528 514.3 -9.8 362 7529 done -0.88 - - 2553 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7838 540.2 -8.7 377 7839 done -0.88 - - 2553 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8146 563.3 -4.7 392 8148 done -0.88 - - 2553 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8455 582.4 -7.5 407 8460 roll -0.88 - - 2553 - 2.50 0.064 593 -560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8483 584.7 -7.9 408 8487 done -0.88 - - 2553 - 2.45 0.051 1981 566.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8805 611.1 -8.3 424 8806 done -0.88 - - 2553 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9113 635.1 -7.5 439 9117 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.064 582 -553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9158 638.6 -7.4 441 9162 done -0.88 - - 2553 - 2.45 0.053 1969 566.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9484 667.4 -8.6 457 9489 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.066 3403 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9529 671.4 -8.0 459 9533 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.054 1976 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9851 697.8 -7.7 475 9852 done -0.88 - - 2553 - - - 1975 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10159 716.0 -6.4 490 10163 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.064 3405 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10191 719.0 -9.6 491 10197 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.054 1978 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10508 743.3 -6.9 507 10512 roll -0.88 - - 2553 - 2.47 0.067 590 -561.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10615 750.9 -7.9 512 10620 done -0.92 - - 2553 - 2.42 0.052 1964 567.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10944 767.6 -5.3 528 10948 roll -0.92 - - 2553 - 2.60 0.067 3410 556.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10972 769.2 -6.0 529 10976 done -0.92 - - 2553 - 2.60 0.057 1965 -555.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11287 790.5 -7.4 544 11292 roll -0.92 - - 2553 - 2.47 0.067 582 -559.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11315 792.6 -7.6 545 11319 done -0.92 - - 2553 - 2.47 0.054 1978 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11632 809.4 -2.7 560 11637 roll -0.92 - - 2553 - 2.58 0.067 3412 555.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11751 812.5 -1.8 565 11755 done -0.97 - - 2553 - 2.55 0.056 1991 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12068 818.5 -4.1 580 12073 roll -1.02 0.15 0.059 2513 -266.7 2.53 0.070 585 -555.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12113 822.3 -8.7 582 12118 done -0.95 0.12 0.093 2539 216.7 2.50 0.057 1989 561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12437 857.0 -9.0 598 12439 done -0.95 - - 2539 - - - 1995 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12744 876.9 -9.6 613 12748 roll -0.90 - - 2539 - 2.60 0.078 587 -541.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12765 879.3 -9.8 614 12770 done -0.90 - - 2539 - 2.58 0.066 2002 548.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13042 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13042 begin apogee
13051 899.4 5.3 628 13192 done -0.33 0.62 0.076 2674 217.7 - - 2137 - - 137.80 1.467 2832 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
13193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13193 begin climb
13196 904.0 - 635 13348 roll 0.97 1.27 0.061 2952 218.9 2.83 0.084 717 -501.8 146.6 139.18 1.423 2234 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
13591 884.3 15.3 653 13596 done 0.77 0.20 0.090 2912 -200.0 2.60 0.069 2117 538.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13922 867.6 3.8 669 14006 roll 0.83 - - 2912 - 2.75 0.082 717 -509.1 226.7 77.03 1.418 1907 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
14047 858.4 8.0 675 14051 done 0.83 - - 2912 - 2.70 0.072 2150 530.7 226.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14369 835.5 7.2 691 14373 roll 0.83 - - 2912 - 2.65 0.088 3541 524.9 226.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14390 833.5 8.2 692 14395 done 0.83 - - 2912 - 2.65 0.075 2139 -529.1 226.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14712 817.1 2.8 708 14821 done 1.02 0.20 0.061 2965 265.0 - - 2139 - 342.5 106.75 1.443 1435 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
15128 791.3 5.9 728 15138 roll 1.02 - - 2965 - 2.72 0.087 713 -524.3 346.2 5.15 1.032 1420 -2.9 0.233 - - - - - - - - -
15172 785.7 18.6 730 15177 done 0.84 0.20 0.087 2925 -200.0 2.67 0.067 2147 537.1 346.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15496 770.6 5.4 746 15519 done 0.99 0.15 0.058 2965 266.7 - - 2170 - 368.8 21.10 1.356 1328 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
15827 740.5 7.8 762 15831 roll 0.94 - - 2965 - 2.72 0.075 704 -539.0 368.8 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15893 735.6 7.7 765 15898 done 0.94 - - 2965 - 2.65 0.061 2154 547.2 368.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16217 709.6 8.5 781 16221 roll 0.94 - - 2965 - 2.53 0.071 3536 546.2 368.8 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16238 707.7 8.1 782 16243 done 0.94 - - 2965 - 2.58 0.062 2131 -544.6 368.8 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16560 680.5 9.5 798 16561 done 0.94 - - 2965 - - - 2120 - 368.8 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16868 648.3 9.8 813 16872 roll 0.94 - - 2965 - 2.58 0.068 708 -547.3 368.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16895 645.6 8.9 814 16900 done 0.94 - - 2965 - 2.60 0.056 2152 555.4 368.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
17212 613.8 10.4 829 17216 roll 0.94 - - 2965 - 2.65 0.068 707 -545.3 368.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
17245 609.8 9.9 830 17251 done 0.94 - - 2965 - 2.55 0.056 2132 558.8 368.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
17561 580.4 10.3 846 17565 roll 0.94 - - 2965 - 2.62 0.068 704 -545.0 368.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17593 576.6 11.5 847 17600 done 0.94 - - 2965 - 2.55 0.054 2127 558.0 368.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17910 540.2 12.1 863 17915 roll 0.94 - - 2965 - 2.55 0.065 3535 552.2 368.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17938 536.7 11.1 864 17942 done 0.94 - - 2965 - 2.58 0.055 2109 -552.7 368.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18254 503.7 9.8 879 18258 roll 0.94 - - 2965 - 2.53 0.065 704 -555.3 368.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18282 500.8 10.2 880 18286 done 0.94 - - 2965 - 2.53 0.052 2119 559.3 368.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18598 470.0 9.7 895 18599 done 0.94 - - 2965 - - - 2120 - 368.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18907 443.7 7.7 910 18911 roll 0.94 - - 2965 - 2.58 0.066 710 -546.5 368.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18925 442.2 8.6 911 18929 done 0.94 - - 2965 - 2.50 0.052 2113 561.2 368.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19252 418.6 7.1 927 19253 done 0.94 - - 2965 - - - 2114 - 368.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19561 394.5 7.7 942 19565 roll 0.94 - - 2965 - 2.58 0.066 705 -546.1 368.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19589 392.2 7.4 943 19593 done 0.94 - - 2965 - 2.47 0.053 2090 560.7 368.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19905 364.9 8.8 958 19909 roll 0.94 - - 2965 - 2.58 0.061 3530 558.1 368.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19927 363.0 7.5 959 19931 done 0.94 - - 2965 - 2.60 0.052 2075 -559.6 368.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
20249 334.7 8.9 975 20253 roll 0.94 - - 2965 - 2.45 0.064 709 -557.6 368.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
20271 332.1 9.9 976 20275 done 0.94 - - 2964 - 2.47 0.051 2100 563.2 368.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
20591 300.0 8.3 992 20593 done 0.94 - - 2965 - - - 2117 - 368.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
20902 271.5 8.7 1007 20906 roll 0.94 - - 2965 - 2.55 0.066 710 -551.8 368.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
20925 269.3 9.5 1008 20929 done 0.94 - - 2965 - 2.42 0.051 2074 563.6 368.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
21251 235.3 11.0 1024 21256 roll 0.94 - - 2965 - 2.62 0.063 3536 558.0 368.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
21280 232.4 9.3 1025 21285 done 0.98 - - 2965 - 2.60 0.051 2077 -561.2 368.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
21596 197.5 11.5 1040 21600 roll 0.98 - - 2965 - 2.45 0.064 707 -559.2 368.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
21618 194.6 13.2 1041 21622 done 0.98 - - 2965 - 2.42 0.051 2069 562.8 368.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
21940 158.2 10.6 1057 21941 done 0.98 - - 2965 - - - 2071 - 368.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
22249 125.8 8.5 1072 22250 done 0.98 - - 2965 - - - 2087 - 368.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
22558 114.1 2.4 1087 22668 done 1.19 0.17 0.046 3013 282.4 - - 2090 - 499.7 106.65 0.897 795 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
22973 69.0 11.4 1107 22975 done 1.12 0.12 0.084 2986 -225.0 - - 2091 - 499.7 - - 795 - - - - - - - - - - -
23277 49.1 6.4 1122 23282 roll 1.12 - - 2986 - 2.50 0.064 714 -550.8 499.7 - - 795 - - - - - - - - - - -
23305 46.0 10.1 1123 23309 done 1.12 - - 2986 - 2.42 0.050 2072 561.2 499.7 - - 795 - - - - - - - - - - -
23623 14.1 10.2 1138 23627 roll 1.12 - - 2986 - 2.50 0.065 714 -543.2 499.7 - - 796 - - - - - - - - - - -
23650 9.9 12.9 1139 23655 done 1.12 - - 2986 - 2.38 0.051 2043 558.4 499.7 - - 795 - - - - - - - - - - -
23703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23703 begin surface coast
23723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23723 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.60 11.20 0.037 420 -229.1 - - 1989 - 499.68 - - 794 - - - - - - - -